本發明公開了一種融合北斗增強服務與多源感知的無人機集群自主決策方法及系統，方法包括：各無人機接收星基增強信號，并利用精密單點定位技術對星基增強信號進行實時解算，得到精密PVT信息；各無人機同步采集傳感器信息，并與精密PVT信息進行時空對...

本發明公開了一種基于無人機貼地飛行攝影數字建模的地質構造產狀測量方法，所屬領域為地質構造產狀測量領域，包括：通過采用無人機貼近攝影測量與HSfM?MVS數字建模相結合的方法，有效克服了傳統人工測量與傾斜攝影的技術局限，能夠在高陡、復雜地...

本發明屬于無人機導航與路徑規劃技術領域，公開了一種基于KOA算法與北斗系統的無人機智能路徑規劃方法及系統，方法包括通過北斗PPP?B2b技術實現無人機厘米級精密單點定位；構建三維環境與約束模型；利用KOA算法將路徑點編碼為行星個體，通過...

本發明公開了一種基于景觀水體的模塊化仿生疊壘透水堰，包括主體單元，其包括基層，所述基層內壁固定設置有景觀階梯；框架單元，其包括框架部和位于其頂面的功能部，所述框架單元用于整個透水堰的組成；組成單元，其包括組成部和位于其側面的安裝部，所述...

本發明涉及一種多通道單噴頭電沉積噴射液束流3D打印結構，屬于電沉積3D打印技術領域。本發明主要包括X軸傳動機構、Y軸傳動機構、多通道打印機構、工作臺、Z軸傳動機構和廢液處理裝置；通過X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構配合多通道打印...

本發明是關于一種黏土型鋰礦優先提鋰及提鋰渣聯產鋁鉀的方法，屬于黏土型鋰礦綜合利用技術領域。該黏土型鋰礦優先提鋰及提鋰渣聯產鋁鉀的方法包括將黏土型鋰礦進行研磨、篩分，得到細級物料；將所得的細級物料進行機械活化和/或焙燒活化，得到活化產物；...

本發明屬于鉆孔設備裝置技術領域，尤其涉及一種高原地區地質構造分析檢測用的鉆孔設備，包括：底座，其內開設同軸套設的負壓腔和高壓環形腔，兩腔通過氣泵機構連通；高壓環形腔周向連通銷釘滑道，內設彈性錨固組件，氣壓升高時驅動組件插入土體；負壓腔內...

本發明公開了精煉陽極銅反應終點預測方法及裝置，涉及精煉陽極銅工藝管理技術領域；預測方法包括如下步驟：S1：傳感器部署與數據采集；S2：數據預處理；S3：特征工程的構建；S4：模型訓練與優化策略實施；S5：在線預測與決策支持；S6：持續改...

本發明涉及一種基于三支決策的智能模型分割方法，屬于邊緣計算技術領域。所述方法包括：獲取環境狀態、設備狀態和任務清單并建模；按傳輸負載確定候選分割位置，結合任務時限與設備能耗對設備組合進行篩選，得到模型分割策略候選集；根據時延、計算負載、...

本發明公開了一種基于機械活化?熱解技術制備多孔Si/SiOx@C復合材料的方法，屬于鋰離子電池負極材料技術領域。該方法具體包括以下步驟：(1)原料預處理；(2)機械活化氧化與多組元復合；(3)低溫熱解固化；(4)選擇性蝕刻去除模板；(5...

本發明涉及電化學儲能技術領域，具體為一種面向批次一致性評價的鈉離子電池群壽命預測方法，包括：構建融合容量健康度、內阻健康度的綜合健康度模型，給出統一壽命定義；提取單體早期特征與批次統計特征，基于Weibull分布建立群壽命分布模型；設計...

本發明公開一種銅鉬混合精礦浮選分離組合抑制劑及其應用，屬于礦物浮選分離技術領域。所述組合抑制劑由異麥芽糖和六偏磷酸鈉混合組成，將所述組合抑制劑用于銅鉬混合精礦浮選分離具體包括：對銅鉬混合精礦進行擦洗脫藥制漿；礦漿中依次加入組合抑制劑、捕...

本發明涉及一種考慮中心距的柔性斜齒輪時變嚙合剛度計算方法，屬于機械動力學技術領域。所述方法包括：將斜齒輪沿著軸向進行切片，將切片齒輪等效為直齒輪；獲取直齒輪的嚙合接觸線隨中心距變動下節圓的時變壓力角；基于時變壓力角得到斜齒輪單齒一個周期...

本申請涉及自然語言處理技術領域，尤其涉及一種基于中藥制藥生產線預警知識圖譜的知識檢索與語義生成方法、模型及計算機可讀存儲介質。確定輸入的自然語言查詢中提取關鍵故障實體，并根據所述關鍵故障實體進行圖譜標點定位；對所述關鍵故障實體進行中藥制...

本發明公開了一種Stewart平臺的結構參數優化方法，屬于并聯機器人技術領域。該方法包括：首先建立Stewart平臺的數學模型，對平臺進行自由度分析，基于正、逆運動學關系及拉格朗日方法建立動力學方程；然后確定優化目標，涵蓋工作空間、剛性...

本發明涉及一種基于局部注意增強和奇異向量全局建模的聯邦學習分布外泛化檢測方法，屬于聯邦學習與分布外檢測技術領域。所述方法包括：使用構建的正負樣本對對客戶端本地編碼器進行預訓練，得到本地編碼器初始參數；在本地模型中引入PCAA模塊，基于本...

本發明涉及一種基于異常數據與機組相似性的風電場功率多步預測方法，屬于電力系統風電功率預測技術領域。所述方法包括：識別出實際運行中的風電機組出力曲線中的異常數據區域并進行異常數據識別與重構；對重構異常數據后的機組功率進行聚類，從而劃分為不...

本發明公開一種復合噬菌體生物抑菌劑及其應用，該復合噬菌體生物抑菌劑的活性物質包括以MA9為宿主篩選出的肌尾噬菌體MA9V?1和MA9V?2，二者均保藏于中國典型培養物保藏中心(保藏地址：中國武漢武漢大學，MA9V?1保藏號為CCTCC?...

本發明公開了一種火石花葉背氈毛纖維的捻線方法，屬于植物纖維加工技術領域。捻線方法包括：將火石花葉片清潔并整平；將清潔平整的火石花葉片進行壓制定型；將清潔平整的火石花葉片平鋪于吸水紙上，并置于重物下進行壓制直至火石花葉片的葉肉層和火石花葉...

本發明公開了一種基于銅渣固化并穩定含砷污泥的方法，涉及危險固體廢物處理與資源化利用技術領域。該方法首先將富含鐵、硅的銅渣磨至高比表面積，然后與含砷污泥、骨料、酸浸劑及氧化劑均勻混合，再經壓塊定型，并在特定溫度、濕度條件下養護2~8天，最...