本發(fā)明屬于機(jī)器人運動控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有微重力下的機(jī)器人運動的穩(wěn)定性問題與揚沙問題，提出微重力環(huán)境下機(jī)器人運動控制方法及系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)器人擺動階段的起始點和理想足端位置，將機(jī)器人擺動階段劃分為三個子階段運動，為每個子階段運動生成機(jī)...

本發(fā)明公開了過表達(dá)CrOASTL1基因在提高豆科牧草可溶性蛋白含量中的應(yīng)用，屬于生物技術(shù)領(lǐng)域。CrOASTL1基因的CDS序列如SEQ?ID?NO.2所示。將CrOASTL1基因片段克隆，構(gòu)建植物過表達(dá)載體，進(jìn)行植物轉(zhuǎn)基因操作導(dǎo)入豆科牧...

本發(fā)明提出基于熱電子發(fā)射的熱流與溫度復(fù)合傳感器及測量方法，涉及熱工測量領(lǐng)域，針對的問題是：現(xiàn)有熱工測量技術(shù)在極端高溫、高熱流環(huán)境下存在分離式測量，難以實現(xiàn)高精度的原位、同步、可靠監(jiān)測等問題。該方法包括將傳感器的熱電子陰極置于待測熱流場中...

本發(fā)明涉及一種基于單片腔PPLN晶體的泵浦增強(qiáng)光參量振蕩器及渦旋光產(chǎn)生方法與應(yīng)用，包括泵浦激光器、匹配透鏡、半波片、偏振分束鏡、四分之一波片、徑向偏振轉(zhuǎn)換器、PPLN晶體、溫控爐及多維調(diào)節(jié)架、分光鏡；PPLN晶體兩端面為球面，端面鍍膜層...

本發(fā)明屬于能源系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，提出一種信息物理融合的能源路由器優(yōu)化方法及系統(tǒng)，將能源路由器系統(tǒng)構(gòu)建為有向圖模型，節(jié)點集合代表各類物理設(shè)備，邊集合代表節(jié)點間的能量流路徑；采用路徑搜索算法進(jìn)行最短路徑搜索，對源?荷實時尋優(yōu)最小損耗能量路徑...

本發(fā)明提出了基于平行光束和面陣探測的光譜吸收三維成像系統(tǒng)及方法，涉及光學(xué)精密測量與層析成像技術(shù)領(lǐng)域，針對的問題是：現(xiàn)有技術(shù)無法同時兼容高時間和高空間分辨率、低系統(tǒng)復(fù)雜度和低成本，無法快速高精度重建三維場分布；系統(tǒng)包括激光發(fā)射與調(diào)制模塊、...

本發(fā)明提出了一種瀝青路面表觀病害演化推演方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于道路工程、交通基礎(chǔ)設(shè)施運維及智能檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括：構(gòu)建統(tǒng)一時空參照體系，對多源數(shù)據(jù)時空對齊與歸一化；基于巡檢圖像的識別結(jié)果結(jié)合所述結(jié)構(gòu)性指標(biāo)形成區(qū)段級病害量化特征；對...

本發(fā)明涉及道路交通信號控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于分布式光纖感知的行人過街信號控制方法及系統(tǒng)，包括：將分布式光纖呈陣列鋪設(shè)于路面，將光纖鋪設(shè)區(qū)域劃分為入線段、占用段、到岸段三個功能區(qū)段，每個功能區(qū)段包含若干虛擬通道，確定每個虛擬通道的坐...

本發(fā)明提供一種寇氏隱甲藻及其應(yīng)用，屬于微生物技術(shù)領(lǐng)域，所述寇氏隱甲藻的保藏編號為CGMCC?No.46452，分類命名為寇氏隱甲藻Crypthecodinium?cohnii，已于2025年05月22日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會...

本發(fā)明公開一種基于原型記憶與特征增強(qiáng)的結(jié)腸息肉分割方法及系統(tǒng)，屬于計算機(jī)輔助醫(yī)學(xué)診斷領(lǐng)域，將結(jié)腸鏡圖像的邊緣特征圖輸入至圖像分割模型進(jìn)行處理，得到分割結(jié)果；所述圖像分割模型包括依次連接的輸入層、多分支特征增強(qiáng)融合模塊、并列的分割頭和邊界...

