本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛自主換道決策規(guī)劃方法和相關(guān)設(shè)備，屬于車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法在換道決策階段根據(jù)當(dāng)前交通狀態(tài)進(jìn)行換道決策后，在換道意圖為換道至目標(biāo)車道的情況下，根據(jù)當(dāng)前交通狀態(tài)和目標(biāo)車道進(jìn)行初步軌跡規(guī)劃得到換道軌跡區(qū)間，然后...

本發(fā)明涉及電沉積鉻鍍層技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種具有非晶?結(jié)晶異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的三價(jià)鉻鍍層及其制備方法。三價(jià)鉻鍍層的制備方法包括以下步驟：S1，在鍍液中添加形核劑，隨后采用電沉積方式在金屬基體表面制備三價(jià)鍍鉻層；S2，將沉積了三價(jià)鍍鉻層的金屬基體...

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N復(fù)合式波浪能發(fā)電裝置，涉及發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括固定于水域中的基體、鉸接于基體外部的浮子組件以及設(shè)于基體內(nèi)的發(fā)電機(jī)構(gòu)。浮子組件包括中間擺臂、上擺臂、下擺臂和浮子，通過三級(jí)擺臂結(jié)構(gòu)將波浪能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。發(fā)電機(jī)構(gòu)采用液壓...

本發(fā)明提供一種基于遷移與集成學(xué)習(xí)的柴油機(jī)冷啟動(dòng)排放瞬態(tài)預(yù)測方法，涉及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法步驟包括獲取發(fā)動(dòng)機(jī)在熱態(tài)和冷態(tài)工況下的運(yùn)行參數(shù)和若干排放特性參數(shù)，并進(jìn)行預(yù)處理和特征重要性分析，篩選出影響每一排放特性參數(shù)對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵...

本發(fā)明涉及一種陀螺穩(wěn)定式海浪能發(fā)電裝置，其包括球殼、磁感應(yīng)組件、內(nèi)軸、磁球、儲(chǔ)能組件和陀螺穩(wěn)定組件；磁感應(yīng)組件設(shè)置于球殼內(nèi)并與球殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；內(nèi)軸與磁感應(yīng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；磁球與內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；儲(chǔ)能組件與內(nèi)軸固定連接，儲(chǔ)能組件與磁感應(yīng)組件電連接...

本發(fā)明公開了一種高碳高合金鋼超高強(qiáng)韌組織電磁梯度調(diào)控方法。該方法包括：對(duì)高碳高合金超高強(qiáng)鋼材料進(jìn)行奧氏體化處理；對(duì)經(jīng)奧氏體化處理后的高碳高合金超高強(qiáng)鋼材料進(jìn)行間歇式循環(huán)電磁場輔助的貝氏體等溫淬火處理；對(duì)經(jīng)貝氏體等溫淬火處理后的高碳高合金...

本發(fā)明涉及一種多模態(tài)VR隧道火災(zāi)仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)備協(xié)同控制方法，屬于虛擬現(xiàn)實(shí)火災(zāi)仿真技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：根據(jù)NPC疏散模型和模型輸入?yún)?shù)生成NPC行為參數(shù)，模型輸入?yún)?shù)包括NPC所處環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；根據(jù)NPC行為參數(shù)控制VR裝置所...

本發(fā)明公開一種三乙醇胺功能化聚苯乙烯季銨鹽吸附材料及其制備方法和應(yīng)用。其中，制備方法包括：將三乙醇胺和氯甲基化聚苯乙烯樹脂混合反應(yīng)，隨后經(jīng)冷卻、第一固液分離、第一洗滌、第一干燥，得到三乙醇胺功能化聚苯乙烯季銨鹽吸附材料。本發(fā)明的三乙醇胺...

本發(fā)明提供了一種基于可調(diào)諧陷波器的次超同步振蕩檢測方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，將直流數(shù)字濾波器與可調(diào)諧數(shù)字陷波器級(jí)聯(lián)，得到單頻振蕩信號(hào)檢測器；以可調(diào)諧陷波器的陷波角頻率為自變量，基于待測振蕩信號(hào)和單頻振蕩信號(hào)檢測器的輸出構(gòu)造能量函數(shù)；采用梯度下降...

