本發明涉及一種基于機器閱讀理解的交通網絡安全事件抽取方法，通過共享預訓練語言模型的編碼層對觸發詞預測模塊和論元抽取模塊進行聯合訓練和優化，使得兩個任務在共享的語義空間內相互促進。觸發詞的識別為論元角色的判定提供了精準的上下文約束，而論元...

本發明涉及一種基于功能化流動電極漿液的低濃度硝氮脫除及轉化方法，包括以下步驟：在低濃度硝氮污染水體中，使用功能化流動電極漿液，在外加第一電壓下進行電容去離子處理，以實現對硝氮的選擇性吸附和濃縮，功能化流動電極漿液包括經官能團修飾并兼具電...

本發明提出一種智能機器魚管道檢測與探傷系統及方法，系統包括五個模塊，其感知模塊用于采集管道內的多模態信息；控制模塊基于深度強化學習算法與多尺度動力學模型降階方法，生成機器魚的實時控制指令，實現姿態控制、軌跡規劃和自適應游動；執行模塊用于...

本申請屬于數據處理領域，提供一種橋梁時程預測方法、裝置、設備及計算機程序產品。本申請實施例通過獲取目標橋梁的風速、浪高、地震動等動態特征數據，以及目標橋梁的材料強度、阻尼比等靜態特征數據，并輸入到預訓練的橋梁響應預測模型中處理，得到目標...

本發明提供了一種基于微波和電導探針自標定的液位高度測量方法及系統，涉及流體參數測量技術領域。本發明通過電導探針傳感器在兩個固定液膜高度點觸發產生的臨界時刻，同步捕獲微波傳感器在這些精確時刻的相位值作為動態參考基準，利用這兩個參考基準對微...

本發明公開了一種緩解語言模型災難性遺忘的方法、裝置、設備及存儲介質，涉及到機器學習技術領域。本發明通過在預訓練模型參數集與微調模型參數集之間進行線性插值，使得模型在學習新任務知識時，其線性插值點仍能保持較低的損失值；隨后將預訓練模型參數...

本發明涉及一種具身機器人的分層控制系統，包括算法決策層、硬件抽象層以及實時控制層，硬件抽象層分別與算法決策層以及實時控制層通信連接，算法決策層被配置為執行強化學習算法并生成控制指令，硬件抽象層被配置為將實時控制層上報的硬件數據進行標準化...

本申請公開了一種全固態鋰硫電池正極材料及其制備方法、應用，該全固態鋰硫電池正極材料包括硫、稀土元素氧化物和固態電解質，其中，至少部分稀土元素氧化物在硫與固態電解質之間形成了稀土元素氧化物催化界面層。本申請提供的全固態鋰硫電池正極材料中位...

本發明涉及納米復合材料技術領域，尤其是涉及一種二維黏土材料?殼聚糖復合膜及其制備方法和應用。該制備方法包括以下步驟：取殼聚糖溶液與層狀黏土材料的混合物，經研磨，得到殼聚糖插層剝離的二維黏土材料分散液，經干燥成型后，即得；其中，殼聚糖溶液...

本申請提供一種電纜GIS終端型式試驗測試裝置，以構建一個集自屏蔽環境模擬、多姿態工況復現、自適應電氣連接及內置無損檢測于一體的機電一體化試驗平臺，通過裝置自身金屬艙體形成法拉第籠效應替代專用屏蔽大廳，利用姿態驅動機構實現終端在水平與垂直...

本發明涉及鋰離子電池技術領域，尤其涉及一種鎂鈦共摻雜的磷酸錳鐵鋰的制備方法與鋰離子電池，包括：將鐵源、錳源、鋰源按化學計量比進行配比，加入適量鈦源、鎂源和補鋰劑，并加入前述物質總質量15%wt的碳源形成混合物；將混合物進行球磨形成前驅體...

本申請涉及鋰電池技術領域，尤其涉及一種固態鋰電池及其制備方法，固態鋰電池包括固態電解質和正極極片，固態鋰電池還包括界面層，界面層位于固態電解質背離固態鋰電池正極極片的一側，包括多孔載體和功能組分，功能組分包括鋰金屬、芳香烴和醚類溶劑。本...

本申請實施例提供了一種眼底動靜脈分割方法和裝置、電子設備及存儲介質，屬于圖像處理技術領域。該方法包括：獲取眼底血管拓撲結構標注樣本集，獲取眼底動靜脈標注樣本集；獲取動靜脈分割損失函數；基于眼底血管拓撲結構標注樣本集，進行模型訓練，得到目...

本申請公開了一種用于液體管道微泄漏的超聲弱散射增強檢測系統及方法，涉及工業管道狀態監測與無損檢測技術領域。通過對管道內微泄漏產生的氣泡弱散射信號進行增強處理，并反演氣泡參數，實現液體管道微泄漏在線監測、分級預警與定位分析。該系統包括電連...

本申請公開了一種利用超聲智能監測海底管道漏油點位的系統及方法，涉及信息技術技術領域。通過創新的傳感器布局和智能信號處理，提高海底管道漏油檢測的靈敏度和可靠性，實現漏油的實時定位與速率估算。該系統包括檢測單元、監測平臺；檢測單元包括設置在...

本申請適用于超滑結構領域，提供了一種超滑界面制備方法和超滑結構。其中，超滑界面制備方法，包括：制備石墨層基底，所述石墨層基底的石墨層為單晶結構；金屬鍍膜：在所述石墨層基底溫度小于180°C的條件下，熱蒸發金屬，使金屬在所述石墨層基底上生...

本發明公開了一種用于仿生水下機器人的極端故障容錯控制方法，仿生水下機器人設有浮力控制裝置和至少一個用于提供推進力的仿生執行部，極端故障容錯控制方法包括以下步驟：通過浮力控制裝置控制仿生水下機器人上浮至水面；獲取極端故障下仿生水下機器人的...

本申請實施例提供了一種磁吸件、磁輪及吸附裝置，包括：第一弧形磁體，具有第一徑向充磁方向，所述第一弧形磁體的第一磁極位于所述第一徑向充磁方向上且用于對導磁壁面產生吸附力；以及第二弧形磁體，具有切向充磁方向，所述切向充磁方向與所述第一徑向充...

本申請提供了一種爬壁機器人及模塊化組裝爬壁機器人，包括：爬壁機器人本體；所述爬壁機器人本體設有履帶移動裝置，所述爬壁機器人本體沿所述履帶移動裝置的移動方向設有兩個相對端；所述兩個相對端中的一端設有第一移動輪，所述兩個相對端中的另一端設有...

本發明公開一種考慮海底地形與湍流強度的海上風電場規則布局優化方法，包括：對目標區域進行網格化離散，并定義布局旋轉角度；構建以最小化平準化度電成本為目標的混合整數線性分數規劃模型，其中綜合集成了基于軸對稱余弦函數的尾流模型與基于軸對稱雙高...