本發明涉及一種巖石鉆機、一種用于所述巖石鉆機的轉移驅動的方法以及一種速度控制器。巖石鉆機（1）包括無內燃機驅動設備（16），無內燃機驅動設備（16）包括用于實施轉移驅動的多個電氣部件（K）。所述巖石鉆機的控制單元（C）包括負載監控（KV...

本發明涉及一種鉆巖設備、一種用于控制其驅動設備的溫度的方法和一種液體冷卻系統。鉆巖設備（1）包括無內燃機的驅動設備（16），該驅動設備（16）包括用于影響轉移駕駛（43）的電構件（K）。鉆巖設備也設置有液體冷卻系統（21），一個或多個影...

本發明涉及一種用于定位移動采礦車的方法，方法通過在驅動采礦車的同時掃描采礦車的環境來確定掃描數據。基于掃描數據和預存儲的環境模型數據來確定位置信息。水平信息與環境模型數據的至少一些相關聯，確定采礦車（1）的位置水平，并且基于確定的位置水...

本發明涉及一種用于采礦車輛的安全系統的方法。該方法包括當采礦車輛行駛時掃描采礦車輛的周圍環境，以及如果在采礦車輛的安全區內檢測到障礙物，則給出碰撞警告。在該系統中，存儲了障礙物信息，該障礙物信息至少包括預定障礙物的位置信息。將基于掃描檢...

本發明涉及用于通過利用巖石鉆機（1）的撞擊裝置擊打鉆孔設備（6）并且通過在擊打期間測量源自鉆孔設備（6）的振動來打開鉆孔裝備（6）的螺紋接頭的方法和設備。除了振動，測量儀器（9）測量定義至少一個附加條件的參數，基于該附加條件來作出停止擊...

本發明涉及用于定位巖石鉆機的方法以及巖石鉆機。使用帶有電驅動馬達（M）的無內燃機驅動設備（16）移動所述巖石鉆機（1）。通過機械防滑傳動連接（22）將扭矩從所述驅動馬達傳遞到主動輪（19）。在定位期間，將所述驅動馬達（M）的轉速和所述主...

本發明涉及一種用于布置配備有鏟斗的移動采掘機的自動控制的方法。所述方法包括生成通用鏟斗卸空模型，所述模型至少定義用于卸空采掘機的鏟斗的鏟斗路徑。鏟斗卸空模型存儲在存儲裝置上。響應于需要為路線定義卸空鏟斗，從存儲裝置取出該鏟斗卸空模型。將...

本發明涉及一種當將鉆孔鉆探為扇狀圖案時呈現關于巖石鉆探裝備的鉆探單元的定位信息的方法。而且，本發明涉及用戶接口和巖石鉆探裝備。顯示設備（25）呈現鉆探單元（6）相對于孔信息和扇平面的位置和方向。所述顯示設備向操作員示出具有至少兩個部分視...

本發明涉及鉆巖設備，鉆巖方法以及鉆巖設備的控制系統。所述鉆巖設備（1）包括鉆孔單元（6）以用于按照鉆孔圖案鉆出鉆孔（21）。所述鉆孔單元的位置被確定且控制單元（16）被布置成基于給定的目標位置，通過控制件（19）控制影響所述鉆孔單元的位...

一種用于潤滑鉆巖機（5）的鉆柄（9）的方法，其中鉆巖機（5）的執行至少一個功能的裝置（12、13、29、36、40）的液壓回路的壓力流體的至少部分流被引導到鉆柄（9）的旋轉機構（20、21、25、34），用于潤滑鉆柄（9）的旋轉機構（2...

本發明涉及礦用車輛及其能量供應方法。礦用車輛(1)具有整流器(27)、DC中間電路(28)、以及逆變器(29a,29b,29c)，通過該逆變器來向交流電馬達(30a,30b,30c)供電。至少一個輔助能源(26a,26b)連接到該DC中...

本發明涉及一種采礦車輛及其能量供給的方法。所述采礦車輛具有載架（3）、用于移動載架（3）的驅動設備（4），以及至少一個采礦工作裝置（2）。此外，所述采礦車輛（1）具有用于操作采礦車輛（1）的主要功能的至少一個電動機（28a），以及用于操...

本發明涉及一種巖鉆設備，該巖鉆設備設有電操作的操作裝置，以及將該巖鉆設備連接到電網(18)的裝置。所述巖鉆設備包括電壓轉換裝置，其在必要時將電壓水平從較高的水平轉換為較低的水平，或者從較低的水平轉換為較高的水平，且該巖鉆設備(1)設有電...

本發明涉及一種用于確定破碎錘的使用率的方法和測量裝置，以及一種巖石破碎裝置。測量裝置（10）包括用于測量由沖擊裝置（4）的操作引起的物理現象的傳感器（11）。處理該測量結果，并且因此確定沖擊裝置的操作的開始和結束時間。借助定時裝置（61...

用于將保護結構(7)附接到鉆巖機的進給梁(6)的方法，以及用于鉆巖機的保護結構(7)。所述保護結構(7)被至少部分地環繞進給梁(6)布置，使得當進給梁(6)沿其縱軸線的彎曲方向(B)彎曲和/或繞其縱軸線沿扭轉方向(A)扭轉時，所述保護結...

本發明涉及巖石鉆鑿單元、進給梁和用于在巖石鉆鑿單元中減弱振動的方法。在巖石鉆鑿單元(3)中，減振元件(13)被布置在兩個互相連接部件的接合表面之間，以減弱振動并防止振動在鉆鑿單元的結構中傳播。進給梁(6)可以被分成兩個或更多個部分(6a...

用于利用屬于巖石鑿鉆機(1)的撞擊裝置(7)控制巖石鑿鉆的方法和設備，所述撞擊裝置通過借助進給馬達(3)將鉆具(9)推靠于巖石并同時借助旋轉馬達使鉆具旋轉，由此通過鉆具(9)將應力波傳遞到巖石，從而確定最大進給力，壓力介質則被供應到進給...

本方法涉及一種為自動控制移動采掘機確定線路的方法。由配置用于生成線路的數據處理機通過計算機輔助地執行下列步驟確定線路：檢索包括壁位置數據的環境模型；從用戶至少接收用于確定線路起點的輸入和用于確定線路終點的輸入；基于所述環境模型以及與所述...

本發明涉及對用于移動采掘機械(1)的自動控制的模型的定義，其中，利用模型定義應用，以計算機輔助的方式來對于生產區環境模型和/或在所述生產區中采掘機械(1)的路線進行定義。所述模型的定義被設置為包括以預定順序執行的多個步驟的模型定義過程。...

本發明涉及一種為布置移動采掘機的自動地控制的確定線路的方法。通過由配置為生成返程線路的數據處理裝置基于與通過驅動駕駛教導的線路有關的數據計算機輔助地執行以下步驟為采掘機確定返程線路：確定用于返程線路的線路標識符；以相反次序將駕駛線路的一...