一種用于更新工作機器的控制系統的軟件的方法，該方法包括：創建包括安裝應用和用于控制系統的更新的文件和數據的安裝文件結構；在便攜存儲介質上存儲所述安裝文件結構；將所述便攜存儲介質連接到工作機器的控制系統；以及響應于來自工作機器的控制面板節...

本發明涉及用于破碎錘的工具、破碎錘及破碎錘的用途。所述破碎錘包括撞擊裝置（5），所述撞擊裝置（5）的撞擊活塞（9）向所述工具（6）提供沖擊，用來破碎巖石。所述工具的沖擊表面（13）包括具有曲率半徑（R）和在所述工具的縱向軸線（18）上的...

本發明涉及鉆巖設備和用于控制鉆巖設備的進給梁（7）的朝向的方法，所述鉆巖設備包括：載體（1）；鉆臂（2），其在第一端被連接到所述載體（1）；進給梁（2），其被可轉動地連接到所述鉆臂（2）的第二端；鉆進單元（5），其被連接成沿著所述進給梁...

本發明涉及一種采礦車輛和移動采礦車輛的懸臂的方法。所述懸臂設有若干個懸臂接頭且在所述懸臂的遠端端部處存在采礦作業裝置。一個或多個懸臂接頭位置被確定且被存儲在存儲介質中。所述采礦車輛的控制單元可自動地將所述懸臂移動到預先確定的運輸位置。

本發明涉及一種鑿巖設備以及一種定位鑿巖單元的方法。該鑿巖設備（5）設有檢測裝置（4），該檢測裝置（4）用于檢測參考線（RL），諸如先前鉆出的鉆孔扇面（1）。該檢測裝置在重力方向（G）上定位。當將鑿鉆單元定位到新的鑿鉆位置時，使用檢測到的...

本發明涉及一種礦車及操作礦車的方法。所述礦車包括三相或多相電驅動馬達。所述驅動馬達的額定功率基于特定驅動速度和載荷來確定，從而所述驅動馬達具有在特定轉速下的額定扭矩。使用固定齒輪齒數比將所述驅動馬達連接到礦車的牽引輪。通過使用馬達控制器...

本發明涉及校準鉆鑿設備中的傳感器的方法，該鉆鑿設備設有可移動載體（1）、框架（2）和安裝成繞垂直于所述框架（2）的轉動軸線轉動的鉆臂組件（5）、測量所述鉆臂組件的轉動角度的角度傳感器（7）以及測量傾斜度的基于重力的傾斜度傳感器（8）。根...

本發明涉及用于制備用于巖洞挖掘的裝藥計劃的方法和布置，其中通過使用借助于計算機輔助設計程序形成的鑿巖計劃，在預定坐標系統中為在掌子面中待鉆出的一輪鉆孔確定計劃鉆孔位置。所述方法基于鉆孔末端（36）的位置和在一輪爆破之后殘留下來的巖石的形...

本發明涉及一種設計用于巖洞挖掘的鑿巖計劃（12）的方法和布置。所述方法使用借助于計算機輔助設計程序產生的所述鑿巖計劃，提前限定在預定坐標系中的至少鉆孔（13）的位置，用于待被在掌子面中鉆出的一輪鉆孔（26）。所述方法基于鉆孔的末端（36...

本發明涉及一種將刀具固定到切削機的切削工具的裝置，該裝置包含刀具固定器（4）和旋轉對稱的刀具套筒（2），該刀具套筒在刀具固定器的錐形容納構件中，通過表面壓力而被可拆卸地抵靠著軸向止擋（8）固定。所述刀具套筒（2）的軸向長度大于刀具套筒的...

本發明涉及動態工作區域，提供一種用于限定巖石鉆機的工作區域的方法，包括：確定至少一個當前輸入參數；在控制單元中基于所述至少一個當前輸入參數和至少一個固定的到達范圍參數來確定限定了所述鑿鉆單元的到達范圍的工作區域；在顯示器上顯示所述工作區...

本發明涉及一種用于巖鉆的旋轉單元、巖鉆單元和方法。所述旋轉單元包括主軸（17），該主軸（17）借助于旋轉馬達（16）繞其縱向軸線旋轉。所述主軸在軸向方向上可滑動地被支撐到該旋轉裝置（7）的本體（23）。當鉆進設備（9）和包括在該鉆進設備...

本發明涉及鑿巖鉆車以及驅動壓縮機的方法。所述鑿巖鉆車（1）是燃燒發動機（Dl）操作的并且設有沖洗系統（FS），所述沖洗系統（FS）包括用于產生壓縮空氣的壓縮機（CO）。所述壓縮機由電驅動馬達（CM）驅動。所述燃燒發動機被連接以驅動產生存...

用于引導鉆桿的控制設備，該控制設備包括：框架(6)；兩個引導卡爪(8a、8b)，所述引導卡爪設有引導面且被安裝成可相對于框架(6)移動，在鉆孔期間，鉆桿(5)被設置在引導卡爪之間；和致動器(9)，用于相對于鉆桿(5)移動引導卡爪(8a、...

當通過包括至少一個鉆臂（3）和布置在所述鉆臂（3）中的至少一個鉆鑿單元（4）的鑿巖鉆車（1）每次挖掘巖洞一圈時，按照針對一輪孔而設計的鉆鑿圖案（14）鉆鑿該一輪孔中的孔（21）。為了鉆鑿每一個單孔（21），所述鉆鑿單元（4）被控制到旋轉...

本發明涉及在礦山和地下以及地面開挖中所開挖的巖石材料的移除，且尤其是涉及適合于運輸所開挖的巖石材料的運輸設備。根據本發明的適合于運輸所開挖的巖石材料的運輸設備包括拖車（7、16、20），所述拖車通過緊固鉸接裝置（10）可連接到運輸設備的...

本發明涉及鉆巖設備和用于鉆巖設備的傳動方法。鉆巖設備(1)包括可通過驅動裝置(16)在礦山中移動的運載工具(2)。鉆巖設備包括液壓鉆鑿系統(13)，由液壓泵(21)為該液壓鉆鑿系統產生壓力能。鉆巖設備為電驅動的并且包括電動馬達(M)，該...

本實用新型涉及一種用于鉆削工具的引導件及鉆削單元。利用所述引導件（12），所述鉆削工具被支撐到鉆削單元的進給梁。所述引導件包括框架（13），該框架（13）具有支撐開口（14），可以通過該支撐開口（14）裝配所述鉆削工具（8）。另外，所述...

本發明涉及一種方法和設備，該方法和設備用于在由于利用巖石鉆機(1)的沖擊裝置撞擊鉆孔設施(6)而使得鉆孔設施(6)的至少一個螺紋接合松開時檢測鉆桿螺紋接合緊密性。為了檢測緊密性，預先確定了用于螺紋接合緊固的情況的至少一個緊固模型，將在撞...

本發明涉及一種巖石鉆機和用于巖石鉆機的下坡驅動的方法。所述巖石鉆機（1）包括電驅動設備（16），該電驅動設備（16）的驅動馬達（M）在長期下坡驅動中起主制動器的作用。因而，所述驅動馬達將動能轉化為電能，通過所述電能對儲能器（B）充電。為...