本發(fā)明公開(kāi)了一種基于區(qū)域分層多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交通信號(hào)控制方法，屬于智能交通系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。方法將目標(biāo)交通路網(wǎng)劃分為若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域配置一個(gè)管理層智能體，區(qū)域內(nèi)各交叉口配置控制層智能體，構(gòu)建雙層分層架構(gòu)；管理層智能體基于區(qū)域聯(lián)合狀態(tài)觀測(cè)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光雷達(dá)的鶴管全自動(dòng)對(duì)位裝車監(jiān)控系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括位于中控室的工控機(jī)和第一網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，位于裝車現(xiàn)場(chǎng)的全自動(dòng)裝車鶴管、激光雷達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及位于現(xiàn)場(chǎng)控制柜的PLC控制器和第二網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，本發(fā)明中，第一網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與...

本發(fā)明用于巖土工程錨固技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種單楔形免注漿錨索，包括三角楔形塊、土體，所述三角楔形塊的一端固定安裝有導(dǎo)向錐，所述連接器位于三角楔形塊內(nèi)部的一端螺紋安裝有定位連桿。該單楔形免注漿錨索，通過(guò)打樁機(jī)與定位連桿的連接，讓導(dǎo)向錐、三角...

一種海底資源礦物分選系統(tǒng)，本發(fā)明涉及礦物工程、海洋工程、環(huán)境科學(xué)、材料科學(xué)和自動(dòng)化控制等技術(shù)領(lǐng)域，它包含上部浮力分選結(jié)構(gòu)、中部電磁分選結(jié)構(gòu)、下部螺旋分選結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)；上述上部浮力分選結(jié)構(gòu)、中部電磁分選結(jié)構(gòu)、下部螺旋分選結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)均...

本發(fā)明公開(kāi)一種制備鈦及鈦合金的真空擠壓裝置，涉及鈦及鈦合金制備技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有裝置密封易失效、清潔不徹底、溫控精度低的問(wèn)題。裝置包括真空腔室、擠壓桿、氣道系統(tǒng)、氣源分配器、溫度監(jiān)測(cè)模塊及外部控制模塊。擠壓桿工作段設(shè)三段螺旋槽，通過(guò)...

本發(fā)明公開(kāi)了基于洋蔥皮提取物的植物型復(fù)配緩蝕劑及其制備和應(yīng)用，屬于金屬腐蝕防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的植物型復(fù)配緩蝕劑的制備方法包括：(1)洋蔥皮提取物制備；(2)植物型復(fù)配緩蝕劑制備。本發(fā)明解決了氨基磺酸清洗環(huán)境中缺乏高效綠色緩蝕劑的問(wèn)題，...

一種電解硫酸鎳廢液一步制備鎳粉的方法，通過(guò)控制Ni2+在陰極不同條件下的還原程度，將硫酸鎳廢液稀釋至一定濃度，在稀釋液中選擇性制備不同的鎳電解產(chǎn)物；以Ti鍍TaO2/I?rO2合金作陽(yáng)極，Ti片作陰極，電流密度為30～2000A/m2，...

本發(fā)明提供了一種耐高溫抗氧化預(yù)焙陽(yáng)極涂層材料，所述涂層材料由以下質(zhì)量百分比的材料組成：氧化鋁基礎(chǔ)材料65％～68％、晶粒預(yù)活化材料5％、納米氧化釔材料0.4％～0.6％、改性硅溶膠材料21％～23％、余量為水；本發(fā)明還提供了所述耐高溫抗...

本發(fā)明公開(kāi)了一種多源混合攻擊下基于時(shí)延檢測(cè)的ICPS綜合安全控制方法及系統(tǒng)，涉及ICPS安全控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟：構(gòu)建DoS攻擊與FDI攻擊共存的多源混合攻擊模型；在D?ADETCS的驅(qū)動(dòng)下，設(shè)計(jì)同時(shí)遭受多源混合攻擊與執(zhí)行器...

一種高壓雙向驅(qū)動(dòng)伺服變量裝置。涉及一種能實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)的伺服變量裝置。響應(yīng)迅速、可靠性高，且無(wú)需復(fù)位元件。本發(fā)明包括電機(jī)、外筒和控制器，外筒包括筒身和筒座，還包括伺服變量缸，伺服變量缸包括閥套和閥芯，本發(fā)明成本優(yōu)化，可靠性提升；雙向高速響...

