本發明涉及用于小型裝藥爆破的方法，以及其中使用的巖石鉆鑿單元。利用巖石鉆鑿單元（４）的鉆巖機（６），首先在待開鑿的材料（１７）內鉆鑿出鉆孔（１６），在鉆鑿之后，將包括推進劑裝藥的一個或多個彈藥筒（Ｐ）通過鉆鑿工具（７）進給到鉆孔底部上。...

本發明涉及一種小型裝藥爆破方法以及一種巖石鉆鑿單元和一種用于小型裝藥爆破的巖石鉆鑿單元的前引導件。首先利用設置于巖石鉆鑿單元（４）中的巖石鉆鑿機（６）在待挖掘材料中鉆鑿孔（１５），并且隨后，將鉆鑿刀具（７）從孔中拉出。接著，通過與供給梁...

本發明涉及一種用于在鉆巖單元中操縱細長鉆桿的方法和鉆桿倉，并且涉及一種錨桿支撐單元。將諸如鉆桿和巖石錨桿的細長桿（９）儲存到線性桿倉（１３）中，該線性桿倉（１３）設置有進給構件（１９），該進給構件（１９）用于在桿倉中向上和向下轉移桿。所...

本發明涉及巖石鑿鉆設備和鑿鉆巖石的方法。巖石鑿鉆設備（２）包括沖洗系統，所述沖洗系統具有兩臺或更多臺壓縮機（９ａ、９ｂ），用于產生沖洗所需的壓縮空氣。沖洗空氣沿沖洗管（１１）被輸送至巖石鑿鉆機（５），并進一步沿鉆具（１２）被輸送到鑿鉆孔...

本發明涉及用于調整液壓操作懸臂的操作的方法和設備，以及計算機程序，所述懸臂（１）包括：至少兩個相互可移動地聯接的懸臂部分（１ａ，１ｂ），它們聯接成可借助于液壓促動器（５ａ－５ｂ，７ａ－７ｂ）而關于彼此移動；用于控制液壓促動器的控制裝置（...

本發明涉及一種用于鉆鑿巖石的方法，其中在鉆鑿前將要鉆鑿的 孔(2到7；9a到11a)確定為一種鉆鑿圖案，在該鉆鑿圖案中，相對 于要鉆鑿的巖石，為每個孔(2到7；9a到11a)確定用于鉆鑿的起始 位置、方向和孔深。在本發明中，為所述要鉆鑿...

本發明提供了一種鉆巖設備和一種用于控制該鉆巖設備的方法，該鉆巖設備帶有幾個致動器單元（２ａ到４ｂ）、用戶接口控制單元（６），和被連接到所述用戶接口控制單元（６）以控制所述鉆巖設備（１）的功能的至少一個控制裝置（７到９），以及對于每一個致...

本發明涉及一種用于為巖石洞穴挖掘設計鑿鉆圖案的方法和實施該方法的軟件產品。鑿鉆圖案（９）通過設計程序創建。鑿鉆圖案限定在導航平面（Ｎ）內的數個鑿鉆孔的開始點（２９）、在圓口（２２）的底部上的鑿鉆孔的結束點（３０）、以及進一步的鑿鉆孔的方...

本發明涉及一種用于處理在油霧潤滑中所使用的潤滑劑油霧的方法、一種分離管道，并且還涉及一種鉆巖機，該鉆巖機具有設有分離管道的油霧潤滑系統。所述潤滑劑油霧的返回流在所述分離管道（２７）中從潤滑目標被輸送到收集容器（１３）。所述分離管道是其中...

本發明涉及一種用于確定比例控制閥（８）的死區的方法，該比例控制閥用于控制鉆巖設備的致動器，該方法包括用電子Ｐ控制器（１２）來控制所述控制閥（８），并且用單獨的位置檢測器在坐標系中測量所述致動器的表示其移動的位置。通過所述控制閥（８）的Ｐ...

本發明涉及一種用于利用鉆巖設備在巖石中鉆孔的方法和一種鉆巖設備，該鉆巖設備包括進給梁（１）、沿所述進給梁的縱向方向沿著進給梁（１）移動的巖鉆（２）、被連接用以被巖鉆（２）旋轉的鉆桿（３）、在鉆桿（３）的端部處的鉆頭，和位于進給梁（１）的...

本發明涉及一種鉆巖設備，該鉆巖設備包括進給梁（１）和沿進給梁（１）來回移動的鉆巖機，以及壓力流體驅動的進給缸（４），其通過柔性傳遞元件連接，以便在進給缸的縱向方向上移動鉆巖機，且進給梁（１）在其縱向方向上設置有空間，進給缸（４）被安裝在...

本發明涉及一種開采一定尺寸的石料的方法以及其中使用的線性鉆孔設備。所述鉆孔設備（８）為無框架的且包括第一吊臂（１１）和第二吊臂（１２），第一吊臂（１１）和第二吊臂（１２）之間設置有接頭機構（１３），允許吊臂相對于彼此移動。而且，接頭機構...

本發明涉及一種用于采用鉆鋼定中器的裝置，該定中器在鉆巖機（２）的進給梁（１）上行進。所述鉆鋼定中器（６）具有壓力流體操作的致動器，該致動器用于在鉆鑿期間關閉用于鉆桿（４）的傳遞開口，由此將壓力流體在鉆鑿期間供給到所述致動器中。

本發明涉及一種用于以不可旋轉但是可軸向移動的方式聯接巖鉆的鉆柄（３）的聯接裝置。所述聯接裝置在鉆柄（３）和旋轉襯套（６）的表面之間包括動力傳遞構件（８；８ａ，８ｂ），該傳遞構件在鉆柄（３）向旋轉襯套（６）縱向移動時沿著所述表面旋轉，并且...

本發明涉及一種隧道曲線計算中確定鉆鑿模式的方向的方法，該隧道曲線計算在鉆巖設備的控制單元中執行。本發明進一步涉及一種實施本方法的軟件產品，并且涉及一種鉆巖設備。例如，通過使用曲線擬合來確定待開鑿的隧道的隧道線（１６）。將鉆鑿現場在隧道線...

本發明涉及用于改變鉆孔模式的方法和軟件產品，并涉及鉆巖設備。可在鉆孔之前從鉆孔模式（２２）中選擇將要改變位置的一個或多個孔（２３）。借助于鉆孔單元（５），為所述孔指定新的位置（３７），并且隨后更新鉆孔模式。

本發明涉及一種用于降噪的鉆巖設備的護罩結構，該鉆巖設備包括一端是鉆削端的進給梁（６），其中，進給梁（６）的鉆削端包括相對于進給梁（６）不可移動地安裝的第一護罩部件（７ａ）、和相對于進給梁可移動地安裝的第二護罩部件（８）。至少在縱向方向上...

本發明涉及一種用于鉆巖機的聲音衰減殼體（７），該鉆巖機在進給梁的縱向方向上沿著進給梁移動，聲音衰減殼體（７）可在鉆巖機進給梁的兩側附接于鉆巖機的進給梁（６），使得聲音衰減殼體與進給梁（６）一起構成基本密閉的空間。聲音衰減殼體（７）是雙重...

本發明涉及一種鉆削工具，所述鉆削工具用于鉆削柔軟且破碎的巖石。在本發明中披露的鉆削工具包括區段（４），所述區段（４）具有圓形橫截面和光滑表面，并且相對于鉆桿（１）的中軸線基本對稱地定位，并且在所述區段的端部處包括會聚部分（４ａ），用于沖...