本發(fā)明涉及一種地表土壤揚塵控制的新型瓜爾膠基抑塵劑，本發(fā)明以天然生物高分子瓜爾膠為主要成分，通過改性制備羧甲基瓜爾膠，提高其水溶性，并通過接枝聚合將丙烯酰胺引入大分子中，添加烷基糖苷作為潤濕助劑。抑塵劑噴灑到土壤上后，覆蓋在土壤表面能快...

本發(fā)明涉及一種用于實時測量光強(qiáng)隨時間變化加速度的電路及其工作方法，屬于光強(qiáng)測量技術(shù)領(lǐng)域。注入光電流通過電壓作為中間轉(zhuǎn)換媒介，通過控制前后兩幀的電壓輸入位置完成對于前后幀電流變化的動態(tài)監(jiān)測。本發(fā)明將傳統(tǒng)動態(tài)視覺DVS方案中測量前后兩幀之間...

本發(fā)明提供一種混合驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié)及工作方法，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，針對目前機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動因精密減速器存在傳動齒隙，導(dǎo)致關(guān)節(jié)回程誤差、系統(tǒng)振動及動態(tài)精度下降的問題，采用第一電機(jī)與RV減速器的主驅(qū)動單元結(jié)合力矩電機(jī)的補(bǔ)償單元，使輸出軸同時受到混合...

本發(fā)明公開了一種針對汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子高壓端用鋼的原奧氏體晶界顯示方法，屬于金相檢測技術(shù)領(lǐng)域。待測鋼樣進(jìn)行表面處理，獲得表面無肉眼可見劃痕的金相試樣；將金相試樣進(jìn)行電解腐蝕，沖洗，進(jìn)行金相觀察；其中，電解液為磷酸和硫酸的混合液，電解參數(shù)為14?...

本發(fā)明公開了一種基于盲編碼的高光譜衍射成像設(shè)備、系統(tǒng)及方法，涉及高光譜相干衍射成像技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：光源發(fā)射的高光譜光束經(jīng)過擴(kuò)束、聚焦和準(zhǔn)直處理后，經(jīng)由反射鏡傳遞到掩模板上；控制掩模板從第一位置移動至第二位置，使移動前后不同位置的掩...

本發(fā)明涉及工業(yè)場景缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是提供了一種基于物理約束和語言提示的工業(yè)缺陷生成方法。該方法包括設(shè)計開放場景特征優(yōu)化模塊；設(shè)計多提示特征優(yōu)化模塊；設(shè)計注意力驅(qū)動的物理建模模塊；通過開放場景特征優(yōu)化模塊、多提示特征優(yōu)化模塊和注意力...

本發(fā)明屬于電力電子并網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種逆變器模態(tài)導(dǎo)納重構(gòu)阻尼控制方法和系統(tǒng)，所述系統(tǒng)通過建模解耦模塊將TITO逆變器輸出導(dǎo)納模型等效為正負(fù)序分離的單輸入單輸出結(jié)構(gòu)；重塑控制模塊構(gòu)建具有頻率選擇性的電容電壓反饋函數(shù)；傳遞函數(shù)求解模塊...

本發(fā)明屬于燒傷創(chuàng)面分析技術(shù)領(lǐng)域。提出了一種基于造影劑血流灌注的皮膚燒傷分析方法及系統(tǒng)，首先獲取注入造影劑后的熒光序列，經(jīng)區(qū)域裁切與下采樣生成預(yù)處理序列；進(jìn)而提取各像素點的熒光強(qiáng)度時間曲線并確定峰值時間，統(tǒng)計構(gòu)建峰值時間直方圖；通過對直方...

本發(fā)明屬于半導(dǎo)體制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氮化鎵單晶襯底的三步濕法化學(xué)清洗方法。所述方法包括以下步驟：對GaN單晶襯底表面進(jìn)行預(yù)清洗，而后采用濃硫酸與雙氧水進(jìn)行清洗，后用去離子水沖洗；于BOE溶液中浸泡而后用去離子水沖洗；再于鹽酸、雙氧...

本發(fā)明公開了一種摻雜過渡金屬元素的三氧化二鈦材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于氧化物材料制備領(lǐng)域。本發(fā)明將低溫水浴法與傳統(tǒng)浸漬法相結(jié)合，制備了過渡金屬元素?fù)诫s的金紅石型二氧化鈦菱形納米顆粒，后通過加氫化鈣真空退火的方式制得摻雜過渡金屬元素的三...