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        武漢大學專利技術(shù)

        武漢大學共有27237項專利

        • 本發(fā)明提供一種直流限流器和直流故障保護系統(tǒng),直流限流器包括:第一限流電感器,與輸入端連接;固抗組件,固抗組件的第一端與第一限流電感器相連接;第二限流電感器,分別與固抗組件的第二端和輸出端相連接;電流切換電路,包括:第一切換支路,跨接于輸...
        • 本發(fā)明公開一種基于運動感知早退機制的輕量化慣性導航定位方法及系統(tǒng),應用于行人航位推算等移動終端定位場景。該方法利用終端內(nèi)置慣性測量單元采集三軸加速度和三軸角速度,將預處理后的慣性數(shù)據(jù)輸入慣性導航神經(jīng)網(wǎng)絡,網(wǎng)絡在各層依次輸出位移估計及其協(xié)...
        • 本發(fā)明提供了一種具身智能的指令執(zhí)行方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì),包括獲取機器人當前的環(huán)境狀態(tài)信息以及用戶輸入的自然語言任務指令;至少基于環(huán)境狀態(tài)信息、任務指令、預先定義好的標準化函數(shù)接口文檔以及思維鏈示例生成提示詞,并將生成的提示詞輸入到大語...
        • 本發(fā)明提供一種基于數(shù)據(jù)?模型混合驅(qū)動的魯棒前瞻調(diào)度方法及系統(tǒng),涉及電力系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:構(gòu)建魯棒前瞻優(yōu)化調(diào)度模型;數(shù)據(jù)驅(qū)動方法預求解;對初始調(diào)控方案進行N?1故障校驗,以進行安全評估;模型驅(qū)動方法修正;構(gòu)建運行場景庫,基...
        • 本發(fā)明公開一種基于圖像識別的河岸裂縫與岸坡失穩(wěn)監(jiān)測方法及系統(tǒng),屬于河流動力學與地質(zhì)災害監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括:通過布設多角度攝像設備采集河岸圖像,經(jīng)抽幀與標注處理構(gòu)建訓練數(shù)據(jù)集;采用引入殘差結(jié)構(gòu)與注意力機制的ResU?Net模型進行裂縫與岸...
        • 本發(fā)明提供一種基于信息傳遞的堆石壩材料參數(shù)跟蹤反演方法及系統(tǒng),方法包括:提取堆石壩多源監(jiān)測數(shù)據(jù)中,典型測點在當前階段的變形特征;對比典型測點在當前階段的變形特征以及上一階段的預測變形特征,計算上一階段的反演可靠性系數(shù);基于典型測點在當前...
        • 本發(fā)明公開一種開源環(huán)境軟件隱匿漏洞補丁識別方法,其基于多階段架構(gòu)與協(xié)同關(guān)系建模,提出了新的補丁組識別方案:首先從開源倉庫獲取候選代碼提交,提取漏洞與候選代碼提交的相關(guān)性特征包括基于規(guī)則的特征和語義特征,計算相關(guān)性分數(shù)并篩選高相關(guān)提交;之...
        • 本發(fā)明提供一種考慮新能源出力不確定性的配網(wǎng)最大接入微電網(wǎng)容量動態(tài)優(yōu)化求解方法,方法包括:對配電網(wǎng)中可調(diào)度資源進行建模,得到日前資源模型;構(gòu)建配電網(wǎng)?微網(wǎng)群最大可接入容量簡化評估模型;基于機會約束優(yōu)化配電網(wǎng)?微網(wǎng)群最大可接入容量簡化評估模...
        • 本發(fā)明公開一種區(qū)域?qū)崟r高可信衛(wèi)星軌道與鐘差改正數(shù)產(chǎn)品生成方法,通過對廣播星歷進行實時異常監(jiān)測以及使用多個機構(gòu)發(fā)布的實時高精度衛(wèi)星軌道與鐘差改正數(shù)融合生成實時參考來進行改正數(shù)的可信度評估,最終編碼為區(qū)域產(chǎn)品將軌道與鐘差可信度分別播發(fā)至用戶...
        • 本發(fā)明公開了一種氘代甲基保護葡萄糖及其制備方法,首先準備雙室型電解池,包括陰極室、陽極室以及設置于陰、陽極室之間用于隔離氧氣的電解質(zhì)膜;然后準備含釕催化劑的氣體擴散電極作為陰極和金屬電極作為陽極;之后將甲基保護葡萄糖、氘水和電解質(zhì)混合配...
