本發明公開了一種道路交通阻斷識別和事故地點定位方法，通過ETC門架實時獲取高速公路車輛流水數據；通過比對相鄰記錄的時間戳進行數據預處理及數據修正；提取前后門架中具有相同行程的車輛標識信息，計算出車輛在每一段路程上的平均行駛速度；繪制每個...

本發明涉及一種多自主水面航行器編隊控制方法及裝置，該方法包括以多個自主水面航行器的行駛數據中的位置信息和速度信息作為狀態變量，構建目標數學模型；設置多個航行器進行仿射編隊的初始幾何形狀，根據初始幾何形狀，構建應力矩陣；根據目標數學模型和...

本發明提出了一種基于可微渲染器的唐卡彩圖矢量化方法及系統，涉及數字圖像處理技術領域，采集待處理的彩色唐卡柵格圖像，并對彩色唐卡柵格圖像進行顏色量化，以獲取與彩色唐卡柵格圖像對應的多個顏色簇；基于對各顏色簇進行像素連通性分析，以提取每顏色...

本發明公開了一種氣囊支撐體設計方法，包括以下步驟：S1、支撐本體設計：規劃若干個剛柔氣囊單元，根據目標機艙高度可增減的剛柔氣囊單元數量，同時，確定每個剛柔氣囊單元皆由剛性面板和柔性氣囊組成；S11、剛性面板設計：選擇輕質金屬材料作為面板...

本發明公開了一種欺騙攻擊下內河船舶編隊混合觸發控制方法、裝置、設備及介質，涉及網絡安全與船舶自動化控制技術領域，方法的實現包括：考慮包括偽裝數據注入攻擊、虛假狀態廣播攻擊和位置欺騙攻擊幾種欺騙攻擊形式，建立組合型欺騙攻擊模型；基于組合型...

本發明公開了一種在混合攻擊下多自主水面航行器的彈性安全控制方法、裝置及介質，屬于網絡安全下多自主水面航行器安全控制技術領域，包括：建立多自主水面航行器系統的運動學模型和動力學模型；假設有N個自主水面航行器，將自主水面航行器之間的通信用一...

本發明涉及一種基于多車垂直循環自動裝卸的斜坡式重力儲能發電系統，包括上堆場和下堆場，上堆場和下堆場上均堆設有重物塊，上堆場上架設有上起重機且位于位于重物塊上方，下堆場上架設有下起重機且位于重物塊上方，上起重機和下起重機之間設置有軌道輸送...

本發明公開了一種長大橋梁結構強振信號的測量方法與系統，其中方法包括，在光纖中同時輸入連續探測光和脈沖探測光，獲取各參考點的振動信號和光纖上各空間測點的原始相位信號；根據各參考點的振動信號分別計算本征模態函數并進行篩選，建立歸一化的模態坐...

本發明涉及納米核殼粒子及其制備領域，具體涉及一種納米核殼粒子及其制備方法與應用，包括含有金屬元素的納米粒子核、含有金屬元素的殼層、連接納米粒子核和殼層的多羥基化合物。本發明的納米核殼粒子制備方法，操作簡單，利用多羥基化合與金屬間的絡合作...

本發明涉及一種微型充液管道柔性連續體機器人，包括視覺模塊及與視覺模塊連接的臍帶纜，還包括推進模塊及連接在推進模塊兩側的位姿控制模塊，臍帶纜上連接有彎曲控制模塊，彎曲控制模塊與其中一個位姿控制模塊連接，視覺模塊與另外一個位姿控制模塊連接，...

本發明公開了一種MXene/Cu4Mo6Se8基復合正極材料，它呈現花狀團聚體結構，包含碳骨架及自組裝在碳骨架上的Cu4Mo6Se8/MXene納米片，所述納米片表面負載CuSe納米顆粒。本發明采用Cu?Mo雙金屬有機骨架結合MXene...

本發明提供了一種定子雙永磁多齒結構磁通切換電機及其工作方法，屬于永磁變磁阻電機技術領域。包括同軸布置的定子鐵芯和轉子鐵芯，還包括兩套永磁體，定子鐵芯凸出布置有多個等角度間隔布置的大齒，相鄰大齒之間形成實槽，每個大齒末端設置有小齒，并界定...

本發明涉及一種雙通道內外壓力控制的金屬波紋管疲勞測試裝置及方法，測試裝置包括波紋管固定夾具、內部壓力調節通道、外部壓力加載單元、軸向運動驅動系統、數據采集系統、數據分析系統和控制系統，所述波紋管固定夾具用于安裝待測金屬波紋管，波紋管固定...

本發明公開了一種高速真空鍍膜環境下調控鈣鈦礦薄膜微觀結構的方法，采用兩步法，第一步利用氣相傳輸沉積工藝沉積金屬鹵化物薄膜層；第二步噴涂有機胺鹽溶液，形成微觀結構優化的鈣鈦礦薄膜；其中，沉積金屬鹵化物薄膜層的步驟中，以金屬鹵化物為原料，采...

本發明公開了一種基于CVAE的AUV推進器水聲輻射噪聲模擬方法。該方法依次包括如下步驟S1：輻射噪聲分量建模與參數化；步驟S2：線譜信號模擬；步驟S3：調制譜包絡模擬；步驟S4：基于CVAE模型的連續譜生成；步驟S5：條件連續譜生成與轉...

本發明公開了一種復合生物再生瀝青，組成按重量份計：老化瀝青66?85份；改性ZDC2?6份；活化木質素5?20份；生物油8份；所述改性ZDC為二乙基二硫代氨基甲酸鋅經過硅烷偶聯劑表面改性而來；所述活化木質素為木質素經過甘油活化而來；本發...

本發明公開了一種恒流輸入恒壓輸出的DC?DC變換器、控制方法及海底觀測網絡節點接駁盒電源系統，包括依次并聯的前級開關單元、中間級轉換電容單元和后級DC?DC變換單元；所述前級開關單元與輸入恒流源并聯，用于將恒流源的輸出電流轉換為脈沖電流...

本發明屬于功能高分子材料技術領域，公開了一種具有結構色的膠體晶體涂層及其制備方法和應用，其制備方法包括以下步驟：1）將水、丙烯酸、引發劑、苯乙烯和第一交聯劑混合后進行聚合，得到膠體粒子乳液；2）向膠體粒子乳液中繼續加入引發劑、丙烯酸丁酯...

本發明公開了一種普魯士白正極材料制備新方法，屬于鈉離子電池技術領域；本發明先將甲烷和氨氣利用BMA法反應后所得的氣體通入氫氧化鈉溶液中制備得到溶液A；再將可溶性二價過渡金屬鹽、有機酸鈉鹽和pH調節劑溶于去離子水中制備得到溶液B；然后將溶...

本發明涉及一系列短b軸等級孔ZSM?5納米薄片分子篩單晶衍生物及其合成方法、應用。在不添加介孔模板劑、無后處理的情況下，本發明選用廉價易得、環境友好的尿素作為生長修飾劑，利用尿素在高溫晶化過程中分解產生的氨氣作用于ZSM?5分子篩的[0...