本發(fā)明提供一種UPQC串聯(lián)側(cè)自適應(yīng)虛擬阻抗故障限流方法及裝置，涉及電力電子技術(shù)與電能質(zhì)量控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法在電網(wǎng)嚴(yán)重故障時(shí)，電網(wǎng)進(jìn)入故障限流模式，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電網(wǎng)電壓與串聯(lián)側(cè)逆變器輸出電流，動(dòng)態(tài)計(jì)算一個(gè)自適應(yīng)的虛擬阻抗。該自適應(yīng)過程以...

本申請(qǐng)涉及一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同駕駛控制方法、裝置及電子設(shè)備，其中，方法包括：構(gòu)建車輛狀態(tài)采集，由每個(gè)智能體的自身觀測(cè)信息確定通信時(shí)隙，進(jìn)行廣播，得到通信優(yōu)化結(jié)果；引入永久值與瞬時(shí)值函數(shù)進(jìn)行持續(xù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制，使車輛滿足預(yù)設(shè)響應(yīng)及穩(wěn)定條件，...

本發(fā)明公開一種點(diǎn)線純位姿表示的濾波架構(gòu)視覺慣性里程計(jì)方法及系統(tǒng)，包括：對(duì)獲取的IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航狀態(tài)遞推、以及系統(tǒng)狀態(tài)與協(xié)方差傳播，并對(duì)通過導(dǎo)航遞推得到的IMU位姿進(jìn)行克隆與增廣，得到克隆IMU位姿；對(duì)獲取的相機(jī)圖像進(jìn)行提取和跟蹤，得到...

本發(fā)明涉及一種基于點(diǎn)擊事件多模態(tài)信號(hào)的手部生物特征認(rèn)證方法及裝置，方法包括：獲取用戶點(diǎn)擊手持設(shè)備產(chǎn)生的第一模態(tài)信號(hào)和第二模態(tài)信號(hào)；對(duì)第一模態(tài)信號(hào)和第二模態(tài)信號(hào)進(jìn)行噪聲水平評(píng)估，并根據(jù)噪聲水平評(píng)估結(jié)果確定參考信號(hào)和目標(biāo)信號(hào)，并確定參考信號(hào)...

本發(fā)明涉及巖土工程監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種萬向節(jié)式柔性智能位移計(jì)，包括多個(gè)監(jiān)測(cè)單元串聯(lián)而成的測(cè)量鏈，每個(gè)監(jiān)測(cè)單元包含剛性節(jié)段、十字萬向節(jié)、角度傳感器、微控制單元及加速度計(jì)；剛性節(jié)段集成電子元件，通過十字萬向節(jié)與相鄰節(jié)段連接，形成能夠適應(yīng)...

本申請(qǐng)?zhí)貏e涉及一種基于物理約束引導(dǎo)條件擴(kuò)散模型的多任務(wù)運(yùn)動(dòng)識(shí)別方法，包括：基于慣性測(cè)量單元采集多任務(wù)運(yùn)動(dòng)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)；構(gòu)建條件擴(kuò)散模型，并基于預(yù)設(shè)的損失函數(shù)，利用預(yù)處理后的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練條件...

本申請(qǐng)涉及生物識(shí)別與網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于頭部震顫生物特征的身份認(rèn)證方法、裝置及設(shè)備，其中，方法包括：利用可穿戴設(shè)備采集當(dāng)前用戶的頭部震顫信號(hào)；對(duì)當(dāng)前用戶的頭部震顫信號(hào)進(jìn)行去噪處理和事件分割處理，得到第一目標(biāo)震顫信號(hào)，從第一...

本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及機(jī)器人自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：響應(yīng)于導(dǎo)航指令，獲取分層場(chǎng)景地圖數(shù)據(jù)，將導(dǎo)航任務(wù)劃分為多個(gè)連續(xù)的導(dǎo)航子任務(wù)，對(duì)每個(gè)導(dǎo)航子任務(wù)分別進(jìn)行路徑規(guī)劃，規(guī)劃過程中基于機(jī)器人采...

本發(fā)明提供光學(xué)、SAR及DEM數(shù)據(jù)融合的洪水深度等級(jí)提取方法及裝置，通過融合優(yōu)先模態(tài)感知特征模塊、深度約束的局部–全局引導(dǎo)模塊以及多尺度結(jié)構(gòu)感知特征精煉模塊，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)信息的高效融合與深度特征建模，提升洪水深度等級(jí)判別的穩(wěn)定性與空間一致...

本發(fā)明屬于光電探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于石墨烯?鍺的紅外位置敏感探測(cè)器及工作方法；包括：采用G型石墨烯與N型鍺襯底形成肖特基異質(zhì)結(jié)，實(shí)現(xiàn)電子?空穴對(duì)分離，大幅降低系統(tǒng)功耗；同時(shí)，通過Al?O?絕緣層和SiO?層確保G型石墨烯層中的空穴...

