本發明公開了一種用淀粉廢水提高藻菌體系處理畜禽養殖廢水的方法及應用，屬于環境工程與生物資源化技術領域。本發明包括如下步驟：（1）對畜禽養殖廢水和淀粉廢水進行預處理以去除雜質；畜禽養殖廢水、淀粉廢水根據一定的體積比混合制成混合廢水；（2）...

本發明提供一種基于地面移動機器人的視覺慣性同時定位與建圖導航方法，包括：對地面移動機器人的相機參數和IMU參數進行聯合標定，獲得聯合優化位姿，通過IMU偏置標定和固定尺度因子進行IMU初始化，得到關鍵幀；采用基于共視圖的智能關鍵幀選擇策...

本申請屬于發光二極管領域，具體涉及一種鈣鈦礦發光二極管及其制備方法、發光設備。該鈣鈦礦發光二極管包括：第一電極；聚合物空穴傳輸層，設置于所述第一電極的至少部分表面；鈣鈦礦發光層，設置于所述聚合物空穴傳輸層遠離所述第一電極的至少部分表面，...

本發明公開了一種隨機分塊優化的寬幅異源衛星影像配準方法與系統，包括：重疊分區子塊劃分與邊緣特征信息熵解算，將影像子塊動態區分為強信息塊和弱信息塊，為后續匹配提供結構特征依據。強弱信息互饋隨機抽樣匹配策略：通過對強、弱信息塊分別隨機排序并...

本發明公開了一種基于激光技術的魚群飼料自動化精準投喂裝置及方法，裝置包括激光發射端、激光發射端高度調節控制裝置、激光接收端、激光接收端高度調節控制裝置、液位變送器、智能控制器、飼料投喂機七個部分。方法包括智能控制器根據液位變送器發送的養...

本申請實施例公開了一種基于空譜動態門控Mamba機制的高光譜圖像分類方法，涉及圖像處理技術領域，該方法包括：將待處理的高光譜圖像輸入高光譜圖像分類模型中，處理過程包括：基于高光譜圖像分別處理得到對應的空間特征圖和光譜特征圖，得到空間光譜...

本發明公開了靶向vtRNA1?1的gRNA、重組腺相關病毒及其應用，所述gRNA序列靶向在肝癌細胞增殖和侵襲中發揮重要作用的非編碼RNA?vtRNA1?1。所述gRNA序列可以有效地抑制肝細胞內vtRNA1?1的生成，降低肝癌細胞的增殖...

本發明提供一種中空熱膨脹高分子支撐劑及其制備方法，該支撐劑包括空腔率為30%?70%的中空聚合物內核、含苯乙烯?丙烯腈共聚物和偶氮二甲酰胺的熱膨脹高分子層，以及環氧樹脂與納米二氧化硅組成的增強外殼。其制備方法包括：先采用乳液模板法制備中...

本申請涉及一種基于多GPU并行加速的非結構網格城市內澇水動力模擬方法，通過對待模擬城市區域進行空間離散化，并根據空間離散化結果構建拓撲關系數據結構，計算拓撲關系數據結構中界面的界面通量，基于界面通量，將整個待模擬城市區域劃分為多個子區域...

本發明提供了一種微電網群的控制方法、電子設備以及可讀存儲介質，本發明提供的微電網群控制方法，通過引入基于周期性采樣的動態事件觸發機制，并融合由全局協調偏差驅動的自適應系數及具有記憶功能的內部動態變量，能夠在系統出現較大偏差時迅速響應以保...

本發明公開一種智能自適應抗剪切套管裝置，包括硬化支撐層，所述硬化支撐層的外周設置有變形層，所述變形層的外周設有柔性支撐層，所述變形層與所述柔性支撐層之間設有監測組件，所述監測組件至少包括加速度傳感器和壓力傳感器；所述變形層包括套設在所述...

本發明提供了一種應用于無人機避障的點云下采樣方法，旨在解決環境感知中點云數據量大、密度不均導致建圖效率低和幾何細節丟失的問題。所述方法包括：通過規則網格對原始點云進行預處理以均衡密度，采用雙向布料仿真濾波并結合飛行高度提取無人機有效飛行...

本發明提供了一種高強韌殼聚糖水凝膠及其制備方法，屬于殼聚糖材料技術領域。本發明通過在特定電場驅動條件下，使殼聚糖溶液在酸性環境中實現分子鏈定向遷移與原位沉積，構建具有致密排列與梯度結構的三維網絡。本發明的殼聚糖水凝膠在拉伸強度、斷裂伸長...

本發明公開了一種考慮工業負荷生產流程的虛擬電廠調峰優化方法，包括：確定次日調峰時段，并確定次日電能量市場電價，采集玻璃廠設備參數，確定設備生產計劃調度約束，構建玻璃廠生產流程STN模型，根據玻璃廠生產流程STN模型建立虛擬電廠電網調峰模...

本發明提供一種三維共價有機框架及其應用，所述三維共價有機框具有全新的三維拓撲結構及結晶形態。所述三維共價有機框架包括如下重復單元：其中R1選自甲基、乙基、甲氧基或乙氧基中的至少一種；R2選自氫、氟、氯或甲基中的至少一種。本發明的三維共價...

本發明公開一種基于掩星STEC數據的電離層TEC地圖反演方法，包括：獲取Level?1b級別掩星事件STEC數據，并轉換得到多通道圖像特征；提取與STEC數據對應時刻和范圍的經驗模型TEC地圖，并將提取的經驗模型TEC地圖和多通道圖像特...

本發明屬于自由空間激光通信技術領域，公開了一種用于大氣光通信湍流信道產生和模擬的方法與系統。本發明利用信道仿真單元根據大氣湍流信道參數得到控制信息；利用調制單元根據控制信息對入射光束的偏振態、光強和相位進行調控，得到整形光束；利用監測單...

本發明涉及智能爆破技術領域，公開了一種緩斜坡面深孔臺階的爆破孔自動布置方法及相關設備，方法包括：獲取目標臺階的地形數據，根據地形數據確定針對目標臺階的初始爆破孔布局；確定目標臺階的設計坡底線與天然坡面線之間的第一夾角是否在預設范圍內；響...

本發明提供了一種車聯網的路由方法、電子設備以及計算機可讀存儲介質，本發明通過引入多跳鄰域勢能模型突破了傳統單跳感知的局限，首先利用慣性勢能量化鄰域密度與節點中心性對鏈路穩定性的靜態約束，再通過流體勢能刻畫車流速度與方向一致性帶來的動態影...

本發明提供一種基于多視角兼容的音視頻目標說話人音頻分離方法及系統，其方法包括：接收包含目標說話人語音的場景音頻，并獲取至少一個視角下包含目標說話人唇部動作區域的唇動視頻；分別提取每個視角下唇動視頻的視頻特征，并將視頻特征在維度上與場景音...