用于提起單軌（91）的操縱器（1），所述單軌（91）以其縱向延伸部（92）處于基本水平的狀態存儲在儲倉（51）中，所述操縱器包括：??基座（2）；??臂段（3），??臂致動器（5），所述臂致動器用于使所述臂段（3）相對于所述基座（2）圍...

示例實施例可以總的涉及巖石表面上的護網安裝的領域。一種設備可以：獲得護網鋪設計劃，所述護網鋪設計劃指示以下位置中的至少一個位置：至少一張護網的計劃位置或至少一個緊固件的計劃位置，所述至少一張護網的計劃位置用于將所述至少一張護網安裝至巖石...

示例實施例總的涉及在巖石表面上的網格安裝的領域。一種設備可以：獲得巖石表面的表面模型；基于所述表面模型，確定網格是否能夠安裝在網格在巖石表面上的計劃位置上，而不違反所述網格的至少一個變形參數；以及響應于確定所述網格無法在不違反所述至少一...

本技術涉及模塊化的進水布置，用于開采和掘進機。進水布置包括至少一個模塊，用于安裝至少一個流體部件，每個模塊包括內腔和至少一個結合面，每個結合面用于與另一模塊的相應的一個結合面直接相連接，并且每個結合面上布置有與所述模塊的內腔連通的端口，...

一種用于樹脂注入的布置、一種采礦機器以及方法。該布置包括用于基礎組分A和樹脂組分B的單獨的儲存器（13,14）和泵送單元（17,18）。還設有用于促進劑組分K的儲存器（15）和給送單元（23），該促進劑組分K被實施用于調節所生產的灌漿樹...

一種釬尾套筒組件、鑿巖機和方法。所述組件(26)能夠圍繞鑿巖機(6)中的釬尾適配器（8）安裝，并包括具有兩件式構造的釬尾襯套(27)，該兩件式構造包括能夠彼此抵靠著連接的第一襯套部件(27a)和第二襯套部件(27b)。所述組件還包括軸承...

本發明涉及設計用于梯段形開采面挖掘的裝藥和爆破的設備和方法。用于輔助設計在地下梯段形開采面挖掘中的梯段形開采面的裝藥和爆破的設備和方法。所述設備（9）包括數據處理裝置（24），并且被提供關于為所述梯段形開采面鉆取的已實現的鉆孔的數據（2...

示例實施例總體上涉及巖石表面上的網片安裝領域。一種裝置可以獲得巖石表面的掃描數據，以檢測安裝在所述巖石表面上的至少一個第一網片和被定位成以便安裝在所述巖石表面上的第二網片；基于所述掃描數據，確定所述至少一個第一網片和所述第二網片的開口重...

示例實施例總體上涉及巖石表面（140）上的網片安裝領域。一種裝置（100）可以獲得巖石表面的掃描數據，以檢測安裝在所述巖石表面上的至少一個第一網片；基于所述掃描數據，確定所述至少一個第一網片（404）的第一位置；確定用于在所述巖石表面上...

一種裝置可以執行如下操作：控制采礦車輛的采礦工具朝向采礦工具儲倉的移動，其中，光源被配置用于沿相對于采礦工具儲倉位于預定參考距離處的平面發射光；接收視覺數據，所述視覺數據包括采礦工具的表示；基于所述視覺數據，通過檢測所發射光的對采礦工具...

一種旋轉套筒（17）、巖鉆機（6）和制造旋轉套筒的方法。該旋轉套筒能夠圍繞巖鉆機的鉆柄適配器（8）安裝，并且包括若干內部齒（22），這些內部齒設置有相對的第一齒側表面（32）和第二齒側表面（33），用以將旋轉傳遞到該鉆柄適配器。該內部齒...

示例實施例可以總體涉及巖石表面上的網格安裝的領域。一種裝置可以獲取網格建立計劃，該網格建立計劃指示至少一個網格在巖石表面上的計劃位置，用于通過網格安裝機將所述至少一個網格安裝到巖石表面，其中所述至少一個網格的所述計劃位置配置成關于相對于...

一種裝置、方法和計算機程序產品，用于：存儲關于第一狀態參數的信息，所述第一狀態參數指示操作區被預留用于以第一操作模式操作的至少一輛移動式采礦車輛；檢測與所述操作區相關聯的激活點，所述激活點位于所述操作區之外；確定以第二操作模式操作的移動...

公開了一種用于監測隔離的作業區域的裝置、方法和計算機程序產品，其中一個或多個自主工作機器位于所述隔離的操作區域內，所述方法包括：接收指示，其中所述指示表明至少部分地手動操作的采礦車輛將要進入所述隔離的作業區域；至少部分地基于所述指示，確...

一種打錨桿頭、打錨桿機以及加固巖石表面的方法。所述打錨桿頭（4）包括框架（5）、設有錨桿驅動器（8）的打錨桿單元（6），以及巖石鉆進單元（7）。所述打錨桿頭進一步包括保持裝置（12），所述保持裝置具有可移動的夾緊元件（29），用于夾緊并...

示例實施例提供了一種用于選擇采礦車輛在礦井中進行鉆鑿的位置的裝置。所述裝置包括至少一個處理器和至少一個存儲器，所述至少一個存儲器包括指令，所述指令在由所述至少一個處理器執行時使得所述裝置：為待挖掘的坑道選擇與坑道線相關聯的鉆鑿計劃；相對...

一種潛孔鉆鑿組件，包括鉆頭、鉆桿、驅動接頭、沖洗通路接頭、至少一個沖洗通道、布置在所述沖洗通路中并從所述鉆桿的外表面徑向延伸到所述驅動接頭的內表面的密封元件，其中所述沖洗通路和所述至少一個沖洗通道被構造用以允許在流體的流動方向上從所述沖...

公開了用于移動采礦車輛的環境相關數據管理的裝置、方法、計算機程序和系統。用于移動采礦車輛的環境相關數據管理裝置獲得所述移動采礦車輛的結構車身構件的實時位置信息。所述裝置獲得所述移動采礦車輛的結構車身構件的空間信息。基于所獲得的空間信息，...

示例實施例提供了一種采礦車輛中的傳感器系統。傳感器系統包括：至少一個傳感器，所述至少一個傳感器被配置用以掃描采礦車輛的周圍環境；至少一個計算設備，所述至少一個計算設備被配置用以執行多個應用；管理交換機，所述管理交換機連接到所述至少一個傳...

一種設備可以獲得鉆鑿面的3D模型和鉆架的部件的3D模型、鉆架的運動學模型以及指示要在鉆鑿面上鉆鑿出來的多個孔的起點和終點的鉆鑿計劃。該設備可以基于鉆鑿面和鉆架的部件的3D模型以及鉆架的運動學模型來執行對鉆鑿計劃的模擬，并且基于模擬來檢測...