本發明的被縫制物輸送裝置將被縫制物一塊一塊良好地抓持。具有：平坦的載置部(20)，其能夠重疊載置多個被縫制物(C)；抓持機構(70)，其對在載置部上重疊載置的被縫制物中位于最上方的被縫制物進行抓持；以及輸送機構(40)，其對由抓持機構抓...

本發明的被縫制物輸送裝置將被縫制物穩定地輸送。具有：平坦的載置部(20)，其能夠重疊載置多個被縫制物(C)；抓持機構(70)，其對在載置部上重疊載置的被縫制物中位于最上方的被縫制物進行抓持；以及輸送機構(40)，其對由抓持機構抓持的被縫...

本發明的被縫制物輸送裝置將輸送后的被縫制物設為良好的狀態。具有：平坦的載置部(20)，其能夠重疊載置多個被縫制物(C)；抓持機構(70)，其對在載置部上重疊載置的被縫制物中位于最上方的被縫制物進行抓持；輸送機構(40)，其對由抓持機構抓...

本發明抑制振動而進行電動機的同步控制。在針對同步地驅動的兩個電動機(105、109)進行基于2階哈達瑪矩陣而分解為和動模式和差動模式的虛擬模式控制的電動機控制裝置(10)中，其特征在于，具有第一干擾觀測器(11)和第二干擾觀測器(12)...

本發明對電子部件的極性進行判別而不增加生產節拍時間。對向基板(W)安裝的電子部件(Pa)的極性進行判別的極性判別裝置(55)具有：發光部(46)，其朝向電子部件的規定高度位置發光；受光部(47)，其對隔著電子部件而來自發光部的光進行受光...

本發明更準確地對線軸的下線卷繞量進行檢測。縫紉機的下線卷繞裝置(50)具有：卷線軸(53)，其對線軸(B)進行保持；以及驅動機構，其對卷線軸(53)賦予旋轉力，在該縫紉機的下線卷繞裝置(50)中，具有：計時部，其對針對線軸(B)的下線卷...

本實用新型涉及一種步履式壓腳裝置及縫紉機，涉及縫紉設備技術領域，用于解決現有技術中存在的容易夾傷手指、存在安全隱患的技術問題。本實用新型的步履式壓腳裝置，包括按壓部和布料壓板，通過在走線按壓部的基座與布料壓板之間設置手指保護件，當操作者...

本發明能夠通過簡易且小型的裝置結構提高生產節拍，并通過垂直多關節機器人將多種多樣的部件高精度地安裝。將部件向基板進行安裝的安裝裝置構成為具有：垂直多關節機器人(20)，其將部件從供給裝置(15)輸送至基板的安裝位置；識別單元(30)，其...

本發明穩定地對被縫制物進行輸送。一種縫紉機(10)，其具有：進給機構(30)，其通過從針板(13)的上表面向上方進出、沿規定的進給方向移動的進給齒(31)，輸送被縫制物；壓腳腳部(20)，其從上方按壓針板的上表面的被縫制物(C)；被縫制...

本發明實現便利性的提高。具有：發光元件，其射出油箱內的潤滑油的油量的檢測光；第一受光元件，其配置在發光元件的下方；第二受光元件，其配置在發光元件的更下方；棱鏡，其對應于油箱內的潤滑油的油量而將檢測光引導至第一或第二受光元件，棱鏡具有：第...

本發明提供能抑制測量精度降低的3維形狀測量方法。該方法包含下述步驟：使正弦波狀的明度分布的條紋圖案一邊移相一邊投影至物體；取得多個表示條紋圖案所投影到的物體的圖像的第1圖像數據；基于多個第1圖像數據的亮度計算第1圖像數據的多個像素各自的...

本發明將被縫制物上表面的上線的縫制開始端部的線殘留部消除。對釜或打環器(41)進行支撐的底座(61)沿相對于縫針(11)接近或分離的方向可移動地支撐于縫紉機架(20)的縫紉機機座部(21)，縫紉機具有使底座沿相對于縫針接近及分離的方向移...

本發明實現縫制品質的提高。縫制系統(100)具有：縫紉機(10)；照相機(15)，其對縫制的基準位置進行拍攝；機器人臂(110)，其保持縫紉機和照相機；以及控制裝置(90)，在縫制系統(100)中，控制裝置通過縫紉機的落針而形成第一落針...

本發明提供電子部件安裝裝置，其具有：多個軸部件，它們設置在與規定面的第1軸平行的第1軸方向；多個吸嘴，它們與多個軸部件分別連接，具有前端部；電子部件供給裝置，其使在第1軸方向配置的多個電子部件，在平行于第2軸的第2軸方向移動，向多個吸嘴...

進行毛發難以脫落、更可靠的植發。具有：基體保持機構，其對植發基體進行保持；毛發保持機構，其將毛發纖維保持為沿著植發基體的表面側；第一捕捉機構，其將第一鉤針從所保持的植發基體的背面側扎透并拉入至背面側，形成毛發纖維的線環；打環器機構，其凸...

本發明對安裝頭的重量的增加進行抑制，并將吸嘴的行程縮短，使基板的生產效率提高。通過吸嘴將從供給器供給的部件向基板進行安裝的安裝頭(40)，具有：傳感器單元(43)，其對由吸嘴抬起的部件進行識別；以及升降機構(70)，其使傳感器單元升降，...

本發明從1個供給器同時吸附多個部件。對從供給器(20)送出的部件(P)進行拾取的轉塔型的安裝頭(30)構成為，具有：多個吸嘴單元(32)，它們是將驅動軸平行的多個吸嘴(33)進行單元化而成的；以及轉塔臺(31)，其使多個吸嘴單元繞旋轉軸...

本實用新型提供一種部件供給裝置，其能夠抑制外封帶的回收故障，順利地供給電子部件。部件供給裝置具有：驅動電動機；傳遞機構，其收容在殼體內；一對回收輥，它們通過由傳遞機構傳遞來驅動電動機的驅動力而進行旋轉，由此對從基帶剝離的外封帶進行牽引；...

本發明實現落針位置的定位精度的提高。特征在于，將對針板(13)和釜或打環器(41)和向釜或打環器的縫制動作的輸入軸(421)進行支撐的基座(61)沿相對于縫針(11)接近或分離的方向能夠移動地支撐于縫紉機架(20)的縫紉機底座部(21)...

本發明維持所設定的進給量。縫紉機具有：縫紉機電動機，其成為針棒的上下移動的驅動源；第一檢測單元，其檢測縫紉機電動機的軸角度；進給機構，其利用縫紉機電動機的扭矩，對進給齒賦予沿被縫制物的進給方向的往復動作；以及進給調節機構，其對應進給調節...