本發(fā)明公開(kāi)了甲藻藻毒素在制備抗SCRV病毒的藥物中的應(yīng)用。甲藻藻毒素為蝦夷扇貝毒素。本發(fā)明通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，蝦夷扇貝毒素在安全濃度范圍內(nèi)能夠顯著抑制SCRV病毒的復(fù)制與感染，降低病毒滴度與拷貝數(shù)，破壞病毒粒子結(jié)構(gòu)。因此，蝦夷扇貝毒素可作為一...

本發(fā)明提供了一種輸電導(dǎo)線冰棱徑向斷裂強(qiáng)度測(cè)試裝置及方法，涉及輸電線路覆冰測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)集成冰棱生長(zhǎng)模塊、冰棱夾持機(jī)構(gòu)和推力施加與檢測(cè)系統(tǒng)，構(gòu)成了一個(gè)專用于冰棱測(cè)試的封閉技術(shù)方案。本發(fā)明首先通過(guò)在低溫環(huán)境下向輸電導(dǎo)線滴水，從而模...

本發(fā)明公開(kāi)了一種深水結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括：建立離散模型并構(gòu)造單元應(yīng)變矩陣；采集單側(cè)表面應(yīng)變數(shù)據(jù)并建立單側(cè)表面理論應(yīng)變與節(jié)點(diǎn)位移的映射關(guān)系；構(gòu)造包含表面應(yīng)變擬合項(xiàng)和橫向剪切應(yīng)變懲罰項(xiàng)的單側(cè)逆有限元數(shù)據(jù)擬合項(xiàng)；構(gòu)造由膜正則項(xiàng)和...

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向動(dòng)態(tài)戶外環(huán)境的場(chǎng)景圖語(yǔ)義導(dǎo)航方法，包括：S1：構(gòu)建多層級(jí)具身圖譜，所述多層級(jí)具身圖譜包括通過(guò)層次聚類關(guān)系關(guān)聯(lián)的多種類型的節(jié)點(diǎn)；S2：接收自然語(yǔ)言指令，并對(duì)所述自然語(yǔ)言指令和所述多層級(jí)具身圖譜的節(jié)點(diǎn)描述進(jìn)行層次語(yǔ)義檢索...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于偽隨機(jī)掩碼陣列的端到端快照壓縮計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法。該方法包括：使用二維圖像傳感器，利用偽隨機(jī)二進(jìn)制掩碼對(duì)經(jīng)過(guò)時(shí)空光強(qiáng)調(diào)制的視頻序列進(jìn)行單次曝光，得到對(duì)應(yīng)的2D壓縮測(cè)量值；以視頻重建作為代理任務(wù)，利用經(jīng)訓(xùn)練的壓縮去噪自編碼...

本發(fā)明涉及膜分離技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種具有高鋰鎂離子選擇性的電納濾膜及其制備方法和應(yīng)用。所述電納濾膜含有分離層，所述電納濾膜至少在膜厚度方向上含有多個(gè)孔道；所述孔道至少部分貫通所述的分離層，所述孔道負(fù)載有離子通道材料。不同于在表面電荷...

本發(fā)明公開(kāi)了一種溶脹微針貼片及其制備方法。該溶脹微針貼片包括背襯和粘貼在背襯上的溶脹微針陣列；所述溶脹微針陣列包含若干個(gè)微針；所述微針的形狀為圓錐形或四棱錐形；所述微針的高度為100~1000?μm；所述微針的尖端直徑為5~30?μm；...

本發(fā)明提供了一種多智能體的任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行方法和決策系統(tǒng)，涉及到人工智能與自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)將復(fù)雜的多智能體決策問(wèn)題分解為上層的語(yǔ)義規(guī)劃和下層的動(dòng)作控制兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立但又協(xié)同優(yōu)化的子系統(tǒng)；上層的視覺(jué)?語(yǔ)言模型規(guī)劃器利用其強(qiáng)大的視覺(jué)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種類器官基因編輯方法及其在構(gòu)建疾病模型中的應(yīng)用。該類器官基因編輯方法包括以下步驟：固定類器官；在顯微鏡下，將病毒懸液注射入類器官中；將注射后的類器官進(jìn)行培養(yǎng)；其中采用的病毒為包裝有CBh啟動(dòng)子驅(qū)動(dòng)的hCas9?P2A?EG...

