車載裝置具備：本車輛信息取得部，其取得包括本車輛的位置信息在內的本車輛信息；車輛間通信部，其通過與其他車輛之間進行無線通信，將本車輛信息發送給其他車輛，并且，從其他車輛接收包括其他車輛的位置信息在內的其他車輛信息；以及碰撞風險判定部，其...

車載裝置具備：位置測定部，其測定本車輛的位置；無線通信部，其通過與其他車輛之間進行無線通信，將包含本車輛的位置信息的本車輛信息發送給其他車輛，并且，從其他車輛接收包含其他車輛的位置信息的其他車輛信息；以及監視部，其在無線通信中斷時，對其...

本發明提供一種在閉路系統中施加于單桿缸的負荷反轉時也實現良好的操作性，具備小型且應對大流量的溢流閥的作業機械。溢流閥具備：閥主體；根據在閥主體的內部的配置的位置，能夠選擇連接第一流路和第三流路，或者連接第二流路和第三流路，或者切斷第一流...

管理服務器(32)設于遠離液壓挖掘機(1)的位置。在管理服務器(32)的存儲裝置(32A)內將操作人員ID、車身ID和輸出特性信息與各操作人員期望的操作性建立關聯地存儲。管理服務器(32)根據操作人員ID和車身ID提取與操作人員期望的操...

在車身的單純行駛時抑制因行駛時的車身振動產生的不需要的電氣桿操作裝置信號的輸出，并且，在行駛作業時抑制作業所需要的電氣桿操作裝置信號的輸出限制。一種工程機械的控制裝置，具備指示液壓執行機構的電氣桿操作裝置、指示行駛裝置的行駛操作桿裝置、...

本發明提供一種抑制因與對礦山的作業機械進行自主行駛控制的管制服務器無線連接的車載終端裝置進行連接目的地的切換動作而產生的作業機械的運轉停止的技術。無線通信系統將車載終端裝置(26)和管制服務器(31)通過包含第一無線基站及第二無線基站在...

在自律行駛車輛和有人車輛混在一起行駛時，避免有人車輛靠近行駛中的自律行駛車輛。一種管制控制系統，對有人車輛(130)和進行有人車輛(130)的交通管制的管制控制裝置(31)進行經由無線通信網路(40)的交通管制，有人車輛(130)在礦山...

本發明提供一種節能性高、且對于特殊作業也能夠應對的通用性高的作業機械的液壓控制裝置。本發明的作業機械的液壓控制裝置具備：多個方向控制閥(31、32……)，其與多個液壓泵(11、12、13)的每一個并聯連接多個，將來自液壓泵的液壓油分別向...

本發明提供工程機械，即使在發動機的最小轉速和最大轉速之間具有在轉速下降時轉矩急劇降低的轉速域，也難以發生共振、加載減速，而且易于在高轉速域對發動機轉速進行微調整。其中，作為目標轉速，能夠除去比發動機的最小轉速高的第一轉速和比第一轉速高且...

作業車輛的操舵控制裝置(20)具備：電動馬達裝置(34)，其對轉向柱(33)產生助力扭矩；和變流器(43)。操舵控制裝置(20)具備：負荷扭矩傳感器(39)，其安裝于電動馬達裝置(34)與操舵機構部(21)的負荷部分之間，對操舵系統的負...

本發明涉及車輛及礦山用運輸車輛的運行系統，其目的在于提供能將相對于障礙物的碾壓/接觸信息靈活運用于輪胎和車輛主體的長壽命化和更換/維修等維護的車輛。該車輛具備：通過輪胎而行駛的車輛主體(1a)；對車輛主體(1a)的前方的障礙物進行檢測的...

本發明提供一種能夠準確掌握裝載物的卸載作業已完成的運輸用車輛。該運輸用車輛具備：車身架(2)；能夠傾轉地安裝在車身架上的貨斗(7)；和設于車身架與貨斗之間且使貨斗傾轉的舉升缸(9)，該運輸用車輛的特征在于，還具備：載荷檢測裝置(39A、...

從液壓挖掘機(1)對中央服務器(32)發送機體信息(例如，機種、型式、號機編號、識別編號等)和液壓挖掘機(1)的運轉信息(先導壓力、泵壓力、工作油溫度、發動機轉速、計時表等)以及液壓挖掘機(1)的使用環境信息(操作員信息)。另外，例如，...

提供能使裝載于貨斗的載貨的荷載的計測精度提高的作業機械的荷載計測裝置。本發明具備：獲取施加于前側懸架缸(18Al、18Ar)的前側荷載的前側荷載獲取器；獲取施加于后側懸架缸(18Bl、18Br)的后側荷載的后側荷載獲取器；檢測自卸卡車(...

減速裝置(18)具備：收納有具有輸出軸(16)的液壓馬達(12)的固定側殼體(19)；以及相對于固定側殼體(19)旋轉的旋轉側殼體(21)，在旋轉側殼體(21)內設置具有第一太陽齒輪(28)的第一級行星齒輪減速機構(24)和具有第二太陽...

提供具備能夠有效地預熱供流體流動的整個循環路的新的預熱單元的工程機械及其預熱方法。在使流體循環的循環路(60A)設置分流路(66)，在該分流路(66)具備由加熱器(67a)和分流用泵(67b)構成的預熱單元(67)。根據這種結構，即使在...

在液壓挖掘機上具備由來自液壓泵(32)的動作油驅動的臂缸(34)、供從臂缸排出的動作油流動的出口流道(L4)、控制出口流道的動作油流量的控制閥(41)、檢測作用于臂缸的負荷的壓力傳感器(SE5)、檢測操作臂缸的操作裝置(42)的操作量的...

提供即使在發動機違背駕駛員的意圖而停止的情況下，也能夠減少發動機的啟動時的負荷轉矩的工程機械。液壓挖掘機具備具有泵容量控制部(37)和卸荷控制部(38)的控制裝置(35)。就泵容量控制部(37)而言，在發動機(14)的驅動中，當由轉速傳...

提供一種工程機械的控制裝置，即使在能夠從發動機供給的動力和/或能夠從蓄電裝置供給的電力發生了變動的情況下，也能維持旋轉復合動作的良好操作性。具備：前速度檢測器，其檢測前驅動部的速度；旋轉體速度檢測器，其檢測旋轉體驅動部的角速度；目標軌道...

HCU(36)的輸出指令運算部(40)基于蓄電裝置(31)的蓄電池蓄電率(SOC)和電流平方乘積比率(Risc)來限制來自蓄電裝置(31)的蓄電池放電電力。由此，HCU(36)從通常模式(NMODE)轉移到速度降低模式(LSMODE)并...