本發(fā)明公開一種基于人類運(yùn)動視頻的機(jī)器人動作訓(xùn)練方法及系統(tǒng),首先對人類運(yùn)動視頻預(yù)處理,提取并增強(qiáng)視頻幀;然后檢測運(yùn)動關(guān)鍵點(diǎn)二維坐標(biāo),映射為三維空間相對坐標(biāo),計(jì)算關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度;接著構(gòu)建并優(yōu)化運(yùn)動時(shí)間序列,擬合獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù);最后基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)...