本發明的工程機械具備：能夠分別拍攝不同的方向地安裝于上部回轉體(12)的多個攝像機(96)；用于存儲多個攝像機拍攝到的視頻的視頻存儲裝置(99)；控制裝置(40)；以及液壓挖掘機(1)?？刂蒲b置具有：在下部行駛體(11)、上部回轉體(1...

提高電磁閥裝置針對操作的響應性。作業機械具有：電磁閥裝置，其對從液壓泵向液壓執行機構供給的液壓油的流動進行控制；操作部件，其對電磁閥裝置進行操作；以及操作位置判定部，其判定操作部件是否配置在預先設定的中立范圍內。作業機械包括：操作意圖判...

具備：基于來自操作桿裝置的操作信號判定是否為中立位置的桿中立判定部；基于操作信號運算先導壓的先導壓運算部；將先導壓信號轉換為電流信號的指令電流運算部；控制針對電磁比例閥的電流信號的阻斷和連通的電流阻斷控制部；和操作狀態判定部，其判定是全...

主控制器(24)及混合動力控制器(22)控制發動機(9)、輔助發電馬達(13)、液壓泵(10)、蓄電裝置(16)。在該情況下，混合動力控制器(22)具有進行蓄電裝置(16)的狀態恢復的狀態恢復部(23)。狀態恢復部(23)在由于蓄電裝置...

低怠速控制器(26A)在檢測到操作裝置(14)的無操作時，將怠速狀態標志從“清除”切換為“設置”。轉速控制器(26B)基于怠速狀態標志，將旋轉速度指令從基于轉速指示裝置(27)的設定轉速切換為低怠速轉速。此時，發動機(8)以比設定轉速低...

液壓挖掘機(1)具備能夠執行區域限制控制的控制器(40)，在該液壓挖掘機(1)中，具備擇一地選擇允許區域限制控制的執行的啟動位置、和禁止區域限制控制的執行的停止位置的機械控制啟動/停止開關(17)，控制器(40)具備當從操作桿(1、23...

液壓挖掘機(1)構成為包括：構成支撐構造體的回轉框架(7)；以位于回轉框架(7)的前側的方式設置且供操作員搭乘的駕駛室(14)；以及設于回轉框架(7)與駕駛室(14)之間且以防振狀態將駕駛室(14)支撐在回轉框架(7)上的多個防振部件(...

工程機械具備機體、機體的側方一方側的上表面的通路(30)、以及通過在機體上表面的側方一方側沿通路(30)豎立設置的固定欄桿體(50)和可轉動地安裝于固定欄桿體(50)的上端部且相對于固定欄桿體(50)可折疊的可動欄桿體(70)構成高度可...

具備：多關節型的作業機(1A)；驅動作業機的多個液壓執行機構(5、6、7)；對多個液壓執行機構輸出操作信號的操作裝置(45a、45b、46a)；存儲有通過將多個目標面連結而定義了的目標形狀的存儲部(42)；在設定于鏟斗(10)的爪尖的控...

提供一種作業機械，其在機器控制的執行過程中抑制液壓執行機構伴隨液壓油再生的速度變化，由此能夠在確保機器控制的控制精度的同時提高作業效率。控制裝置(100)包括：區域限制控制部(110)，其對先導管路(41～43)的各先導壓進行修正；再生...

能夠同時實現執行機構對于操作的響應性和前部控制功能。為此，作業機械具有運算限制指令值的前部控制裝置，該限制指令值用于對設置于先導管路(51b1)等的比例電磁閥(61b)等進行控制，限制前部作業裝置的動作，該作業機械包括：旁通管路(81B...

在作業機械中具有針對作業裝置(1A)執行區域限制控制的控制單元(9)?？刂茊卧?9)具有：位置運算部(21)，其計算出鏟斗(1c)的頂端(第1基準點(P1))和鏟斗(1c)的后端(第2基準點(Q1))在動作平面中的位置；和第1距離運算部...

提供一種在貨物的卸貨中緩和貨斗受到的負壓的影響的運輸車輛。運輸車輛包括：車身(2)；貨箱(3)；液壓提升缸(10)；液壓源；控制閥裝置(16)其控制液壓油相對于液壓提升缸(10)的供給或排出；控制器(35)，其進行控制閥裝置(16)的切...

一種搭載有再生制動裝置及機械制動裝置的電驅動礦山車輛，其包括：障礙物檢測器；速度檢測器，其檢測電驅動礦山車輛的行駛速度；以及警報器，其針對電驅動礦山車輛的操作者輸出第1警告以及第2警告，所述第1警告督促對僅使再生制動裝置動作的再生制動踏...

本發明提供一種工程機械的操作桿裝置。在左、右的控制臺(20、36)的前側，分別設置將控制臺固定在任意位置的鎖定機構(25、41)。在各鎖定機構分別設置對固定控制臺的鎖定狀態和解除控制臺的固定的鎖定解除狀態進行切換的鎖定解除桿(31、44...

本發明提供工程機械，其目的在于為了保持工程機械的作業點位置的運算精度、作業人員在所有施工現場都能容易地進行校正作業。第一作業點位置運算部，在以使作業點位于基準線上的多個基準點的方式使作業機動作時，算出多個基準點處的作業點的位置。校正值運...

本發明提供一種能夠同時實現目標施工面的施工精度和燃料消耗量的降低的作業機械。在軌跡校正Pi壓運算部(10b)中，基于從作業裝置(400)到目標施工面(60)的距離(D)來計算動臂液壓缸(33a)的控制信號即軌跡校正Pi壓，以使前作業裝置...

本發明提供一種工程機械的驅動裝置，其能適當地控制相對于各液壓驅動器的分配流量，能提高由操作員進行的操作性。在基于多個液壓驅動器(4～7)的要求流量運算向多個液壓驅動器供給的壓力油的分配流量的流量分配部(32)中，關于多個液壓驅動器中的由...

本發明提供一種在水平平整作業和法面修整作業等中即使挖掘負荷增大也能夠避免因溢流造成的損失、且得到規定的修整精度的工程機械。具有：作業機，其通過第1液壓執行機構及第2液壓執行機構而驅動；第1方向控制閥，其控制向第1液壓執行機構供給的液壓油...

提供一種即使在整平作業、修坡作業等中挖掘負載上升了也能夠得到規定的完成精度的液壓工程機械的控制裝置。一種液壓工程機械的控制裝置，該液壓工程機械具備液壓執行機構、由液壓執行機構驅動的作業機、液壓泵、對液壓泵的排出流量進行控制的泵流量控制部...