本發明屬于熱電材料與器件領域，具體公開一種誘導晶格平整化的碲化鉍基熱電材料的制備方法及其應用。通過一步水熱法合成了PbxBi0.5Sb1.5Te3，隨后采用快速退火工藝對原始粉末進行預壓，以促進放電等離子燒結過程。結果表明，少量的Pb原...

本申請提供了一種三頻極化不敏感能量收集超表面裝置，屬于無線能量收集技術領域。該能量收集超表面裝置包括多個超表面單元結構，超表面單元結構包括依次層疊的金屬地板層、介質層和金屬超表面單元；金屬超表面單元包括十字結構和四個凹形的開口諧振環，十...

本發明公開一種基于UWB與激光雷達的智能配送藥機器人的智能路徑規劃方法，該方法通過濾波器，對UWB絕對坐標、激光雷達掃描匹配數據及里程計/IMU航跡推算數據進行緊耦合融合，獲得無累積誤差的實時高精度位姿；接著構建并維護與UWB坐標系對齊...

本發明公開了一種帶防護裝置的腦機接口，包括電極片，以及與所述電極片上表面固定連接的防護塊，所述電極片外側設置有導桿，所述防護塊中部開設有導槽，所述防護塊內部開設有排塵道以及導向槽，所述防護塊周側上半部開設有進氣口，所述防護塊下表面開設有...

本發明涉及一種基于特征貢獻度的深度神經網絡后門清除方法，屬于人工智能和網絡安全領域。該方法首先通過觸發器逆向工程獲取后門觸發器，并利用少量干凈樣本生成投毒數據集；然后計算該數據集關于模型權重參數的梯度向量，并基于逆海森向量積量化觸發器對...

本發明公開了一種高吸附性三維網絡結構有機?無機納米復合膜及其在重金屬廢水處理中的應用，屬于膜基吸附材料及水處理技術領域。本發明的高吸附性三維網絡結構有機?無機納米復合膜的制備方法，采用于水系微孔濾膜上原位生長有機?無機雜化納米膜的工藝，...

本發明提供一種針對航空線陣影像的色彩一致性調整方法、設備及介質，包括：行內校正步驟，用于對航空線陣影像的每一掃描行進行處理，其中所述行內校正步驟包括基于成像角度構建物理校正模型，并應用所述物理校正模型對掃描行內的像素進行校正；行間校正步...

本發明涉及航空安全技術領域，更具體地說，涉及一種用于超低空飛行器的傘式緩降與末端緩沖應急救生系統及應急救生方法。本發明包括傘狀緩降模塊、末端緩沖模塊、檢測與控制模塊和應急能源拋棄模塊。當檢測與控制模塊判定飛行器失控時，觸發應急能源拋棄模...

本技術公開了一種帶三角形螺旋導流槽的球閥流阻調節裝置，包括多組平行設于流體通道501內的節流盤片1，分別設于相鄰節流盤片1上的節流孔2和導流槽3，以及對節流盤片1進行軸向限位固定的限位板4。通過相鄰節流孔2和導流槽3之間形成液體螺旋腔，...

本發明公開了一種基于無偏原型一致性學習的多模態多任務目標重識別方法，其首先利用預訓練的視覺模型作為共享編碼器，從不同模態的待處理圖像中提取深度特征；然后通過模態歸一化層消除不同傳感器帶來的統計分布差異，并引入無偏記憶庫和一致性學習策略，...

本發明公開一種智能配送藥機器人的家庭環境三維建模方法、系統及應用，其方法包括：控制機器人對家庭環境進行全覆蓋探索，并采集三維點云數據、高頻運動姿態數據以及絕對位置數據；采用緊耦合的?LiDAR?IMU?UWB?融合?SLAM?框架，對三...

本發明公開一種地下空間應急管理系統和方法，屬于災害防控技術領域，系統應用于預分區并預裝指示燈的地下空間，包括：中央控制單元，以及與其信號連接的應急儲備單元、災害監測單元、路線單元、應急指示單元和生命監測單元；應急儲備單元監測應急儲備物資...

本發明屬于固體廢棄物資源化利用與新型膠凝材料交叉領域，具體涉及一種用于加速轉爐渣水化的富鋁激發劑、轉爐渣膠凝材料及應用，所述激發劑為能水解出[Al(OH)4]?的可溶性偏鋁酸鹽。本發明的激發劑能夠調控轉爐渣體系中Al/Fe比例，進而改變...

本發明提供一種基于單商用毫米波雷達的配電房復雜視距下人體手腕追蹤方法，屬于信號檢測技術領域。該方法首先開啟雷達MIMO功能，將原始信號重構為三維結構；然后，通過基于最小二乘估計的LSE?BBSR方法，利用預先獲取的純身體?背景信號圖譜，...

本發明提出了一種基于多維時序量測互信息估計器變量優選的風機故障感知方法及系統，包括：構建多維時序量測數據集；構建非參數互信息估計器進行空間劃分和互信息計算；構建候選變量集，基于非參數互信息估計器，對候選變量集進行特征優選；構建長短時記憶...

本申請公開了一種多模態邊坡形變預警方法、電子設備及存儲介質，涉及工業數據處理技術領域，該方法包括：獲取多種模態的邊坡監測數據，對多種模態的邊坡監測數據進行預處理，得到預處理后的各模態數據，將預處理后的各模態數據輸入至多模態預測分割模型，...

本發明屬于無線通信網絡技術領域，公開了一種無源物聯網動態資源管理的方法及系統、電子設備。本發明首先構建無源物聯網系統模型，無源物聯網系統模型包括一個無線射頻基站、多個無源用戶以及一個通信終端；然后基于非線性射頻信號能量收集模型，定義面向...

本發明公開一種面向提示推理的隱私保護語言模型推理系統，包括高效并行矩陣乘法子系統和分布感知分層GeLU子系統；所述高效并行矩陣乘法子系統，用于構建負載均衡并行矩陣乘法協議，以根據客戶端與服務器雙方的計算能力動態分配計算任務；引入槽位重排...

本發明提供了一種提升姜黃素和胡椒堿穩定性和生物利用度的復合顆粒及其制備方法，屬于營養活性成分遞送體系技術領域。本發明以卡拉膠、胡椒堿和殼聚糖為原料，使用反溶劑共沉淀法和逐層組裝技術，將姜黃素和胡椒堿共載于姜黃素?玉米醇溶蛋白?卡拉膠?胡...

本發明提供一種多源傳感器時空對齊方法及系統，屬于多傳感器數據對齊技術領域，所述方法包括：獲取時間對齊的多源傳感器數據；通過誤差狀態卡爾曼濾波模型估計機器人的運動狀態；根據機器人的運動狀態，對點云數據進行運動畸變去除處理，得到無畸變點云數...