本實(shí)用新型公開(kāi)了一種顯微外科用微機(jī)械手，包括由外套筒和內(nèi)套筒構(gòu)成的本體、設(shè)置在本體內(nèi)套筒尾端內(nèi)的第一步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置在本體外套筒尾端的第二步進(jìn)電機(jī)，以及設(shè)置在本體外套筒上的第一限位器；所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出端設(shè)置有器械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述本體內(nèi)套...

一種二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，它是由機(jī)架、動(dòng)平臺(tái)、過(guò)渡件與支鏈組成；其特征在于，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，動(dòng)平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)分支與機(jī)架連接，形成并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；兩個(gè)支鏈各含有兩個(gè)平行機(jī)構(gòu)，分別作為驅(qū)動(dòng)桿組和從動(dòng)桿組，各運(yùn)動(dòng)件之間完全采用...

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種僅含轉(zhuǎn)動(dòng)副的二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的高速、低成本、輕型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。它包括機(jī)架、動(dòng)平臺(tái)和兩對(duì)支鏈；機(jī)架上安裝在的兩個(gè)伺服電機(jī)，動(dòng)平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)分支與...

本發(fā)明公開(kāi)了一種二～三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度機(jī)器人主動(dòng)手腕。三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度機(jī)器人主動(dòng)手腕，由上旋轉(zhuǎn)體、下旋轉(zhuǎn)體和輸出端構(gòu)成，所述的上旋轉(zhuǎn)體與下旋轉(zhuǎn)體通過(guò)軸承聯(lián)接，其內(nèi)部設(shè)置有雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、通過(guò)軸承套裝在所述的雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)上的錐齒輪、以及與所述的錐齒輪...

本發(fā)明公開(kāi)了一種顯微外科用微機(jī)械手，包括本體、指端器械機(jī)構(gòu)、器械卸換機(jī)構(gòu)、器械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、器械開(kāi)合機(jī)構(gòu)和器械限位機(jī)構(gòu)；所述器械限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在本體上的限位螺釘和設(shè)置在上述法蘭上的擋塊；所述本體的尾端依靠法蘭連接部件與所述器械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中步...

本發(fā)明公開(kāi)了一種工作空間／機(jī)構(gòu)體積比大、剛度高、且具有優(yōu)勢(shì)進(jìn)給方向的四自由度混聯(lián)機(jī)器人。它由兩平動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、與之串聯(lián)的兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度轉(zhuǎn)頭結(jié)構(gòu)、以及安裝在所述轉(zhuǎn)頭結(jié)構(gòu)上的末端執(zhí)行器構(gòu)成；所述的兩平動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括帶有法蘭機(jī)構(gòu)的機(jī)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于顯微外科手術(shù)機(jī)器人中的機(jī)械臂，包括一端與支架部件（１）連接的用于實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)系內(nèi)三個(gè)方向大范圍初步定位的大臂部件（２），所述大臂部件（２）的另一端設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)系內(nèi)三個(gè)方向的精確定位，以確保機(jī)器人手指在指定的...

本發(fā)明公開(kāi)了一種非對(duì)稱空間５自由度混聯(lián)機(jī)器人，它包括固定架、三個(gè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭；第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)由內(nèi)外兩個(gè)同心環(huán)構(gòu)成的鉸鏈設(shè)置在固定架上，其末端與動(dòng)平臺(tái)剛性連接；第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部分別通過(guò)兩個(gè)叉形結(jié)構(gòu)構(gòu)...

一種具有非對(duì)稱支鏈的三平動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，由機(jī)架、設(shè)置有主軸的動(dòng)平臺(tái)、以及設(shè)置在所述機(jī)架和動(dòng)平臺(tái)之間的三條運(yùn)動(dòng)支鏈構(gòu)成；其特征是：所述的三條運(yùn)動(dòng)支鏈包括兩條分別設(shè)置在機(jī)構(gòu)兩側(cè)的伸縮主動(dòng)支鏈和一條設(shè)置在機(jī)構(gòu)下部的平行主動(dòng)支鏈；所述的兩條伸...

