作業機械具備對向執行機構(31～33)供給的工作油的流動進行控制的控制閥(41～43)、根據操作來生成向對應的控制閥輸出的液壓信號的操作桿裝置(51～53)、對由對應的操作桿裝置生成的液壓信號進行減壓的比例電磁閥(61b…)、以及對比例...

提供一種工程機械，在將原動機的轉速設定得低于額定轉速而使液壓泵的排出流量降低的情況下，能夠通過保持使向液壓執行機構的供給流量可變的控制桿操作域較寬而防止微速操作作業中的操作性惡化。在與中央旁通線路(12)的多個方向流量控制閥(1、20、...

為了提高自動空轉的使用頻率，在操作員再次開始作業且使發動機的轉速恢復時，與以往相比，更加快速地對發動機加速，在短時間內能夠進行負荷高的作業。因此，在自動空轉控制中，轉速下降了時，對操作桿裝置(4a、4b)進行操作后，使先導泵(3)放泄，...

具有：衛星通信天線(25)，其用于檢測上部旋轉體(12)的位置；角度傳感器(30?33、103、104)，其檢測兩個作業裝置(1A、1C)的姿勢；位置運算裝置(81a、81b)，其基于來自衛星通信天線和角度傳感器的輸出來計算出兩個作業裝...

提供一種工程機械，其無論車身重量如何均能夠在頂起操作時實現良好的操作性能。本發明的控制器(21)包括：存儲部(212)，其存儲按車身重量預先設定的操作控制桿(15A)的操作量與液壓泵(33)的目標排出壓的第1關系；目標排出壓運算部(21...

具備：方向切換閥(43、44)，控制分別向動臂液壓缸(32)及鏟斗液壓缸(36)供給的液壓油方向及流量；操作量檢測裝置(51a、52a、52b)，檢測操作桿裝置(51、52)操作量；可變流量控制閥(45)，能限制鏟斗液壓缸(36)的方向...

提供一種根據自主行駛車輛的動作狀況來使自主行駛車輛中的控制系統及操作系統制動高效動作的技術。在從搭載于標準機的標準制動閥向液壓制動裝置供給液壓油的流路上設有高壓選擇閥，并設有將被供給從液壓泵排出的液壓油的自主制動控制閥與高壓選擇閥連接的...

提供不論環境、車型如何都能有效減少碰撞的安全駕駛輔助技術。本發明的安全駕駛輔助裝置(200)具備：連接目標檢測部(259)，其檢測用戶接口(133)和運行管理終端(112)中的某一個即連接目標裝置與自身的連接狀態并進行管理；固有信息設定...

障礙物判別裝置基于從速度傳感器獲取的行駛速度，來判定本車的狀態是剛起步后狀態還是通常行駛狀態，上述剛起步后狀態包含停車狀態以及剛發車后的以小于預先決定的本車狀態判定速度閾值行駛的狀態，上述通常行駛狀態是以本車狀態判定速度閾值以上行駛的狀...

將對無線通信的影響和對自律行駛作業機械的工作區域的制約限制在最小限度，并對應于有人作業機械的位置變化來防止與自律行駛作業機械的干涉。對有人作業機械(90)設定保護區域，該保護區域包括：第1保護區域(101?1)，其不發送新的保護區域設定...

本發明提供能夠根據作業內容設定自動巡航行駛的維持速度的作業車輛。該作業車輛具備：自動巡航控制條件判斷部(62)，其基于行駛操作量用壓力傳感器(35)的輸出信號、自動巡航開關(30)的輸出信號以及輪式液壓挖掘機(1)的實際車速，判斷輪式液...

尿素水箱(11)構成為具備：單元插入開口部(12H)，其設于箱主體(12)的上表面部(12A)且比傳感器單元(20)的外形尺寸(D2)更大地開口；傳感器安裝部件(16)，其設于箱主體(12)的上表面部(12A)且對單元插入開口部(12H...

提供一種無論泵輸出切換裝置的異常狀態如何均能夠檢測泵輸出切換裝置的異常的作業機械的液壓控制系統。液壓挖掘機的液壓控制系統包括：蓄存器(21)，其與先導泵(17)和先導閥(20)之間的油路(25A)連接；卸載閥(27)，為其泵輸出切換裝置...

本發明提供一種不降低作業速度地在作業中能實時檢測剩余流量控制閥的打開并固定的建筑機械。該建筑機械具備：剩余流量控制閥控制部，其在檢測到操作桿裝置的操作量信號的操作開始時，對剩余流量控制閥輸出閉指令；泵泄放控制部，其對開式回路泵的調整器輸...

根據慣性矩及操作量來控制回轉動作用的泵排出流量的增加率，在回轉動作上同時實現能量效率和操作性。為此，在具備設于行駛體(1)的上部的回轉體(2)、安裝于回轉體(2)的作業機(3)、回轉馬達(16)、液壓泵(22)、調節器(24)、方向切換...

提供一種能夠實現良好的復合操作性的工程機械。混合動力挖掘機包括：由來自液壓泵(16b)的液壓油驅動的動臂油缸(10)；由來自液壓泵(16b)的液壓油驅動的回轉液壓馬達(5)；與回轉液壓馬達(5)機械連接的回轉電動馬達(6)；控制回轉電動...

本發明的作業車輛能夠迅速并正確地判斷挖掘開始時機。輪式裝載機具備：作業機；作為驅動作業機的液壓促動器的升降缸(152)；液壓泵(220)，向升降缸(152)供給油；升降缸底部壓力檢測器(252)，檢測升降缸(152)的壓力；控制閥(22...

在液壓挖掘機中具有操縱控制器(40)，該操縱控制器(40)在具有由操作裝置(45b、46a)對斗桿(9)或鏟斗(10)的動作指示的情況下，執行區域限制控制，以鏟斗的頂端的位置被保持在目標挖掘面上及其上方區域內的方式使動臂(8)強制性地上...

本發明提供一種作業機械的障礙物檢測裝置，其不論車體的速度如何，都能夠可靠地檢測接近車體的障礙物。本發明在對接近車體的障礙物進行檢測的自卸車(1)的障礙物檢測裝置(10)中，具備：周圍監視部(11)，其對車體的周圍的障礙物進行檢測并對車體...

在工程機械的尾氣凈化系統中，能夠防止向尿素水箱補給尿素水后殘留于尿素水補給回路的配管內的尿素水受發動機、工作油箱等的熱的影響而劣化。該工程機械的尾氣凈化系統在從尿素水噴射裝置(4)將未向尾氣中噴射的剩余的尿素水返回尿素水箱(6)的尿素水...