本發明能夠與采用了液壓先導方式的操作裝置的情況大致同樣地確保根據液壓執行機構而不同的初始動作響應。液壓挖掘機的控制裝置(100)根據來自電氣桿方式的作業用操作裝置(2a、2b)的操作信號而輸出用于驅動對應的電磁比例閥(即電磁比例閥(41...

自卸卡車具有發動機(1)和控制發動機(1)的ECU(7)，在到達目的地后進行規定的作業，在該自卸卡車中，以從自卸卡車到達目的地后到開始作業為止的預測時間即作業等待時間越長、且自卸卡車的發動機負荷越小則在通向自卸卡車的目的地的路徑上越是增...

抑制濃度傳感器的測量精度的降低。工程機械的廢氣凈化裝置具備：設置于發動機的廢氣的排氣流路中且由還原劑將廢氣中的氮氧化物進行還原凈化的還原催化劑；以及向上述排氣流路中噴射還原劑的還原劑噴射裝置，上述工程機械的廢氣凈化裝置的特征在于，具備：...

本發明提供能在所期望的旋轉停止角度使上部旋轉體停止的工程機械的控制裝置。主控制器包括：旋轉停止目標角度設定部，其設定使上部旋轉體的旋轉停止的目標角度即旋轉停止目標角度信號；旋轉控制部，其輸出對控制閥的驅動指令而執行上部旋轉體的旋轉減速；...

提供一種能夠進行與操作者的技術水平、習慣、實際的作業內容相應的適當的操作增益的設定的作業機械的操作輔助裝置。本發明的作業機械的操作輔助裝置具有：操作增益存儲部(80)，其存儲操作增益；操作量檢測部(35)，其檢測操作裝置的操作量；時間累...

具備第1被檢測體檢測部，其根據檢測位于車輛的行進方向前方的第1被檢測體的第1行進方向監視傳感器的輸出數據，檢測第1被檢測體的相對位置；第2被檢測體檢測部，其是檢測第2被檢測體的第2行進方向監視傳感器，空間分辨率比第1行進方向監視傳感器高...

本發明提供一種自己位置推定裝置的異常檢測裝置具備：第一特征點坐標計算部(181)，基于來自第一測量裝置(2a)的輸出，求出在第一測量裝置的坐標系中表示的各特征點的坐標，使用自己位置將該坐標變換到外部坐標系來計算第一坐標，該第一測量裝置對...

抑制將非車輛作為車輛而誤識別的情況。具備利用輪胎行駛的車輛主體(1a)、檢測車輛主體(1a)的前方的障礙物的外界識別裝置(2)、將由外界識別裝置(2)檢測到的障礙物候補分類為障礙物和非障礙物并將分類為障礙物的障礙物候補作為障礙物輸出的障...

對左右的旋轉軸(25)的旋轉給予制動的制動機構(33)構成為包括：與制動箱(15)的隔壁(15A)對置地從活塞(37)的內徑側朝向徑向的內側突出的突出部位(40)；以能夠沿左右方向移動預定尺寸地與突出部位(40)卡合的狀態配置于活塞(3...

提供一種有效利用蓄存于蓄壓器的液壓油并謀求大幅提高作為作業機械整體的效率的液壓驅動裝置。具有：第1液壓泵；第1液壓執行機構，其從上述第1液壓泵接受液壓油的供給而驅動；第1管路，其將來自上述第1液壓泵的液壓油向上述第1液壓執行機構供給；第...

在將液壓缸的返回油升壓并回生的液壓油能量回生裝置中，防止達到過載溢流設定壓，并且抑制切換沖擊而確保良好的操作性。作業機械的液壓油能量回生裝置具有：通過在被驅動體的自重下落時將所述液壓缸的排出側與吸入側連通而能夠將排出側的液壓油的壓力升壓...

提供能提高泵流量控制對控制器指令的響應性、抑制斜軸式液壓泵壓力波動的作業機械的泵控制系統。具有：泵馬力控制閥(22)，使規定液壓泵限制馬力(F)的第1施加力和基于液壓泵排出壓的第2施加力相對地作用于閥柱，以不超過限制馬力(F)的方式控制...

液壓挖掘機具有：液壓泵(2)，其通過由發動機(22)生成的動力而被驅動；作業裝置(50)，其通過多個液壓缸(5、6、7)而動作，其中該多個液壓缸(5、6、7)通過由液壓泵生成的動力而被驅動；執行機構控制部(303)，其以鏟斗(10)的頂...

具備：路車間姿勢推定部(121)，其利用路面距離計測裝置(105)所計測的到路面上的計測點的距離的系列，推定從車身坐標系轉換到路面坐標系的車身―路面坐標轉換信息；路面上慣性量計算部(122)，其從在車身坐標系中定義的由車身慣性計測裝置(...

本發明在蓄電裝置的蓄電量降低了的情況下，能夠防止因蓄電裝置的過放電導致的蓄電裝置的劣化和因輔助欠缺或無法輔助導致的發動機熄火，從而持續進行作業，并且減少給操作員帶來的操作不協調感，確保良好的操作性。泵目標輸出運算部(21)基于與作業相關...

提供一種能夠提高行駛時的車身的乘坐舒適性和操縱穩定性的自卸卡車的縱搖控制系統。本發明包括：縱搖狀態量檢測部(194)，其檢測車身(10)的縱搖運動的狀態量；彈性特性運算部(197)，其基于行程傳感器(306)、壓力傳感器(307)及溫度...

一種再生制動裝置，其為自卸卡車的再生制動裝置，該自卸卡車包括：發動機；由所述發動機驅動的第1發電機及第2發電機；由所述第1發電機的發電電力驅動的行駛用馬達；以及經由第1整流電路輸入所述第2發電機的發電電力的風扇用馬達，該再生制動裝置包括...

障礙物判定裝置包含：組化處理部(121)，其在外界識別裝置(11)在這次的周期中檢測出的多個障礙物候補間的位置在相當于礦山用作業機械的預先確定的預定的大小閾值以內時，將這些多個障礙物候補作為同一組；靜態動態判定部(122)，其基于障礙物...

尿素水罐(27)形成為箱體耐箱體包括以與配重(7)的左傾斜面(7C)平行的方式傾斜的后傾斜面(28A)、與后傾斜面(28A)隔開間隔并且與后傾斜面(28A)大致平行地傾斜的前傾斜面(28B)、形成于后傾斜面(28A)與前傾斜面(28B)...

提供一種即使在液壓執行機構的壓力傳感器發生了異常的情況下，也進行再生控制、實現節能的作業機械。該作業機械具有：液壓泵(41b)，其向第2液壓執行機構(34)供給液壓油；再生回路(47)，其使來自第1液壓執行機構(32)的返回油在第2液壓...