一種潛孔鉆鑿組件，包括鉆頭、鉆桿、驅動接頭、沖洗通路接頭、至少一個沖洗通道、布置在所述沖洗通路中并從所述鉆桿的外表面徑向延伸到所述驅動接頭的內表面的密封元件，其中所述沖洗通路和所述至少一個沖洗通道被構造用以允許在流體的流動方向上從所述沖...

公開了用于移動采礦車輛的環境相關數據管理的裝置、方法、計算機程序和系統。用于移動采礦車輛的環境相關數據管理裝置獲得所述移動采礦車輛的結構車身構件的實時位置信息。所述裝置獲得所述移動采礦車輛的結構車身構件的空間信息。基于所獲得的空間信息，...

示例實施例提供了一種采礦車輛中的傳感器系統。傳感器系統包括：至少一個傳感器，所述至少一個傳感器被配置用以掃描采礦車輛的周圍環境；至少一個計算設備，所述至少一個計算設備被配置用以執行多個應用；管理交換機，所述管理交換機連接到所述至少一個傳...

一種設備可以獲得鉆鑿面的3D模型和鉆架的部件的3D模型、鉆架的運動學模型以及指示要在鉆鑿面上鉆鑿出來的多個孔的起點和終點的鉆鑿計劃。該設備可以基于鉆鑿面和鉆架的部件的3D模型以及鉆架的運動學模型來執行對鉆鑿計劃的模擬，并且基于模擬來檢測...

示例實施例提供了一種用于監測巖石鉆機的設備。該設備可以被配置用以確定巖石鉆機的支撐圖案和巖石鉆機的總重心。可以基于總重心相對于支撐圖案的位置來監測巖石鉆機。公開了一種設備、一種方法和一種計算機程序。

根據一方面，一種設備可以獲得與地下工地的坑道系統關聯的地圖數據；獲得被配置用以在坑道系統中操作的采礦車輛的起始位置和結束位置；獲得車輛信息，所述車輛信息至少包括與采礦車輛的結構車身構件和采礦車輛的可移動工作裝置關聯的運動學約束和空間約束...

根據本發明，提供了一種方法，所述方法包括：為采礦車輛(10)分配(200)障礙物分析參數集，其中所述障礙物分析參數集特定于所述采礦車輛的一部分；在處理來自所述采礦車輛的掃描儀的掃描數據的基礎上，通過所述采礦車輛的障礙物檢測功能來檢測(2...

一種裝置、方法和計算機程序產品，用于：確定移動式采礦車輛的多個預定義狀態中的第一狀態的信息；基于所述第一狀態，確定用于將所述移動式采礦車輛從所述第一狀態轉換到所述移動式采礦車輛的所述多個預定義狀態中的第二狀態的多個狀態轉換選項；確定與所...

根據本發明，提供一種方法，該方法包括：通過沿著包括第一路線點集的第一路線執行自主駕駛任務的地下采礦車輛(10)的障礙物檢測功能，在通過所述采礦車輛的掃描儀(40)的掃描的基礎上來檢測(200)障礙物；在所述車輛正在接近的確定的預期位置、...

一種設備、方法和計算機程序產品，用于：接收與移動采礦車輛在第一時刻的環境有關的第一測量數據集；接收與所述移動采礦車輛在第二時刻的環境有關的第二測量數據集；確定所述移動采礦車輛在所述第一時刻與所述第二時刻之間的轉變；通過基于所述移動采礦車...

一種設備、巖石鉆機和鉆探方法。所述設備（A）提供位置控制數據（39），以用于控制所述巖石鉆機（1）的巖石鉆探單元（4）的定位，以用于向地下坑道（7）鉆探橫向鉆孔圖案（13）。該設備包括培訓特征（33），以用于收集關于在所述鉆孔圖案的位置...

一種無座艙鉸接式卡車（100），包括：?第一車輛模塊（101），所述第一車輛模塊（101）包括第一框架和至少一個第一輪式車橋（21），?第二車輛模塊（102），所述第二車輛模塊（102）包括第二框架（3）和至少一個第二輪式車橋（22），...

各種示例性實施例涉及一種用于測量作業機器的停止距離的裝置。該作業機器包括：用戶界面、至少一個處理器和包括計算機程序代碼的至少一個存儲器。該至少一個存儲器和該計算機代碼被配置用以與所述至少一個處理器一起使得該裝置至少：基于該用戶界面上的至...

一種用于執行如下操作的裝置、方法和計算機程序產品：接收由動臂（450）基于預編程的自動化序列定位的元件的第一位置的信息；接收圖像信息，該圖像信息包括所述元件的目標位置（470）和所述元件的至少一部分的表示；基于所述圖像信息，確定所述元件...

公開了一種方法，包括：從與隔離的操作區域相關聯的第一安全系統接收指示，所述指示是將要針對在所述隔離的操作區域中操作的作業機器執行安全操作；響應于接收到所述指示，確定與所述作業機器相關聯的第二安全系統的狀態；基于所述安全操作和與所述作業機...

一種冷卻布置、采礦車輛和用于在采礦車輛中提供冷卻的方法。采礦車輛（MV）包括用于執行運載的內燃機（E）、用于為至少一個液壓致動器（HA）提供動力的液壓系統（HS）、以及用于為液壓系統提供動力的可電操作的動力包（PP）。冷卻布置（CA）包...

一種控制閥、用于巖石破碎設備的沖擊裝置及方法。所述控制閥（26）是具有中心軸線和徑向外表面（Ros）和徑向內表面（Ris）的伸長件。所述控制閥包括相對于彼此在一定軸向距離處的若干控制表面，用于響應于軸向控制移動（M）控制液壓流體流（Hf...

本發明涉及夾持器、巖石鉆孔單元和方法，所述方法用于操縱鉆孔工具。所述夾持器(9)包括液壓缸(10)和至少一個夾爪(12)，所述夾爪能夠借助液壓缸朝向和遠離所述鉆孔工具(7)移動。所述液壓缸包括至少一個調節活塞(16)，所述調節活塞具有包...

根據本發明的示例方面，提供了一種方法，包括：接收3D掃描儀數據和所述掃描儀相對于采礦車輛的水平面的定向信息；基于所述定向信息，限定與所述采礦車輛的所述水平面對齊的2D平面；限定在豎直方向上與所述2D平面相距一定距離的一組測量區域；基于所...

根據本發明的一個示例方面，提供了一種方法，包括：檢測采礦車輛相對于第一工地模型的第一位置；接收與所述第一工地模型相關聯的多個變換矩陣的信息；基于所述采礦車輛的所述第一位置，選擇與所述第一工地模型相關聯的變換矩陣；基于所選擇的變換矩陣，執...