        • 本發(fā)明公開一種基于口腔CBCT影像的智能標注方法及系統(tǒng),屬于口腔醫(yī)療影像處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取目標牙齒區(qū)域的CBCT體素數(shù)據(jù);對所述CBCT體素數(shù)據(jù)進行滑動窗口分析,生成每一滑動窗口的局部灰度統(tǒng)計特征;針對每一滑動窗口,基于所述局部灰...
        • 本發(fā)明提供一種綠電直連的電解鋁能源系統(tǒng)的優(yōu)化方法及裝置,該方法包括:將歷史時段中的綠電發(fā)電數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為多個用于表征單日出力特性的日數(shù)據(jù)向量,以構(gòu)成日特征向量集;對日特征向量集進行典型日提取,以得到典型日集合,并分配典型日權(quán)重;基于典型日集...
        • 本發(fā)明屬于生物技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種用于組蛋白修飾和DNA甲基化聯(lián)合分析的文庫構(gòu)建方法及應用。該方法包括:將具有抗體結(jié)合活性的融合轉(zhuǎn)座酶與含有甲基化胞嘧啶修飾的第一接頭組裝得到轉(zhuǎn)座復合物,將轉(zhuǎn)座復合物特異性定位于目標組蛋白修飾位點原位...
        • 本發(fā)明提供一種面向非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的機器人動態(tài)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),其方法包括:實時維護以機器人自身為中心、預設范圍的局部高程特征柵格地圖,以確定機器人在下一控制周期的運動模式為平穩(wěn)模式、減震模式或越障模式;根據(jù)運動模式調(diào)用與其對應的代價函數(shù)...
        • 本發(fā)明涉及半導體封裝及微加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高深徑比玻璃通孔的無缺陷電鍍填充方法及系統(tǒng)。所述方法包括:采用原子層沉積(ALD)技術(shù)在玻璃通孔內(nèi)壁制備超薄、致密且結(jié)合力強的銅種子復合層;配置包含特定添加劑體系的電鍍液;實施分段脈沖電...
        • 本發(fā)明涉及激光雷達技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種渦旋光激光雷達,該系統(tǒng)包括激光發(fā)射單元、光學接收單元、光學調(diào)制單元、信號探測單元、信號采集與處理單元和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單元。光學接收與調(diào)制模塊通過偏振分束將回波光分為渦旋通道和參考通道。渦旋通道利用接收調(diào)...
        • 本發(fā)明公開一種基于拓撲結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的顆粒材料剪切局域化表征方法,包括:基于顆粒信息與德勞內(nèi)三角剖分的拓撲空間劃分方法,將原始無序的顆粒體系轉(zhuǎn)換為空間互聯(lián)的拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu);識別所述拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)中發(fā)生拓撲轉(zhuǎn)變的相鄰三角形結(jié)構(gòu),根據(jù)對應幾何形狀因子...
        • 本發(fā)明提供了一種雪?土界面飽和水層氮素遷移的模擬方法及系統(tǒng),屬于凍土水文學及非點源污染模擬技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明先構(gòu)建基于雙電層壓縮理論的微觀吸附模型,并通過求解泊松?玻爾茲曼方程解析離子強度對土壤膠體表面電勢及德拜長度的影響,建立解吸速率常...
        • 本發(fā)明提供一種模擬顆粒?流體兩相流動的半解析LBM?DEM方法,通過構(gòu)建半解析LBM?DEM耦合模型,該模型首先確定顆粒的擴展域范圍,通過遍歷擴展域內(nèi)的單元獲取顆粒附近的平均流體速度、渦度、壓力梯度、孔隙率等信息。隨后,基于理論公式和半...
        • 本發(fā)明公開了一種基于認知協(xié)同機制的多智能體多模態(tài)表格問答方法和系統(tǒng),特別適用于從復雜、非結(jié)構(gòu)化或多模態(tài)數(shù)據(jù)源中提取精確信息并回答用戶提問。該系統(tǒng)由四個核心模塊組成:任務本體解析智能體、多模態(tài)線索感知智能體、邏輯驗證智能體和仲裁融合智能體...
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