本公開涉及一種控制具有一個或多個鉸接車輛單元的履帶式移動采礦機(10)的移動的系統和方法。該控制系統通過從手動輸入裝置或自動輸入裝置獲取輸入來工作，所述輸入用作用于至少一個驅動參數的設定操作值。控制器產生控制信號，該控制信號被發送到調節...

提供了一種適于安裝在全斷面掘進機上的柔性材料處理設備，該材料處理設備包括材料處理構件和聯動構件，該材料處理構件和該聯動構件通過接頭連接件以頭尾方式聯接在一起，該聯動構件在另一端可以聯接至掘進機的機架。整個設備可以回縮，以安靠在所述機架的...

本發明涉及用于在鉆進期間確定鉆具的位置的設備和方法。所述設備(11)包括安裝在旋轉鉆具(8)上的磁源(13)和位于所鉆的孔(2)外部的至少三個磁力計(12)。旋轉磁場的感測數據從所述磁力計傳輸到控制單元(CU)，該控制單元配備有位置計算...

本發明涉及用于在鉆進期間確定鉆具的位置的設備和方法。所述設備(11)包括安裝到旋轉鉆具(8)的磁源(13)和位于所鉆的孔(2)之外的至少兩個磁力計(12)。旋轉磁場的感測數據從所述磁力計傳輸到控制單元(CU)，該控制單元配備有位置計算算...

一種掘進聯合機包括：第一和第二旋轉切削頭，該第一和第二旋轉切削頭分別具有基本上在機器的縱向方向上延伸的旋轉軸線；第一切削輥，該第一切削輥具有基本上水平并且橫向于所述機器的縱向方向延伸的旋轉軸線；以及另一切削裝置，該另一切削裝置被支撐在切...

一種用于處理鉆桿的設備、巖鉆單元和處理鉆桿的方法。該設備(36)包括桿饋送器(13)和擺動裝置(11)，所述桿饋送器(13)和擺動裝置(11)協作并在拾取位置(14)與由所述鉆鑿單元(1)的巖鉆機(7)限定的鉆鑿中心(10)之間移動所述...

本發明涉及一種巖鉆裝置、巖鉆機以及鉆進方法。所述巖鉆裝置(14)包括鉆臂(3)，該鉆臂(3)能夠安裝到所述巖鉆機(1)的載架(2)。所述臂設有兩個巖鉆單元(6a、6b)，所述兩個巖鉆單元(6a、6b)被布置成能夠在所述臂的縱向方向上移動...

本發明涉及一種巖鉆機器、巖鉆機以及測量方法，以測量巖鉆期間的物理特征。所述巖鉆機器(6)包括一個或多個感測裝置(19)，該一個或多個感測裝置布置成與可彎折的感測線(20)相連接。該感測線經由饋送通道(21)饋送到鉆鑿工具(8)的沖洗通道...

本發明涉及用于饋送管元件的設備、巖鉆機和支承鉆孔的開口的方法。所述設備(8)包括支承裝置(SD)，該支承裝置(SD)用于支承伸長的管元件坯體(25)，該伸長的管元件坯體(25)包括用于多個接連的管插件(14)的潛能。通過饋送裝置(26)...

本發明涉及采礦車輛和用于啟動采礦車輛的AC電動機的方法。為了啟動采礦車輛(300)的AC電動機(104)，首先利用由采礦車輛(300)的車載的用電池供電的逆變器(102)提供的第二AC電壓將該AC電動機加速(501)到第一速度。將來自外...

本發明涉及一種巖鉆機、巖鉆設備和加固巖石表面的方法，這通過灌漿材料實現。所述灌漿材料(13)被饋送通過所述巖鉆機(6)到達鉆孔工具(7)，該鉆孔工具被連接到所述巖鉆機。所述巖鉆機包括沖洗饋送路徑，其被用于所述灌漿材料的饋送。

本發明涉及一種巖石破碎裝置(8)，并且涉及監測巖石破碎裝置(8)的工具(9)的狀態的方法。該巖石破碎裝置包括：框架(8’)；工具(9)；用于在所述工具(9)中產生應力波的裝置(5)；測量裝置(15)，其用于測量在所述工具中傳播的所述應力...

本發明涉及鉆巖設備，并且涉及一種監測鉆巖的方法。所述方法包括：產生在所述鉆巖設備的工具(9)中傳播的應力波；測量在所述工具中傳播的所述應力波；以及測量指示鉆透率(DPR)的鉆進參數。所述方法還包括：從在所述工具(9)中傳播的所測量得到的...

本發明提供一種用于降噪的裝置和巖鉆機。所述降噪裝置(12)包括蒙皮結構(14)和框架(20)，該蒙皮結構和框架是分開的元件。該蒙皮結構包括若干降噪面板(13)，這些降噪面板以可拆除的方式安裝到所述框架。

一種制動系統、用于控制該制動系統的方法以及設置有該制動系統的采礦車輛。所述采礦車輛(2)的制動系統(13)包括彈簧激活并且液壓釋放的制動組件(14)，這些制動組件與所述車輛的車輪(7)相連接。這些制動組件包括液壓釋放致動器(RA)，這些...

一種牽引鉤，該牽引鉤被布置在采礦機器上，該牽引鉤包括：第一端部，該第一端部具有彎曲部，以允許能夠連接牽引工具；第二端部，該第二端部具有圓筒形桿；中間部分，該中間部分位于第一端部和第二端部之間；該牽引鉤將被安裝在機器的框架中的通孔中，以便...

本發明涉及工具襯套(13)、破碎錘(1)和安裝方法。本發明還涉及工具襯套布置。所述工具襯套是套管狀件，其包括多肩部的外表面(14)，該多肩部的外表面(14)具有三個或更多個接連的圓柱形部分(C1?C6)。所述圓柱形部分具有不同的直徑(D...

本發明涉及鉆鑿懸臂和巖鉆裝備。所述鉆鑿懸臂(3)包括基礎懸臂部(BB)，該基礎懸臂部(BB)的遠端設有前接頭組件(8)或腕關節。所述腕關節將進給梁組件(FBA)連接到所述基礎懸臂部。所述腕關節具有三個接頭，所述三個接頭是翻轉接頭(15)...

本發明涉及液壓系統和控制液壓致動器的方法。所述液壓系統包括用于產生液壓致動器(HA)的液壓動力的兩個液壓泵(P1、P2)。所述泵通過共同電動馬達(M)來提供動力。致動器的操作通過控制所述馬達的速度和方向來控制，由此液壓管路(19a、19...

本發明涉及進給梁、巖鉆單元以及制造進給梁的方法。所述進給梁(5)包括基礎型材元件(11)，所述基礎型材元件(11)具有兩個或更多個疊加的材料層(12、13)。所述材料層的至少一個層可以由復合材料制成。