本技術涉及足球技術領域，公開了足球撿球機器人，包括車體，車體上端面一側固定安裝有收納框，車體上端面另一側轉動連接有轉盤，轉盤上端面固定安裝有安裝框，轉盤一側設置有角度調節機構，安裝框內側固定安裝有電動滑軌，電動滑軌上滑動連接有滑塊，滑塊...

本發明公開了基于氣象數據的超級電容儲能管理方法、系統及介質，涉及電容儲能管理領域，用于解決儲能設備因性能下降存在電氣安全隱患的問題，方法步驟具體包括：劃定電容儲能單元的備選部署區域；在備選部署區域中分布式設置氣象監測設備，監測得到備選部...

本發明公開了一種基于貝葉斯神經架構搜索的跨模態醫學圖像配準方法及系統，包括：數據預處理模塊、搜索空間模塊和貝葉斯優化模塊；數據預處理模塊獲取目標跨模態醫學圖像配準任務的圖像數據并進行圖像去噪、對比度調整和剛性配準；搜索空間模塊設計一個含...

本發明公開了高光譜遙感圖像處理技術領域的一種高光譜圖像異常檢測方法、裝置、電子終端及存儲介質，所述高光譜圖像異常檢測方法包括：通過編碼模塊得到特征圖；使用自注意力機制模塊抑制特征圖的異常信息表達；通過Transformer編碼模塊提取全...

本發明提出了一種托盤自動檢測計數快疊裝置及倉儲配套自動化流程，其包括托盤放置箱，托盤放置箱上端面設置有投放口，托盤放置箱相對的兩側面上分別設置有視覺統計組件和托盤緩速鈕，視覺統計組件包括視覺攝像儀和控制器，托盤緩速鈕包括緩速球體、彈簧以...

本發明公開了一種三階段的高精度近地表氣溫遙感估算方法，所述方法包括：對遙感地表溫度數據進行時間歸一化，以消除成像時間差異；將研究區根據自然條件差異聚類劃分為多個子區，基于時間歸一化后的地表溫度數據和空間輔助變量，在每個子區內分別利用四種...

本發明公開了一種關于國土規劃設計圖的對比顯示設備，涉及到對比顯示設備領域，包括展示框，所述展示框的表面固定連接有位置刻度線，所述展示框的背面轉動連接有后防塵板，所述展示框的內壁固定連接有L形板。本發明電動絲桿的輸出端帶動U形板在導軌內滑...

本發明公開了高光譜圖像處理領域的一種高光譜圖像分類方法，旨在解決高光譜圖像中存在復雜的空間關系和紋理信息，常規的分類算法難以充分利用這些信息技術問題。其包括：脈沖神經網絡能夠自適應地提取更有效的特征，提高對高光譜數據的敏感性，動態閾值調...

本發明公開了一種基于海表高度和連通域的中尺度渦識別方法，本發明采集海面高度異常數據并進行時空濾波，尋找海面高度異常數據極值點作為初始值，將周圍格點上的海面高度異常數據值與該極值點的關系以0/1矩陣表示，其中與極值點連通的點是渦旋內部的點...

本發明提供了一種基于沖激序列響應的Tor網絡流量感知方法，包括：利用抓包工具從Tor網絡中捕獲數據流，利用五元組信息進行初步分流；對Tor網絡流量進行指紋識別，提取窗口內數據流的頻域熵和直流分量兩種特征并進行表征；使用動態窗口調整器比較...

本發明公開了結合Hough變換與語義特征點的激光點云與多光譜影像融合方法，包括：將激光點云和多光譜影像輸入到Line?CNN深度學習網絡中進行對應的線特征提取，得到點云特征直線圖和多光譜特征直線圖；將特征直線圖映射到Hough空間，通過...

本發明公開了一種分布式機會陣雷達無線傳感器網絡定位方法及系統，涉及無線傳感器網絡定位技術領域，通過使用動態多通信半徑優化節點間的跳數，其次，引入加權系數計算節點的平均跳距，再其次，在浣熊優化算法中引入Tent混沌映射初始化種群，提高種群...

本發明公開了一種多特征融合深度學習QoS預測方法、裝置及介質，方法包括：對原始QoS矩陣Q初始化，得到用戶潛在特征矩陣和服務潛在特征矩陣，將用戶潛在特征矩陣和服務潛在特征矩陣輸入相似特征集提取網絡中，獲得用戶的相似用戶潛在特征向量集和服...

本技術公開了一種球閥式分水器，包括承接管和固定塊，固定塊安裝在承接管上，所述固定塊上設置有安裝機構，所述安裝機構包括固定套、固定桿、側向簧、回正簧、定位塊、彈簧、抵觸球、伸縮機構和承接機構，所述固定套安裝在固定塊上，固定桿安裝在外界設備...

本申請公開了一種基于特征融合和SVM的微博網絡行為檢測方法，涉及人工智能領域，包括：采用TF?IDF算法對評論數據進行特征提取，得到反映詞匯在文檔中重要性的TF?IDF特征矩陣；利用預訓練的BERT?Base?Chinese模型對評論數...

本發明公開了一種變質量四旋翼姿態跟蹤方法、裝置及介質，方法包括以下步驟：將各通道的期望角度和實際角度輸入到模糊控制器、非奇異反步終端滑?？刂破骷爸笖凳諗扛蓴_觀測器中，得到各自的輸出。然后，對控制器及觀測器的輸出進行整合得出最終控制律。最...

本發明公開了一種基于多重特征提取的紅外與可見光融合方法，多重特征提取網絡由融合網絡、語義分割網絡、內容損失函數和語義損失函數組成；融合網絡包括特征提取部分和特征重構部分，特征提取部分包括帶有激活函數的卷積層、自適應梯度特征提取模塊、空間...

本發明公開了圖異常檢測技術領域中的一種基于掩碼圖自編碼器的圖異常檢測方法及系統，所述方法包括：對輸入的待檢測高光譜圖像進行預處理，獲取節點特征矩陣和邊索引矩陣；對所述節點特征矩陣進行隨機掩碼操作；將隨機掩碼操作后的節點特征矩陣與所述邊索...

本發明公開了一種智能交通環境下的輕量級雙向認證及路徑導航選擇方法，步驟1：用戶與RSU向TA注冊其身份信息；在初始化時為用戶、RSU和TA分配虛擬身份。步驟2：用戶與RSU之間以及RSU與TA之間進行身份驗證，將通過身份驗證的用戶加入T...

本發明公開了一種用于環渤海地區的海陸風識別方法及系統，該方法包括：根據海岸線數據得到平均垂直剖面變量場；基于環渤海地區的流函數和速度勢，將環渤海地區流場分解成輻散風和旋度風；將原始風、輻散風和旋度風分別投影至海岸線的垂直剖面方向上，得到...