一種用于對巖石進行高壓電脈沖鉆孔的連接器布置、鉆孔布置和方法。所述連接器布置(Ca)包括高壓接頭(Cj)，所述高壓接頭用于連接高壓導體(7、7a、7b)并且被接地導體(9)包圍。在所述接頭和所述接地導體之間存在沖洗通道(11)，用于允許...

用于對巖石進行高電壓電脈沖鉆探的器械、鉆探設備和方法。所述器械(Ap)包括開關(Sw)，該開關包括彼此相距一距離的兩個電極(Se1、Se2)。所述開關定位成與鉆探工具(DD)連接。所述開關可由防止沖洗流體(F)進入所述電極的開關間隙(S...

根據本發明的示例方面，提供了一種用于控制地下鉆鑿鉆機的方法，所述方法包括：接收目標姿態信息，所述目標姿態信息指示所述鉆鑿單元的根據輸入計劃的至少目標姿態；在所述鉆鑿鉆機的行走期間，檢測指示載架的定向的載架姿態信息；在所述鉆鑿鉆機的行走期...

向地面移動部件添加至少一個磨損保護區的方法，所述方法包括以下步驟：提供所述部件的使用前的3D圖像；在使用后對所述部件的幾何形狀進行3D掃描，以提供使用后的3D圖像；將所述使用后的3D圖像與所述使用前的3D圖像進行比較；計算并識別出一個或...

用于控制巖石鉆鑿中的沖洗的設備

一種控制沖擊活塞的作業循環的液壓沖擊裝置和方法。巖石破碎機(1、41)包括沖擊裝置(4)，所述沖擊裝置(4)設置有執行作業循環(WC)的往復活塞(9)。操作由生成用于液壓系統(HS)的可獨立操作的饋送閥和排放閥(FV、DV)的控制信號(...

根據本發明的示例方面，提供了一種方法，包括：檢測工地的多維工地模型的坑道壁條目；通過在第一測量位置和坑道壁位置之間建立的虛擬射束，處理基于由掃描器進行的掃描的掃描數據中的至少一些掃描數據；基于對所述掃描數據中的所述至少一些掃描數據的處理...

鉆柄轉接器、巖石鉆鑿機器和將巖石鉆鑿機器的鉆柄轉接器安裝在滑動軸承元件內的方法。所述鉆柄轉接器(8)包括位于在其相對端處的聯接頭(25)和旋轉部分(26)。沖洗部分(22)位于它們之間。所述聯接頭(25)和旋轉部分(26)的外部直徑(D...

一種翻斗箱(3)的翻斗箱布置(50)，用于從翻斗箱釋放可能被卡住的材料，該翻斗箱包括內部表面(31)，該內部表面由具有下表面(32)、相對的側壁(33、34)以及前壁(35)的構造限定。該翻斗箱布置包括可移動表面部件(51)，該可移動表...

提供了一種用于控制采礦機器的可移動元件的移動的方法(1000)。該方法包括提供(1010)用于液壓閥的控制值和代表所述可移動元件的(所產生的)移動的參數之間的關系，所述液壓閥被布置用以影響所述可移動元件的移動。該方法還包括接收(1020...

一種用于采礦車輛的吊臂(1)的旋轉設備，所述設備包括具有軸向中心軸線(210)的旋轉裝置(21)。所述旋轉裝置(21)包括殼體(213)、內部5歧管(214)，所述內部歧管(214)具有管狀結構，所述管狀結構內部具有空間(212)，其中...

根據本發明的示例性方面，提供了一種方法，包括獲得路線計劃信息，該路線計劃信息指示地下工地的坑道系統的一組路線點，以用于車輛的至少部分自主駕駛，并且該方法還包括對該組中的至少一些路線點執行：檢測指示車輛在相關的路線點處所需的空間的空間信息...

根據本發明的示例方面，提供了一種方法，包括：檢測(310)用于在地下工地(1)處自主操作并執行駕駛命令的車輛(20)的速度等級設定的觸發；基于所述工地處的車輛的交通流量定義(320)所述車輛的速度等級；在執行所述駕駛命令期間向所述車輛發...

公開了一種用于向滑觸輔助的作業機械發信號通知滑觸線的末端的解決方案。使電信號沿著所述滑觸線被發送，用于發信號通知所述滑觸線的末端，使得當所述作業機械被耦合到所述滑觸線以從所述滑觸線接收電力時，所述電信號能夠被所述作業機械接收到。夠被所述...

用于注射灌漿材料的設備、采礦機器以及將灌漿樹脂注射到多個鉆出的孔內的方法。所述設備(27)包括設置有混合裝置(18)的注射器頭(17)，所述混合裝置(18)和注射器頭都能夠通過柔性饋送軟管(26)插入到鉆出的孔(7)內。所述注射器頭包括...

根據一個方面，提供了一種用于響應于足夠的電壓降而在軌道末端之前分離采礦車輛的集電器的裝置和方法。在實施例中，利用一個或多個傳感器布置進一步確保集電器的及時分離。個傳感器布置進一步確保集電器的及時分離。個傳感器布置進一步確保集電器的及時分離。

根據本發明的示例方面，提供了一種方法，包括：基于被配置用以在工地的地下坑道系統中自主操作的車輛的當前速度和當前轉向角度為所述車輛定義動態障礙物檢測區、檢測所述障礙物檢測區內的障礙物、響應于所檢測到的障礙物而控制所述車輛的鎖定轉向、以及響...

一種用于采礦機器的視覺駕駛輔助系統，包括位于校準位置的至少一個立體攝像機，以用于獲取立體圖像。所述采礦機器包括兩個主體部分。然后，所獲取的立體圖像用于生成環境和所述采礦機器的所述主體部分的三維模型。該三維模型可以用于為所述采礦機器的駕駛...

一種具有一個或多個充電端口的充電裝置。所述充電裝置監測輸入電壓，并且如果所述充電裝置檢測到輸入電壓的降低，則所述充電裝置就限制充電端口中的充電功率。如果有幾個活動的充電端口，可以使用優先級配置來優先考慮不同的充電端口。的充電端口。的充電...

根據本發明的示例方面，提供了一種方法，該方法包括：限定在工地處的車輛的累積起來的基于航位推算的定位誤差(210)，所述工作包括地下坑道系統；檢測基于衛星的第一定位源的用于信號采集的觸發(220)；響應于所檢測到的用于信號采集的觸發，生成...