本申請提供了一種基于強化學習的無人機動態避障方法及系統，解決了現有無人機避障技術存在感知能力受限、動態適應性差、多機不協同且響應延遲高的技術問題。其包括獲取多源數據，進行時空對齊得到對齊后的多源數據，進行特征級融合得到環境信息編碼；構建...

本申請提供了一種融合頻率域的多步序列深度偽造檢測方法及系統，解決了現有識別復雜偽造內容時，存在識別精度低、可解釋性差且抗干擾能力弱的技術問題。其包括獲取待檢測人臉圖像，進行特征提取得到雙域融合特征；基于自回歸機制構建雙域增強序列解碼器，...

本發明涉及衛星測高學、電子信號學等交叉技術領域，具體的說是一種基于區域差異化智能測高的星載海面高度反演方法，首先劃分了不同大洋區域，然后，采用極端梯度提升XGBoost機器學習算法為每個海洋區域建立專門的反演模型，充分利用區域內數據的內...

本發明涉及GNSS?R載波測高技術領域，具體的說是一種基于分級相干性檢測提高GNSS?R載波測高效率的方法，在DDM生成流程之后引入功率預篩選模塊，利用中心多普勒的功率波形特征對相干性進行初步判別，僅在預篩結果顯示存在相干散射時才進一步...

本申請提供了一種基于自適應分層標簽化的空中機動多目標跟蹤方法，解決了現有空中機動多目標跟蹤時存在計算復雜度高、跟蹤精度差、實時性差的技術問題。其包括構建目標狀態空間，根據目標的高度、速度和機動性特征建立自適應分層處理機制；賦予每個目標身...

本發明屬于無人機反制技術領域，具體涉及到一種基于雙機協同的機動式無人機攔截方法、系統、設備及介質。對地面控制站地面控制站初始化，基于主從式編隊控制算法，主機跟蹤虛擬領航點，從機通過機間數據鏈實現水平并行編隊，飛抵預定空域后懸停。利用PI...

一種基于可調擺動頻率的Al?Zn?Mg高強鋁合金激光?MIG復合焊接方法，該方法包括如下步驟：焊接前準備，需對Al?Zn?Mg高強鋁合金待焊工件表面進行打磨、清洗及干燥處理，以去除氧化膜、油污等雜質；焊接過程參數設置與執行，焊接過程中通...

本發明公開一種用于魚類養殖尾水中有機物降解的凈水劑制備工藝，包括如下步驟：（1）將玻化微珠置于氫氟酸中攪拌處理進行表面刻蝕，完成后分離出所述玻化微珠洗滌、干燥，得到預處理玻化微珠。（2）將預處理玻化微珠、鈦酸四乙酯、無水乙醇混合后超聲處...

本發明公開一種緩釋型地下水有機污染降解凈化劑的制備工藝，包括如下步驟：（1）將海泡石粉、鈷鹽、鐵鹽加到水中混勻后調節為堿性，完成后分離出固體物洗滌后干燥，然后進行煅燒處理，得到活性催化粉體。（2）將活性炭與過硫酸鹽飽和液混勻后凍干，然后...

本申請公開了一種塑料表面塑料添加劑的電噴霧電離質譜成像檢測方法，其屬于塑料添加劑檢測技術領域，包括以下步驟：獲取標準物質圖譜、樣品處理、數據采集，將采集的數據進行處理，并根據質譜圖譜將目標塑料添加劑在預處理樣品表面分布的質譜信息轉化為圖...

本發明公開了一種基于多源數據融合與無人機協同的智能交通干預系統及方法，其屬于智慧交通與低空經濟融合技術。本發明干預方法首先通過多源異構交通數據的實時采集與融合處理，整合數據源，結合時空對齊與數據清洗操作構建的融合特征向量能夠全面、真實地...

本發明涉及水下焊接技術領域，提供一種水下氧乙炔火焰預熱一體化焊槍裝置，解決了現有水下焊接設備的預熱裝置難以進行有效預熱、使用過程操作繁瑣、簡便性差，使用靈活性差的技術問題，其包括殼體、端蓋、送絲焊槍和氧乙炔焰槍，送絲焊槍與氧乙炔焰槍分別...

本發明公開一種利用魚類養殖固體廢棄物制備廢水處理劑的方法，包括如下步驟：（1）將魚類糞便烘干后進行碳化處理，然后將得到的固體產物水洗后烘干、研磨，得到生物質碳粉。（2）將Mn2+源、Fe3+源、尿素、葡萄糖加到水中形成混合液，然后在攪拌...

本發明涉及衛星測高學、衛星導航學等交叉技術領域，特別是一種基于多重因子約束提高測高衛星軌跡交叉點精度的方法，包括以下步驟：數據預篩選，減少無效計算；交叉點存在判定，交叉點位置計算，計算出交叉點位置后，使用反距離加權法對交叉點位置附近測點...

本申請提供了基于深度嵌入與單層RNN預測的溯源日志存儲與查詢方法，涉及溯源圖壓縮技術領域，包括將系統底層審計日志轉換為溯源圖，通過深度學習嵌入表示對路徑類和標識類屬性字段進行編碼映射，通過自適應字典編碼為路徑類和標識類屬性字段分配編碼前...

本申請提供了一種基于類內子結構差異化的對比圖神經網絡用于欺詐檢測的方法及系統，解決了現有同類子簇異質性、類別不平衡，導致檢測精度低的技術問題。其包括獲取原始數據，進行人工標注得到標注后的數據；將標注后的數據建模為圖結構，輸入基于子結構差...

本發明公開了一種基于因果不變學習的圖神經網絡公平性推理優化方法，其屬于人工智能圖神經網絡技術領域。本發明首先通過偽環境推理機制區分因果性特征與偽相關特征，避免了現有方法中效用與公平性的對立關系；其次，本發明設計的雙層協同抑制機制，從結構...

本發明涉及衛星測高學、電子信號學等交叉技術領域，具體的說是一種能夠提高測高精度的CYGNSS衛星中頻信號處理與海面測高方法，包括分別進行直射中頻信號處理、計算鏡面反射點、雙基地延遲計算、建立開環跟蹤模型來得到反射信號參數后，對反射中頻進...

本申請提供了一種促血管抗菌雙效復合骨水泥及其制備方法，屬于醫用生物材料技術領域。其制備方法為：以甲基丙烯酸酐在無水N,N?二甲基甲酰胺中與細菌纖維素（BC）羥基發生酯化反應，制得表面含甲基丙烯酰基的改性纖維素（BC?MA）；將BC?MA...

本申請提供了復層結構顱骨修復支架及其制備方法和制備工藝優化方法，涉及顱骨修復支架技術領域，包括進行CT和核磁共振掃描獲得缺損顱骨組織三維結構模型；構建復層結構顱骨修復支架結構基準模型，包括外部金屬支撐層、內部生物陶瓷降解再生層和中間過渡...