根據本發明的一個示例方面，提供了一種方法，包括：接收工地的地下隧道系統的三維隧道模型(410)；接收所述地下隧道系統中的移動設備的二維位置數據(420)，所述二維位置數據包括多組x坐標值和y坐標值；在所述隧道模型中，在由接收到的所述位置...

根據本發明的示例方面，提供了一種方法，包括：接收(410)工地(1)的地下隧道系統的三維輸入模型(24)，確定(420)在所述輸入模型中用于虛擬探針(30)的初始的第一位置；基于所述輸入模型，確定(430)所述第一位置和隧道壁之間的距離...

一種用于懸吊單軌梁的連接設備(1)，其中，所述連接設備(1)包括頂部錨固件(2)，該頂部錨固件與坑頂錨桿成一體或能夠附接到坑頂錨桿，其中所述連接設備(1)包括夾持設備(4)，用于連接到所述單軌梁(21)，其中所述夾持設備包括能夠附接到所...

一種液壓系統、一種采礦機器和一種控制液壓致動器的方法。所述液壓系統(HS)設置有控制閥(23)，所述控制閥(23)用于控制被連接到所述系統的液壓致動器(HA)的移動方向和速度。通過配衡閥(Cb1、Cb2)以及控制所述配衡閥(Cb1、Cb...

一種用于在巖石面中開鑿堅硬巖石材料的刀頭，包括：載架，其能夠附接到切割機器的刀臂；以及驅動軸，其由所述載架以可旋轉方式支撐，該驅動軸能夠繞驅動軸線旋轉，并且在一端包括用于安裝盤形刀的支撐部分；多個盤形刀，其安裝在所述支撐部分上，并被構造...

根據本發明的示例方面，提供了一種用于監測鉸接式車輛的方法，包括：接收第一測量數據，所述第一測量數據是基于與鉸接式車輛的第一部分聯接的第一掃描儀獲得的；接收第二測量數據，所述第二測量數據是基于聯接到所述鉸接式車輛的第二部分的第二掃描儀獲得...

一種潛孔鉆鑿組件，包括鉆管適配器、伸長殼體、流體動力活塞、頂部工作腔室、底部工作腔室、頂部接頭和排放系統，其中所述排放系統(58)能夠相對于鉆柱(9)移動，并且所述頂部接頭(80)包括排放閥(57)，該排放閥能夠打開和關閉所述至少一個排...

一種潛孔鉆鑿組件，具有伸長殼體、流體動力活塞、頂部和底部工作腔室、多個流體通道和排放系統，其中所述活塞的頂部工作面積和頂部中間工作面積的總和等于殼體孔的橫截面面積。中間工作面積的總和等于殼體孔的橫截面面積。中間工作面積的總和等于殼體孔的...

根據本發明的一個示例方面，提供一種方法，包括：檢測用于自主操作礦車的灰塵條件，該自主操作礦車執行光學環境掃描，以在工地處定位所述礦車；響應于檢測到所述灰塵條件，將以自動駕駛模式操作的所述礦車轉換為灰塵駕駛模式，該灰塵駕駛模式與用于所述礦...

一種用于控制電動采礦車輛的系繩電纜中的電流的方法和裝置。確定流過所述系繩電纜的等效周期電流的指示符，并且獲得該系繩電纜的動態改變條件的實際狀態的一個或多個描述符。基于所述指示符和所述描述符確定電流限制值，并且將所述采礦車輛通過所述系繩電...

一種采礦車輛，包括：用于推進采礦車輛的牽引機構；用于驅動所述牽引機構的牽引馬達；用于將采礦車輛連接到外部電能源的電纜連接部；以及位于所述電纜連接部與所述牽引馬達之間的電力鏈路，用于將電能從所述電纜連接部輸送到所述牽引馬達。所述電力鏈路包...

用于采掘機械的牽引裝置以及采掘機械。該裝置包括：主體部件(1)；牽引元件(2)，其用于允許將牽引工具連接到所述牽引裝置(100)，該牽引元件(2)附接到所述主體部件(1)；液壓致動器(3)；連接到所述主體部件(1)的所述液壓致動器(3)...

本發明涉及巖石破碎機和監測巖石破碎機的設備和方法。液壓巖石破碎機和用于監測該液壓巖石破碎機的操作的設備和方法。該設備包括用于監測所述破碎機(10)的內部空間的至少一個氣動傳感器(S)和配置用以接收和處理氣動感測數據的至少一個控制單元(C...

一種巖鉆布置(100)，包括沖擊裝置(1)，該沖擊裝置(1)包括框架(2)、處在所述框架(2)中的壓力腔室(3a、3b)和布置在該沖擊裝置(1)中的活塞(4)。該布置還包括用于將所述沖擊裝置(1)附接到滑架(6)的后安裝布置(5)、用于...

一種用于針對一輪鉆孔的鉆孔圖案設計爆破序列的裝置和方法。該裝置(11)被配置用以針對爆破的每個時間延遲幫助選擇一個或多個鉆孔(3)。該裝置計算所選擇出來的鉆孔組(34)的爆裂體積(V

本公開涉及一種適于從礦床中提取材料的采礦機(100)以及一種用于控制這種采礦機的操作的方法。根據實施例，所述采礦機包括數據處理單元(110)和控制單元(120)。該數據處理單元適于從外部存儲介質(130)接收代表用戶定義的切割路徑(11...

一種地下移動式采礦機(M)的布置結構和方法，用于線纜卷取。該布置結構包括卷軸(1)和液壓部件，該液壓部件包括：液壓馬達(5)，該液壓馬達連接到所述卷軸并用于使所述卷軸旋轉；張力控制閥歧管(4)，該張力控制閥歧管被構造用以控制線纜的張力；...

本公開涉及一種由壓力流體致動的潛孔鉆鑿組件(11)。伸長的殼體(15)，該伸長的殼體(15)具有軸向向后端(15a)和軸向向前端；流體驅動的活塞(13)，該流體驅動的活塞(13)被布置成能夠在所述殼體(15)內部移動；處在所述活塞(13...

本發明涉及一種用于計劃鉆探次序的設備、方法和軟件產品。該解決方案還涉及一種巖鉆機(1)和一種計算機程序產品(12)。該設備搜索若干可能的鉆探方案，以用于鉆探給定的鉆探模式(10)。由所述方案所要求的不同動作具有給定成本，并且所執行的算法...

一種磨損件(1)、鏟斗(2)、鏟斗系統以及方法。該磨損件(1)包括前緣(3)和接合部(4)，該前緣(3)用于擠入將要由所述鏟斗(2)處理的材料中，并且該接合部用于與所述鏟斗(2)的接合邊緣(5)接合。該接合部(4)包括凹入截面(14)。...