本發明公開了一種空間兩轉動一平動并聯機構，由固定架、動平臺以及空間軸對稱均布設置在所述的固定架與動平臺之間的三條結構相同的支鏈構成，所述每一支鏈由連接桿、直線導軌、驅動裝置和拖板構成，所述直線導軌和驅動裝置分別固定設置在連接桿上；所述連...

本發明公開了一種可實現整周回轉的四自由度混聯抓放式機器人機構，其構成包括機座和設置在所述機座上的第一支鏈、第二支鏈以及執行裝置；所述的第一支鏈由第一驅動裝置、第一驅動軸、第一主動臂和第一從動臂構成，所述的第二支鏈由第二驅動裝置、第二驅動...

本發明公開了一種可實現整周回轉的四自由度混聯抓放式機器人，其構成包括機座和設置在機座上的第一、第二支鏈以及執行裝置；所述的第一支鏈包括第一驅動裝置、第一驅動軸、第一主動臂以及與第一主動臂鉸接的第一從動臂；所述的第二支鏈包括第二驅動裝置、...

本發明公開了一種可實現兩轉動和一平動自由度的并聯機構，其構成包括固定架、動平臺、以及結構相同且呈空間面對稱布置的三條支鏈；所述的三條支鏈分別由設置在固定架上的三個連接板、分別設置在三個連接板一端的三個驅動裝置以及分別設置在三個連接板上的...

本發明公開了一種具有遠架三桿的空間三平動自由度并聯機構，遠架桿包括平行設置的第一遠架側桿、第二遠架側桿和遠架中桿，所述第一遠架側桿、第二遠架側桿平行對稱設置在所述遠架中桿的兩側且其軸線與遠架中桿的軸線平行；所述近架桿的末端設置有銷軸Ⅰ，...

本發明公開了一種空間三轉動自由度并聯機構，包括固定架、動平臺，在固定架和動平臺之間設置有一個中間支架和三條結構相同軸對稱均勻布置的運動支鏈，所述運動支鏈包括一個滑塊和一個連接桿，所述滑塊與固定架采用移動副連接；所述連接桿可以采用一端與所...

本發明公開了一種具有遠架單桿的空間三平動并聯機構，遠架單桿的兩端分別球鉸接于所述近架桿和動平臺；所述固定架和動平臺之間還連接有限制動平臺的三個轉動自由度的一條從動支鏈，所述從動支鏈包括與所述固定架形成縱向移動副的移動桿組和兩端分別與所述...

本發明公開了一種具有遠架雙桿的空間三平動自由度并聯機構，第一架桿和第二架桿的兩端分別設置有拉緊器，所述拉緊器一端與所述第一架桿轉動連接，另一端與所述第二架桿轉動連接；所述第一架桿和第二架桿的首端、尾端分別設置有內溝槽；所述近架桿的末端兩...

本發明公開了一種用于凸輪軸磨削加工的陶瓷結合劑立方氮化硼砂輪，由基體、粘結層和砂輪塊組成，所述砂輪塊為立方氮化硼砂輪塊，立方氮化硼砂輪塊的原料組分及重量百分比含量為：４５～７５％立方氮化硼磨料，５～２０％剛玉，２０～３５％陶瓷結合劑；所...

本發明公開了一種低溫高強微晶玻璃陶瓷結合劑立方氮化硼砂輪，由基體、粘結層和砂輪塊組成，所述砂輪塊為立方氮化硼砂輪塊，其原料組分及重量百分比含量為：４５～８０％立方氮化硼磨料，０～２０％剛玉，２０～３５％陶瓷結合劑；所述陶瓷結合劑為一種微...

本實用新型公開了一種硬脆材料超聲磨削孔槽加工機。該加工機主要由調速器、超聲波接口、壓電換能器、變幅桿、磨削工具、超聲波發生器及進給件構成，特征是進給件采用氣動進給，超聲波發生器設有寬幅頻率跟蹤，功率連續調整及振幅恒幅輸出電路，壓電換能器...

偏心圓溝槽研磨盤，屬于與研球機配合使用的研球工具。是轉動研磨盤或固定研磨盤上的溝槽圓心與轉動研磨盤的回轉中心之間有一偏心量，其大小根據被研球徑和材料在３～５０ｍｍ范圍內選擇。被研球面各點研磨機會近似均等。研磨出的球精度高?？蛇m用于各種球...

本實用新型涉及一種用于平面磨削主動控制的新型數控納米級微定位工作平臺。三自由度納米級微定位工作臺，主要由三個可以沿軸向發生位移變化的壓電陶瓷驅動器以及三個圓形凹槽彈性鉸鏈等構成，每個驅動器的上部裝有球形接頭并與彈性鉸鏈形成赫茲接觸。彈性...

本發明公開了一種陶瓷、金屬粉體成型素坯的球型化修形方法。該方法采用一對砂輪實施對素坯的修形，其特征在于：將兩個在外圓周表面制有圓弧母線的砂輪以外圓周表面相對、對稱布置，兩砂輪外圓周表面的圓弧在其相對處構成磨削流道，在該流道內素坯球在壓縮...

本發明涉及一種用于平面磨削主動控制的新型數控納米級微定位工作平臺。三自由度納米級微定位工作臺，主要由三個可以沿軸向發生位移變化的壓電陶瓷驅動器以及三個圓形凹槽彈性鉸鏈等構成，每個驅動器的上部裝有球形接頭并與彈性鉸鏈形成赫茲接觸。彈性鉸鏈...

本發明公開了一種實現硬脆材料超精密磨削的恒微力微進給裝置及控制方法，屬于硬脆材料磨削加工技術。裝置包括微進給平臺和計算機，微進給平臺內的微位移驅動器、微位移傳感器和力傳感器。計算機、Ｄ／Ａ、微位移驅動器電源與微位移驅動器構成進給步長通道...

本發明公開了一種金屬材料表面納米層的加工方法，首先把超聲金屬表面納米化加工處理裝置的納米工作頭裝卡在車床的刀架上；然后接通電源，打開超聲波發生器和執行機構的控制開關，調整振幅，在機床上設定所需參數，對金屬材料進行加工。所述的參數為：機床...

本實用新型公開了一種基于三坐標動力頭的五坐標數控機床加工中心，由底座、支撐板、輔助橫梁和運動單元構成，所述的運動單元包括立柱、滑鞍和加工工具，所述的加工工具由固定架、動平臺以及空間軸對稱均布設置在所述的固定架與動平臺之間的三條結構相同的...

螺旋焊制鋼管切割隨行機，是對于現有螺旋焊制鋼管切割隨行機的改進。該隨行機軸車架，車輪組合，夾管器，可調升降底座，割槍浮動器，返程裝置組成，本實用新型操作方便，動作準確，運行輕快，重量輕，切口質量高，可滿足高速連續生產的需要。

本實用新型公開了一種立式三平動自由度的并聯機床。它主要由床身、立柱、頂梁和動平臺組成。其特征是，三立柱呈１２０°對稱布置，立柱導軌上的滑鞍與動平臺之間采用三組支鏈并以球鉸相連，每組支鏈由三根等長且平行連桿構成，連同球鉸中心排列構成具有消...