一種地下采礦車輛的傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)被布置成緊固在地下采礦車輛的周界處，該傳感器系統(tǒng)包括傳感器（1）和支架（2），其中該支架包括用于將該支架（2）緊固到該地下采礦車輛的安裝板（3）、以可移動方式緊固到該安裝板（3）的可移動板（4）...

一種移動式采礦機器的振蕩軸承裝置（1），所述振蕩軸承裝置（1）包括：內(nèi)框架結(jié)構(gòu)（2）、外框架結(jié)構(gòu)（3）、第一軸承結(jié)構(gòu)和第二軸承結(jié)構(gòu)，所述第一軸承結(jié)構(gòu)和所述第二軸承結(jié)構(gòu)布置在所述內(nèi)框架結(jié)構(gòu)（2）和所述外框架結(jié)構(gòu)（3）之間。所述振蕩軸承裝置...

一種致動器安裝布置，包括：采礦機器（100），所述采礦機器（100）具有框架（104）、至少一個安裝單元（10）。所述安裝單元（10）包括：第一安裝部（11），所述第一安裝部（11）具有用于部分地接收從所述致動器（1）的外表面（19）延...

本發(fā)明涉及采礦車輛校準。根據(jù)示例方面，提供了一種用于采礦車輛的方法，所述采礦車輛包括主體、作業(yè)機具和掃描器，所述方法包括：接收基于環(huán)境掃描的掃描數(shù)據(jù)，其中所述掃描數(shù)據(jù)指示作業(yè)機具部分相對于主體部分的位置，接收校準觸發(fā)數(shù)據(jù)，所述校準觸發(fā)數(shù)...

本發(fā)明涉及采礦車輛校準。根據(jù)示例方面，提供了一種方法，包括：執(zhí)行用于采礦車輛的校準程序的校準動作，基于所述校準動作的、由掃描器執(zhí)行的環(huán)境掃描來接收所述校準動作的掃描數(shù)據(jù)，其中所述掃描數(shù)據(jù)指示作業(yè)機具的作業(yè)機具部分相對于主體的主體部分的至...

本發(fā)明涉及用于加熱液壓沖擊裝置的布置和方法。用于在低溫操作條件下加熱巖石處理機(Rtm)的沖擊裝置(9)的布置和方法。所述布置包括預(yù)熱模式(WM)，用于將預(yù)加熱的液壓流體通過給送通道(19)給送到所述沖擊裝置的液壓回路(18)。在所述液...

一種耐磨帽（100），其能夠固定到鉆頭保持器（400）的表面，所述耐磨帽（100）包括頂面板（101）和側(cè)面板（102），其中所述頂面板（101）包括封圍開口（105）的周邊區(qū)段（103）；其中所述頂面板（101）的向前延伸部（e1）或...

控制系統(tǒng)、巖石鉆機和用于控制聯(lián)接措施的方法。該控制系統(tǒng)（CS）用于控制巖石鉆孔工具（7）的螺紋聯(lián)接的聯(lián)接措施和脫開措施。所述控制系統(tǒng)被配置用以檢測使巖石鉆孔設(shè)備（6）在向前方向（FA）上移動所需的初始的最小進給力（Ffmin），并且被配...

用于電池供電的采礦機器的牽引布置，所述牽引布置包括機器側(cè)(2)和以可移除方式連接到所述機器側(cè)(2)的電池單元(1)，所述布置包括：液壓缸(11)，所述液壓缸(11)布置到所述機器側(cè)(2)，以在被激活時釋放所述采礦機器的制動器；牽引元件(...

提供了一種用于對地下礦井中的車輛進行充電的移動充電站（112）。所述移動充電站（112）包括被配置用以從礦井的電網(wǎng)接收輸入電壓的電輸入端（102）；至少一個輸出端（108），其被配置用以對連接到所述輸出端的所述車輛的電池進行充電；被配置...