本發(fā)明提供了一種納視微控機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法，涉及微納操作機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)采用“大行程運(yùn)動(dòng)模塊?多自由度機(jī)械手?微觀定位模塊”的復(fù)合構(gòu)型，具體地，大行程運(yùn)動(dòng)模塊提供了尋找目標(biāo)的宏觀移動(dòng)能力，多自由度機(jī)械手提供了接近目標(biāo)的靈活...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于CRISPR?Cas12a的質(zhì)粒池DNA數(shù)據(jù)庫(kù)管理方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1、數(shù)據(jù)寫(xiě)入：對(duì)用戶需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，將編碼后的DNA序列與設(shè)計(jì)的多層地址序列組裝成質(zhì)粒圖譜，經(jīng)合成、克隆后形成質(zhì)粒池?cái)?shù)據(jù)庫(kù)；S2、...

本發(fā)明公開(kāi)一種共球心解耦激勵(lì)裝置及角膜生物力學(xué)參數(shù)測(cè)量設(shè)備，用于角膜力學(xué)參數(shù)局部測(cè)量。該裝置包括基座、安裝在基座上的微動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、連接于微動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的解耦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝在解耦調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的噴氣激勵(lì)單元以及固定于基座的非接觸式定位單元。通過(guò)...

本申請(qǐng)公開(kāi)一種構(gòu)網(wǎng)型儲(chǔ)能電站的無(wú)感轉(zhuǎn)換控制方法。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主供電源狀態(tài)，一旦發(fā)生故障，借助基于預(yù)同步控制算法和快速功率補(bǔ)償算法的控制邏輯，在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)離網(wǎng)/并網(wǎng)模式的無(wú)感切換，確保負(fù)載供電連續(xù)無(wú)中斷；電網(wǎng)恢復(fù)后能平滑并網(wǎng)。此外，...

本發(fā)明提供了一種SEM的端到端智能操控方法及系統(tǒng)，涉及微納操控和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)將起始位置邊界框（起始端）和目標(biāo)位置邊界框（終點(diǎn)端）分別轉(zhuǎn)換為起始熱圖和目標(biāo)熱圖，再通過(guò)對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景圖像、起始熱圖和目標(biāo)熱圖進(jìn)行拼接形成多通道輸入...

本發(fā)明提出了一種基于電致振動(dòng)摩擦物理模型的個(gè)性化紋理觸覺(jué)渲染方法及系統(tǒng)，該方法包括構(gòu)建融合紋理幾何、指尖生理參數(shù)、正壓力與滑動(dòng)速度的個(gè)性化滑動(dòng)摩擦物理模型，實(shí)現(xiàn)紋理特征至切向摩擦力的量化映射；建立摩擦行為與電致振動(dòng)的等效關(guān)系，通過(guò)基于有...

本發(fā)明提供了一種糖基生物質(zhì)能源轉(zhuǎn)化系統(tǒng)及方法，涉及新能源與糖基生物質(zhì)資源化利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)將催化氧化反應(yīng)器、甲酸分解反應(yīng)器、燃料電池以及熱能管理與循環(huán)單元集成為一個(gè)緊密耦合的糖基生物質(zhì)能源轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了物質(zhì)和能量在糖基生物質(zhì)能...

本發(fā)明提供了一種基于單目視頻的機(jī)器人動(dòng)態(tài)交互技能學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)，涉及到機(jī)器人控制與計(jì)算機(jī)視覺(jué)交叉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了從單目視覺(jué)觀察到物理機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)態(tài)交互任務(wù)的端到端、高保真、高魯棒的模仿學(xué)習(xí)能力。本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，確保了重建結(jié)...

本發(fā)明公開(kāi)一種具有保護(hù)外殼的凝膠腦電電極，用于解決現(xiàn)有凝膠電極在有毛發(fā)區(qū)域難以長(zhǎng)期穩(wěn)定采集腦電信號(hào)的問(wèn)題。該電極包括上端保護(hù)外殼、下端保護(hù)外殼及設(shè)置于兩者之間的帶殼凝膠電極組件；所述帶殼凝膠電極組件包括凝膠電極保護(hù)外殼、封裝于其內(nèi)的凝膠...

本申請(qǐng)適用于音頻信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了融合掩蔽效應(yīng)與動(dòng)態(tài)閾值的稀疏聽(tīng)覺(jué)脈沖編碼方法、裝置。本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種能夠結(jié)合人類聽(tīng)覺(jué)感知機(jī)制、利用閾值群體特性實(shí)現(xiàn)時(shí)序脈沖編碼的聽(tīng)覺(jué)稀疏化方法，從而使得音頻信號(hào)能夠直接適配脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人、基于機(jī)器人的局部放電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法，機(jī)器人包括機(jī)器人主體、吸附模塊、動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感模塊和通信模塊，當(dāng)機(jī)器人位于油浸式電氣設(shè)備的內(nèi)部時(shí)，通過(guò)吸附模塊沿巡檢路徑運(yùn)動(dòng)或吸附于油浸式電氣設(shè)備，并通過(guò)動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感模塊獲取...