本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)信息物理系統(tǒng)的多模態(tài)綜合安全控制方法，包括：構(gòu)建自適應(yīng)離散記憶事件觸發(fā)通信機(jī)制，對(duì)工業(yè)信息物理系統(tǒng)傳感側(cè)的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到系統(tǒng)傳輸值；該值經(jīng)虛假數(shù)據(jù)注入攻擊后，形成傳感側(cè)下游數(shù)據(jù)；利用訓(xùn)練好的攻擊重構(gòu)模型對(duì)傳感...

本發(fā)明公開(kāi)了一種含聚苯胺基碳的功能顆粒制備方法及其在介電復(fù)合材料中的應(yīng)用。所述功能顆粒是基于鈦酸鋇@聚苯胺（BT@PANI）核殼結(jié)構(gòu)顆粒經(jīng)700?℃碳化后獲得以碳為殼的BT@C顆粒，然后采用原位制備技術(shù)在碳表面原位生成氧化鎂（MgO）。...

本發(fā)明公開(kāi)了一種鹽漬土水鹽相變?cè)挥^測(cè)與結(jié)晶壓力定量測(cè)試裝置及方法，涉及巖土工程測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括：環(huán)境耦合模擬艙，包括密閉透明腔體、設(shè)置于密閉透明腔體外壁的溫度控制組件、濕度控制系統(tǒng)和貫穿密閉透明腔體頂部的應(yīng)力施加組件；光學(xué)觀測(cè)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種當(dāng)歸邊角料碳量子點(diǎn)熒光探針及其制備方法和應(yīng)用，屬于碳量子點(diǎn)熒光探針制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的制備方法包括：將洗凈干燥后的當(dāng)歸邊角料粉碎成當(dāng)歸粉末，將當(dāng)歸粉末作為碳源，與硼酸溶液在蒸餾水中混合，進(jìn)行水熱反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束后過(guò)濾，透...

本發(fā)明提供了一種自織構(gòu)HVOF/PVD復(fù)合涂層及其制備方法和應(yīng)用，涉及表面涂層技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的自織構(gòu)HVOF/PVD復(fù)合涂層，包括金屬基體、NiCr?Cr3C2金屬陶瓷支撐層、Cr粘接層、Cr/CrxCy梯度過(guò)渡層和DLC薄膜層；所述...

本技術(shù)公開(kāi)了一種風(fēng)沙治理用阻擋裝置，屬于風(fēng)沙治理技術(shù)領(lǐng)域。該種風(fēng)沙治理用阻擋裝置，包括底板，底板的頂端四角均開(kāi)設(shè)有插孔，插孔的內(nèi)側(cè)插設(shè)有定位桿，底板的頂端安裝有阻擋板，阻擋板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有若干通孔，阻擋板的兩側(cè)底端均安裝有加強(qiáng)座，加強(qiáng)座的...

本發(fā)明公開(kāi)了多壓電陶瓷激振器并聯(lián)組合系統(tǒng)的控制方法，涉及振動(dòng)控制與壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，包括同步采集各激振器工作時(shí)序波形及系統(tǒng)能耗流數(shù)據(jù)，對(duì)波形進(jìn)行校準(zhǔn)并對(duì)能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜純度分析以提取基波與諧波分量。將校準(zhǔn)后的時(shí)序波形與能耗頻譜分量進(jìn)行時(shí)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光粉末床熔化成形高磁致伸縮Fe?Ga合金的協(xié)同調(diào)控方法及產(chǎn)品，涉及先進(jìn)金屬材料增材制造技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：所述方法采用Fe81Ga19預(yù)合金粉末，通過(guò)協(xié)同控制激光粉末床熔化工藝中的原位重熔策略、掃描路徑旋轉(zhuǎn)角和...

本發(fā)明提供了一種抗氧化耐高溫的預(yù)焙陽(yáng)極的制備方法，該方法包括骨料球磨粉、預(yù)熱后的改性瀝青、陽(yáng)極生坯、焙燒后的陽(yáng)極生坯的制備，配制浸漬液，改性預(yù)焙陽(yáng)極炭塊、抗氧化耐高溫的預(yù)焙陽(yáng)極的制備。本發(fā)明制備的預(yù)焙陽(yáng)極具備了抗氧化性強(qiáng)，電阻率低，機(jī)械...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于盲源分離與SVM融合的板式換熱器故障診斷，涉及工業(yè)設(shè)備智能運(yùn)維與故障預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過(guò)多通道振動(dòng)傳感與獨(dú)立成分分析技術(shù)，從強(qiáng)噪聲環(huán)境中提取純凈故障特征源信號(hào)，并結(jié)合功率譜密度、包絡(luò)熵等多域特征與工藝參數(shù)進(jìn)行融合...