一種閥缸體、破巖設(shè)備的撞擊裝置以及防止破巖設(shè)備的液壓撞擊裝置中的空蝕的方法。所述閥缸體(23)是伸長件，其包括布置用于沖擊活塞(19)的中心開口(32)。所述閥缸體包括兩個壓力空間(25、27)，該兩個壓力空間位于彼此相距一定軸向距離處...

一種液壓系統(tǒng)、工作車輛以及用于向工作車輛的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓動力的方法。所述液壓系統(tǒng)（Hs）包括固定排量液壓泵（Hp）和用于驅(qū)動所述液壓泵（Hp）的速度和轉(zhuǎn)矩受控的電馬達（M）。電控制器（Ec）被布置用以調(diào)節(jié)所述電馬達的速度，從而調(diào)節(jié)所述...

公開了用于工業(yè)系統(tǒng)中的用戶認證的設(shè)備、方法和計算機程序。與工業(yè)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的第一裝置接收唯一地與用戶相關(guān)聯(lián)的用戶標識符。第一裝置至少基于所接收的用戶標識符和特定于工業(yè)系統(tǒng)并且存儲在第一裝置中的第一內(nèi)存中的第一對稱密碼密鑰來導(dǎo)出特定于用戶的...

根據(jù)本發(fā)明的一個示例方面，提供了一種方法，包括：從采礦車輛（10）的逆變器單元（302）接收（200）傳動系信息，所述傳動系信息至少指示被配置用以在采礦自動化系統(tǒng)中執(zhí)行自主裝載和運輸循環(huán)的所述采礦車輛（10）的電動馬達（304）的扭矩狀...

用于如下操作的設(shè)備、方法和計算機程序產(chǎn)品：確定移動采礦機械的至少一個目標位置；接收與所述移動采礦機械在采礦環(huán)境中的操作有關(guān)的數(shù)據(jù)；基于與所述移動采礦機械在所述采礦環(huán)境中的操作有關(guān)的所述數(shù)據(jù)，確定所述移動采礦機械的至少一個操作特性；基于所...

一種用于控制采礦自動化系統(tǒng)的操作區(qū)域的方法，包括：確定(300)一組通行控制單元PCU，使得能夠形成采礦自動化系統(tǒng)的隔離的操作區(qū)域；保持(310)所述一組PCU的應(yīng)答狀態(tài)記錄；基于所述應(yīng)答狀態(tài)記錄，確定(320)所述一組PCU內(nèi)的用于完...

液壓系統(tǒng)、巖石鉆探設(shè)備和用于在液壓系統(tǒng)(HS)的安全功能特征的執(zhí)行下暫時限制液壓鉆探致動器(Ha)的輸出性能的方法。通過限制所述液壓鉆探致動器的液壓回路(CL、OL)中產(chǎn)生的液壓流體流量來限制所述輸出性能，由此在液壓泵處產(chǎn)生受限大小的流...

一種設(shè)備、方法和計算機程序產(chǎn)品，用于：確定進給梁的參考位置，所述進給梁連接到移動式采礦機的吊桿；接收由與所述進給梁相關(guān)聯(lián)的慣性測量單元提供的測量信息；基于所述測量信息來估計所述慣性測量單元的移動；以及基于所述進給梁的所述參考位置和所述慣...

液壓系統(tǒng)、采礦車輛和用于沖洗閉環(huán)液壓回路的方法。所述液壓系統(tǒng)(HS)提供包括液壓泵、馬達和一個或更多個液壓致動器的至少一個閉式液壓回路(CL)。所述液壓系統(tǒng)還包括沖洗系統(tǒng)，用于排放和饋送有限量的液壓流體，以沖洗所述閉環(huán)液壓回路。存在排放...

用于采礦機器上的維護欄桿的閂鎖裝置，該閂鎖裝置包括閂鎖部件(1)和緊固設(shè)備(2)，該緊固設(shè)備(2)用于將所述閂鎖部件緊固到欄桿部件，所述閂鎖部件(1)被布置到所述緊固設(shè)備(2)，以便圍繞鉸鏈銷(3)轉(zhuǎn)動。