本發(fā)明提供基于輪足復(fù)合與機械臂協(xié)同的樓宇智能巡檢方法及系統(tǒng)，所述方法包括：構(gòu)建集成輪足底盤與六自由度機械臂的移動作業(yè)平臺，并通過多模態(tài)傳感器組采集樓宇環(huán)境與本體狀態(tài)數(shù)據(jù)；將數(shù)據(jù)輸入邊緣計算模塊，基于多傳感器融合算法構(gòu)建三維語義地圖并解算...

本發(fā)明公開了基于空?頻協(xié)同建模的遙感圖像隱藏與恢復(fù)方法與裝置。該方法包括：獲取待隱藏遙感圖像和載體圖像；將待隱藏遙感圖像和載體圖像輸入預(yù)嵌入殘差注意力模塊中，得到條件特征，將條件特征輸入到圖像隱藏網(wǎng)絡(luò)中，得到含密圖像；對含密圖像進行離散...

本發(fā)明涉及船舶目標檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于船舶運動姿態(tài)校正的導(dǎo)航雷達輔助視覺目標檢測方法，包括：獲取船舶的導(dǎo)航雷達圖像中的至少一個候選目標點；并校正至少一個候選目標點，將獲取的至少一個候選目標點的三維坐標投影至相機圖像中，生成至少...

本發(fā)明提供了一種具有高中和活性的抗狂犬病病毒全人源單克隆抗體及其應(yīng)用，所述全人源單克隆抗體包括重鏈可變區(qū)和輕鏈可變區(qū)，所述重鏈可變區(qū)具有的三個互補決定區(qū)的氨基酸序列分別為：GYSSINYW、IYPGDSDT和ARRSMTTPYYFDY，...

本發(fā)明提供了具有鎖扣結(jié)構(gòu)的無托槽隱形矯治器及其制備方法，屬于口腔正畸技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：無托槽隱形矯治器；延展翼，橫向設(shè)置于無托槽隱形矯治器左、右側(cè)上頜磨牙之間腭側(cè)或與隱形矯治器頰側(cè)邊緣相連；延展翼包括：種植支抗釘卡扣，設(shè)置于延展翼腭...

本發(fā)明提供一種基于電離層閃爍指數(shù)的接收機跟蹤誤差隨機模型構(gòu)建方法，包括：通過精確周跳探測、SG濾波載波相位觀測值去趨勢化、基于普通GNSS接收機1Hz數(shù)據(jù)解算閃爍指數(shù)，構(gòu)建適用于普通GNSS接收機的電離層閃爍抑制的新型接收機跟蹤誤差隨機...

本發(fā)明公開了一種零樣本視覺語言導(dǎo)航方法及裝置，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于第一提示詞，大語言模型將來自用戶的自然語言指令分解為包含明確意圖和完成條件的動作序列；根據(jù)t時刻導(dǎo)航器采集到的圖像，獲取t時刻的候選路徑點集合以及t時刻...

本申請?zhí)峁┝艘环N用于動態(tài)推演與自動化論證審查的文檔論證方法及裝置。該方法包括：對一個或多個目標文檔進行解析，識別目標文檔的內(nèi)容元素，并根據(jù)內(nèi)容元素建立若干內(nèi)容節(jié)點；建立邏輯論證本體庫，根據(jù)所述邏輯論證本體庫識別若干所述內(nèi)容節(jié)點間的有向邏...

本發(fā)明提供一種基于坐標約束的增值稅發(fā)票信息智能提取方法及設(shè)備，包括對待識別的增值稅發(fā)票圖像依次進行方向檢測與校正、版面裁切預(yù)處理，獲得方向正確且裁切掉冗余背景的票面主體圖像；對所述票面主體圖像進行光學(xué)字符識別，輸出包含文本內(nèi)容及其在歸一...

本技術(shù)公開一種基于高導(dǎo)熱聚合物纖維的超輕翅片，包括PET基體，所述PET基體的一面間隔布置有若干短簇纖維束，每束所述短簇纖維束分別通過粘貼的方式連接于所述PET基體，每束所述短簇纖維束均至少包含有100根單纖維。本基于高導(dǎo)熱聚合物纖維的...