本發(fā)明公開(kāi)一種用于抓放式機(jī)器人的連桿機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)安裝在基座（１２）上并分別通過(guò)兩個(gè)分支機(jī)構(gòu)（２２，３０）鉸接到動(dòng)平臺(tái)（１４）的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置（２０）。每個(gè)分支機(jī)構(gòu)的中間各有一個(gè)雙臂曲柄（２６），曲柄的兩臂分別連接到與基座相接的第一定...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙微懸臂梁結(jié)構(gòu)的微型鑷子，包括基底、兩個(gè)固定在該基底上的微懸臂梁。所述的微懸臂梁上設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)載體的壓電薄膜，所述基底設(shè)置有引出電極；所述電壓控制模塊產(chǎn)生外部電壓，經(jīng)引出導(dǎo)線傳送到引出電極上，再經(jīng)過(guò)導(dǎo)線的傳輸?shù)竭_(dá)壓...

本發(fā)明公開(kāi)了一種顯微外科用微機(jī)械手，包括由外套筒和內(nèi)套筒構(gòu)成的本體、設(shè)置在本體內(nèi)套筒尾端內(nèi)的第一步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置在本體外套筒尾端的第二步進(jìn)電機(jī)，以及設(shè)置在本體外套筒上的第一限位器；所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出端設(shè)置有器械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述本體內(nèi)套筒內(nèi)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有夾持力感覺(jué)的主操作手，中心支撐機(jī)構(gòu)頂端依次設(shè)置有軀干機(jī)構(gòu)、肩部關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、大臂機(jī)構(gòu)、肘部關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)、腕部關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、腕部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及手指開(kāi)合機(jī)構(gòu)和平衡裝置。該主操作手采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，具有７個(gè)自由度，操作輕便靈活，可...

本發(fā)明公開(kāi)了一種外科手術(shù)機(jī)器人從操作手，最前端設(shè)置有手指，以及依次設(shè)置的固定手指的手指圓弧運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、斜導(dǎo)軌的直線運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直方向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以...

本發(fā)明公開(kāi)了五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一、第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成的第一鉸鏈，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第...

本發(fā)明公開(kāi)了喉部手術(shù)機(jī)器人從操作手，它設(shè)置有手指圓弧運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直方向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、同步齒型帶輪機(jī)構(gòu)以及鋼絲輪機(jī)構(gòu)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)...

本發(fā)明公開(kāi)了喉部手術(shù)用微機(jī)械手，包括本體、指端器械機(jī)構(gòu)、器械卸換機(jī)構(gòu)、器械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、器械開(kāi)合機(jī)構(gòu)和器械限位機(jī)構(gòu)；本發(fā)明一種喉部手術(shù)用微機(jī)械手與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：１．本發(fā)明開(kāi)合、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前后布置的串型包絡(luò)布局可以減小手指的徑向...

本發(fā)明公開(kāi)了一種含有冗余自由度的多坐標(biāo)混聯(lián)機(jī)器人，它包括：固定架、動(dòng)平臺(tái)、定位頭和四個(gè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，所述固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，所述第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)第一鉸鏈和與該鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在所述的固定架上，所述的定位頭安裝在...

本發(fā)明公開(kāi)了一種含鋼絲平行四邊形支鏈結(jié)構(gòu)的空間三平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由固定架、動(dòng)平臺(tái)以及分別軸對(duì)稱均布設(shè)置在所述的固定架與動(dòng)平臺(tái)之間的三條結(jié)構(gòu)相同的支鏈構(gòu)成；所述的支鏈，由固定設(shè)置在所述固定架上的驅(qū)動(dòng)裝置、一端連接所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端另...

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人可編程紅外避障裝置，包括多路紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，帶通濾波器電路和控制／判斷電路和中央處理單元。帶通濾波器包括可編程模擬器件構(gòu)成的帶通濾波電路和第二在線編程接口，接收由各路接收單元傳送的信號(hào)，并將經(jīng)過(guò)濾波的信號(hào)...