本發(fā)明涉及雷達(dá)遙感、無人機(jī)航空測(cè)繪、智能監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于無人機(jī)載InSAR的地形相位去除方法，該方法包括：獲取無人機(jī)載SAR影像的定位信息和外部DEM；根據(jù)所述定位信息對(duì)外部DEM進(jìn)行一系列預(yù)處理，通過裁剪、重采樣及關(guān)鍵的幾...

本申請(qǐng)涉及巖土材料本構(gòu)建模技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于知識(shí)遷移策略的巖土材料數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)本構(gòu)建模方法及裝置，其中，方法包括：基于試驗(yàn)曲線采樣點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變物理量構(gòu)建第一映射數(shù)據(jù)對(duì)，建立巖土材料的高保真度數(shù)據(jù)集；基于模擬曲線采樣點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)及...

本發(fā)明公開一種基于語義錨定與頻域脈沖殘差的柔順控制方法及系統(tǒng)，首先，利用視覺語言模型與CLIP特征對(duì)齊構(gòu)建語義?幾何錨定場(chǎng)，將視覺定位的不確定性轉(zhuǎn)化為路點(diǎn)的置信度半徑，并據(jù)此生成包含加加速度最小化與視覺松弛約束的能量最優(yōu)B樣條基準(zhǔn)軌跡；...

本申請(qǐng)公開了一種多目相機(jī)的相對(duì)位姿估計(jì)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及視覺測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：確定多目相機(jī)采集的相鄰的兩個(gè)圖像幀的同名空間點(diǎn)對(duì)，獲取同名空間點(diǎn)對(duì)兩個(gè)同名空間點(diǎn)的位置信息，分別得到對(duì)應(yīng)的普呂克直線；結(jié)合普呂克直線構(gòu)造廣義...

本技術(shù)涉及一種集成監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括殼體組件，殼體組件包括主體部分和底部部分；設(shè)置于主體部分的頂部的供電組件，為集成監(jiān)測(cè)設(shè)備供電；設(shè)置于底部部分的采集組件，采集目標(biāo)檢測(cè)位置的氣象參數(shù)和空氣質(zhì)量參數(shù)；設(shè)置于底部部分的控制組件，分別與供電組件和...

本申請(qǐng)公開了一種用于湖泊葉綠素a濃度遙感反演的時(shí)空融合方法，涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。其中，通過多源衛(wèi)星數(shù)據(jù)生成多個(gè)葉綠素a濃度反演圖，并基于多個(gè)葉綠素a濃度反演圖提取空間、時(shí)間與屬性三維特征，最終通過張量融合機(jī)制實(shí)現(xiàn)多維度特征的協(xié)同融合。...

本發(fā)明提供一種基于頻域變換協(xié)同高頻去噪的圖像壓縮方法及設(shè)備，包括：數(shù)據(jù)準(zhǔn)備步驟，對(duì)目標(biāo)光學(xué)影像進(jìn)行裁剪和預(yù)處理，并生成包含多種類型及強(qiáng)度的高頻噪聲的合成圖像用于訓(xùn)練與測(cè)試；聯(lián)合圖像編碼與去噪步驟，設(shè)置雙分支圖像編碼去噪模塊，該模塊包括參...

本發(fā)明公開一種基于低劑量投影數(shù)據(jù)的口腔三維影像重建方法及系統(tǒng)，屬于口腔醫(yī)療影像處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取目標(biāo)牙齒區(qū)域的個(gè)體化牙齒數(shù)字孿生模型和低劑量投影數(shù)據(jù)；對(duì)所述個(gè)體化牙齒數(shù)字孿生模型進(jìn)行正向投影仿真，并與所述低劑量投影數(shù)據(jù)逐像素計(jì)算殘...

本技術(shù)公開一種隧洞巖塞爆破水石流的防護(hù)結(jié)構(gòu)，屬于隧洞工程技術(shù)領(lǐng)域。一種隧洞巖塞爆破水石流的防護(hù)結(jié)構(gòu)，包括開設(shè)于隧洞內(nèi)且靠近巖塞區(qū)域處的集渣坑，所述集渣坑遠(yuǎn)離巖塞區(qū)域一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有安裝框，所述安裝框內(nèi)若干加強(qiáng)筋，所述安裝框內(nèi)設(shè)有與若干所...

本發(fā)明提供一種基于地平面關(guān)聯(lián)約束的立體結(jié)構(gòu)多層建圖方法及系統(tǒng)，包括：實(shí)時(shí)維護(hù)高度狀態(tài)機(jī)，所述高度狀態(tài)機(jī)用于控制機(jī)器人在表征同一樓層巡航的巡航狀態(tài)和表征正在進(jìn)行高度變動(dòng)的穿越狀態(tài)間切換；在所述巡航狀態(tài)，所述機(jī)器人實(shí)時(shí)獲取環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)并關(guān)聯(lián)...