本發(fā)明屬于港口物流技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于無人駕駛的港口調(diào)度系統(tǒng)及方法,港口調(diào)度方法包括部署感知設(shè)備、5G+邊緣計(jì)算通信架構(gòu)與對(duì)應(yīng)計(jì)算設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理;基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)調(diào)度決策策略,構(gòu)建狀態(tài)空間,定義動(dòng)作空間,設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)...