本申請涉及一種尺度感知的地理流聚類方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：引入預(yù)先構(gòu)建的尺度因子構(gòu)建流的空間搜索鄰域與流長的關(guān)系映射，并基于關(guān)系映射和多條流生成待處理流連接簇集合；從待處理流連接簇集合中選取任一待處理流連接簇，并...

本發(fā)明公開了基于非局部廣義粒子動力學(xué)法的深部巖體巖爆動態(tài)演化模擬方法，包括步驟：1、建立計算模型；2、識別節(jié)理鍵與常規(guī)鍵；3、取得開挖前物質(zhì)點運動方程，采用自適應(yīng)動態(tài)松弛技術(shù)求解；4、確定開挖區(qū)域；模擬開挖過程；5、取得物質(zhì)點質(zhì)量守恒方...

本發(fā)明提供了一種靶向狂犬病病毒G蛋白抗原表位的全人源單克隆抗體及其應(yīng)用，所述全人源單克隆抗體包括重鏈可變區(qū)和輕鏈可變區(qū)，所述重鏈可變區(qū)具有的三個互補決定區(qū)的氨基酸序列分別為：GDSISSSCFY、IHYSGST和ARHRRGYCYDSE...

本發(fā)明提供一種基于冷噴涂與選擇性腐蝕的多孔金屬基復(fù)合材料及其制備方法。包括：通過低壓冷噴涂在基體表面沉積由造孔組元和骨架組元組成的復(fù)合涂層；將帶有涂層的基體置于含有緩蝕劑的堿性溶液中進行一次性化學(xué)腐蝕，選擇性溶解造孔組元以形成多孔結(jié)構(gòu)，...

本發(fā)明公開了一種LiDAR點云引導(dǎo)的多視影像高斯重建方法及系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：步驟S1，通過GNSS約束的空中三角測量實現(xiàn)LiDAR點云與多視影像在同一地心地固坐標系下的精確配準，并統(tǒng)一進行重心歸一化以確?？臻g一致性與數(shù)值穩(wěn)定性；...

本發(fā)明提供一種水稻灌溉在線學(xué)習(xí)預(yù)報方法及系統(tǒng)，方法根據(jù)預(yù)構(gòu)建的基于物理機理模型預(yù)測和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差修正融合的物理機理?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合模型實現(xiàn)，步驟包括：S1、獲取目標稻田當前決策周期的實時環(huán)境數(shù)據(jù)；S2、基于當前決策周期的實時環(huán)境數(shù)據(jù)，通過...

本技術(shù)公開了一種圖書館用多功能展示架，包括支架、軸桿和展板，所述展板的表面設(shè)置有托板槽和內(nèi)置托板，所述內(nèi)置托板可實現(xiàn)折合內(nèi)置和展開支撐兩種狀態(tài)；處于折合內(nèi)置狀態(tài)時，內(nèi)置托板收納于展板的平面內(nèi)，便于張貼宣傳海報、通知公告等；處于展開支撐狀...

本發(fā)明提供了一種基于G蛋白靶點的抗狂犬病病毒人源中和抗體及其應(yīng)用，所述抗體包括重鏈可變區(qū)和輕鏈可變區(qū)，所述重鏈可變區(qū)具有的三個互補決定區(qū)的氨基酸序列分別為：GFTFNSYG、ISHDGGNQ和AKDFHRYCSGTSCSGDYFDY，所...

本發(fā)明公開了基于內(nèi)容自適應(yīng)時間步的輕量單步擴散圖像超分辨率方法。該方法包括：獲取高分辨率與低分辨率配對圖像，形成訓(xùn)練集；通過訓(xùn)練集對教師網(wǎng)絡(luò)進行微調(diào)訓(xùn)練；其中，教師網(wǎng)絡(luò)是基于預(yù)訓(xùn)練的隱空間擴散模型框架構(gòu)建的；基于教師網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建輕量化的學(xué)生...

本發(fā)明提出一種基于水量平衡與深度學(xué)習(xí)的端到端徑流模擬方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取流域的數(shù)字高程模型、地表靜態(tài)特征數(shù)據(jù)與動態(tài)氣象驅(qū)動數(shù)據(jù)；基于數(shù)字高程模型進行河網(wǎng)提取與子流域劃分，構(gòu)建表征河網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)的有向無環(huán)圖；針對有向無環(huán)圖中的每個子流...