本發明公開了一種城市近地面精細風場與污染物濃度分布快速模擬方法，包括根據獲取的地形地物數據，生成亞城市尺度分辨率的網格化二維城市空氣動力學阻抗地圖；計算目標區域內在不同方向上的空氣動力學阻抗；結合目標區域的氣候歷史數據或特定氣象背景風場...

本發明公開了一種動態場景下視覺SLAM方法，包括以下步驟：（1）對原始RGB圖片進行實例分割；（2）利用改進后圖像金字塔的LK光流法進行特征點跟蹤，判斷平行動態特征點；（3）計算相鄰兩幀的圖像的基礎矩陣，同時采用改進的融合動態概率的多視...

本發明公開了一種基于快速傅里葉卷積的激光雷達盲區重建方法及系統，方法包括獲取初始有盲區激光探測數據，生成模擬無盲區探測數據；通過對模擬無盲區探測數據進行盲區設置，得到盲區模擬數據集與真值數據集；利用數據集訓練基于快速傅里葉卷積神經網絡的...

本發明提供了一種結合邊界層濕度的葡萄病害管控方法及系統，涉及植物病害預測技術領域，包括：采集邊界層濕度信息和葉片圖像信息；進行葉片結構特征分析，獲得多個葉片平整性信息和多個嫩度信息；采集環境特征信息，進行修正計算獲得多個修正邊界層濕度信...

本發明提出了一種紅外姿態測量方法、裝置，包括：利用奇次冪函數對簡化的彈載紅外姿態測量數學模型進行修正，得到紅外姿態測量修正模型；根據當前背景環境下紅外輻射隨地傾角變化的變化曲線，利用所述紅外姿態測量修正模型得到修正后的幅值和相位；根據所...

本發明公開了一種通信調制識別方法、裝置及存儲介質，所述方法包括接收射頻信號，并將射頻信號進行下變頻和匹配濾波處理，得到由復包絡線樣本組成的基帶序列；基于基帶序列，計算基帶序列中信號的各階矩；根據計算得到的各階矩求取信號的高階累積量；根據...

本發明公開了一種無人機視覺強跟蹤方法、系統及設備，屬于無人機目標檢測與跟蹤領域，基于判別尺度空間跟蹤器引入一種新的濾波狀態監督器寬度學習系統，用于解決判別尺度空間跟蹤器中濾波器退化，即不能及時發現目標由旋轉引起的異常狀態并校正的問題。將...

本發明公開了一種面向肖像保護的人臉主動防御方法。本發明基于生成式對抗網絡生成一種跨模型通用的對抗感知擾動，包括：上傳人臉肖像圖像；添加Lab域噪聲增強數據集并添加初始擾動、初始步長；多模型并行生成對抗感知擾動，經過多輪顯著性偏向融合、迭...

本發明提供一種基于地基云圖的光伏發電預測方法及裝置，方法包括以下步驟：獲取待預測光伏站的實時地基云圖；對所述實時地基云圖進行太陽區域和天空區域劃分，得到實時地基云圖的太陽區域影像和天空區域影像；對所述實時地基云圖的太陽區域影像和天空區域...

本申請涉及深度學習技術領域中的一種實例分割車輛重識別的方法，其包括以下步驟獲取待重識別車輛圖像；根據待重識別車輛圖像，采用重識別網絡模型獲取車輛圖像的重識別結果；其中所述重識別網絡模型包括ResNet?50網絡和分割網絡，所述ResNe...

本發明公開了一種部署在FPGA上的地基云圖識別模型的識別方法，包括：基于殘差網絡構建地基云圖識別模型；對所述地基云圖識別模型進行訓練和驗證，獲取最優的模型權重參數；對最優的所述模型權重參數進行量化處理；通過FPGA的PS端讀取待識別的地...

本發明公開一種基于六階切線性隱式低通濾波的雙局地混合變分同化方法，涉及天氣預報技術領域。主要包括獲取同化分析時刻相鄰的區域模式和全球模式的歷史數據并進行同化，以得到兩種模式的預報場集合；再將兩種模式的集合通過六階切線性隱式低通濾波器進行...

本發明公開了基于機器學習和統計回歸的分解酒店文本描述方法，包括：采集酒店描述樣本，包括消費者針對酒店的文字描述、照片的數量、聯系信息以及消費者評論和評級；將經過處理的酒店描述樣本輸入分類器，將酒店描述樣本內容分解為功能、位置和情感內容，...

本發明公開了一種無人機編隊協調控制方法，包括以下步驟：（1）根據運動學和動力學原理建立單一無人機的飛行模型；（2）構建虛擬領航法無人機集群編隊相對運動模型；（3）根據無人機的動力學模型和編隊運動模型設計滑模控制器對無人機進行控制；（4）...

本發明公開了一種基于大氣層頂反射率的湖泊藍藻水華遙感自動監測方法，首先基于衛星遙感DN(數字)影像，計算得到衛星大氣層頂反射率影像以及綠度指數影像，采用直方圖特征法自動選定綠度指數的閾值，進而建立湖泊藍藻水華遙感自動監測技術。將其應用到...

本發明公開了一種基于CFD的高鐵風速儀精度提升方法，具體為：在預設的風速條件下，利用CFD模擬超聲波風速儀在高鐵供電接觸網支架上工作的場景，并獲取風速分布云圖；對云圖進行劃分確定超聲波風速儀受接觸網支架遮擋影響最為明顯情況下的風向；獲取...

本發明公開了一種仿地飛行的植保無人機控制系統及方法，包括地面端和機載端；所述地面端包括第一處理器、第一無線數傳和遙控器，所述第一處理器通過所述第一無線數傳與所述遙控器相連；所述機載端包括植保無人機，以及設置在所述植保無人機上的第二處理器...

本發明公開了基于分簇優化的無線傳感器網絡節點休眠調度方法，根據無線傳感器網絡節點及其鄰居節點的部署位置和統一感知半徑，計算無線傳感器網絡節點被其鄰居節點覆蓋的冗余程度；若冗余程度不小于預設閾值，則判定無線傳感器網絡節點為冗余節點，并設置...

本發明公開一種基于可變形注意力?空間多尺度網絡模型的路面病害識別方法，該方法包括：利用成像傳感器采集路面影像或視頻數據；通過人工目視解譯，依據影像數據中病害類別進行邊界框和類別標注，并劃分對應的訓練集、驗證集、測試集；構建可變形注意力?...

本發明涉及一種遙感圖像飛機檢測方法、裝置、介質及設備，所述方法包括：對待檢測的目標遙感圖像進行圖像預處理，獲得預處理圖像；對所述預處理圖像進行幅度濾波，過濾掉所述預處理圖像上幅度值低于預設閾值的像素點，獲得濾波圖；將所述濾波圖輸入至預先...