本發(fā)明公開了一種基于微流控光纖芯片的催化產(chǎn)氫原位監(jiān)測裝置和監(jiān)測方法。該裝置包括：光纖產(chǎn)氫反應(yīng)傳感器、微流控芯片、第一光源、光譜儀、高速顯微攝像裝置和計(jì)算機(jī)；其中，光纖產(chǎn)氫反應(yīng)傳感器貫穿微流控芯片設(shè)置且與微流控芯片的內(nèi)壁存在間隙，光纖產(chǎn)氫...

本發(fā)明涉及一種密閉艙內(nèi)爆炸的準(zhǔn)靜態(tài)壓力評(píng)估方法及系統(tǒng)，屬于爆炸響應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域，密閉艙內(nèi)爆炸的準(zhǔn)靜態(tài)壓力評(píng)估方法建立密閉艙室內(nèi)爆炸準(zhǔn)靜態(tài)壓力理論模型，構(gòu)建水霧環(huán)境下密閉艙室內(nèi)爆炸的準(zhǔn)靜態(tài)壓力理論模型；僅考慮藥量體積比的變化，確定第一細(xì)水霧環(huán)...

本發(fā)明涉及陶瓷漿液制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種泡沫陶瓷漿液制備及高效負(fù)載的智能控制系統(tǒng)及方法，包括，物料運(yùn)輸子系統(tǒng)；漿料研磨子系統(tǒng)，所述漿料研磨子系統(tǒng)接收物料運(yùn)輸子系統(tǒng)的輸出；及微波氣氛子系統(tǒng)，所述微波氣氛子系統(tǒng)與漿料研磨子系統(tǒng)的球磨罐...

本發(fā)明公開了一種氯鹽控釋型瀝青自愈合膠囊的制備方法，配置海藻酸鈉和殼聚糖的共混溶液；在所得海藻酸鈉和殼聚糖的共混溶液中加入瀝青再生劑和乳化劑，經(jīng)高速剪切分散得到共混乳濁液；將所得共混乳濁液滴加到氯化鈣溶液中，通過磁力攪拌機(jī)反應(yīng)得到濕膠囊...

本發(fā)明提供一種基于MFC控制的主動(dòng)式粘滯阻尼器及其控制方法，阻尼器包括充滿粘滯流體的缸筒，缸筒的外側(cè)連通有旁通管道，旁通管道上套設(shè)有MFC驅(qū)動(dòng)器，MFC驅(qū)動(dòng)器配置有貼裝MFC傳感片的懸臂閥門、貼裝MFC驅(qū)動(dòng)片的懸臂桿，懸臂桿與懸臂閥門之...

本發(fā)明屬于專利評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于多模態(tài)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高價(jià)值專利智能識(shí)別方法，包括：將待評(píng)估專利的專利標(biāo)題和摘要進(jìn)行語義編碼后提取768維文本向量，通過PCA降低至96維，再獲取9個(gè)結(jié)構(gòu)化特征，選出最具有判別力的7個(gè)，將96維文本向...

本發(fā)明公開了一種適用于高精度薄層光固化打印的漿料，各組分及其所占重量份數(shù)包括：陶瓷粉體15~75份，復(fù)合光敏樹脂單體20~80份，光引發(fā)劑0.1~10份，分散劑0.1~10份，流變助劑0.01~20份；所述復(fù)合光敏樹脂單體包含單官能度光...

本發(fā)明公開了一種多取向連續(xù)纖維增強(qiáng)陶瓷復(fù)合材料的增材制造方法，首先基于雙殼類貝殼內(nèi)層的交叉疊片結(jié)構(gòu)特征設(shè)計(jì)多層線框模型；然后其外表面上結(jié)合Bouligand結(jié)構(gòu)特征設(shè)計(jì)多層纖維排布結(jié)構(gòu)；根據(jù)所得三維多取向線框模型規(guī)劃連續(xù)打印路徑，并調(diào)控...

一種多功能組合式教學(xué)模擬船，包括船體、甲板、船樓建筑、功能教學(xué)單元，甲板上沿船首至船尾的方向依次設(shè)置有船首平臺(tái)、散貨貨艙區(qū)、件雜貨裝卸貨教學(xué)區(qū)、船舶油貨裝卸和配積載教學(xué)區(qū)、船樓建筑，船體沿船首平臺(tái)至船樓建筑的方向依次設(shè)置有錨纜系統(tǒng)控制室...

本技術(shù)公開了一種用于中小口徑深內(nèi)孔細(xì)長管內(nèi)壁的鍍膜裝置，屬于鍍膜技術(shù)領(lǐng)域。該鍍膜設(shè)備由控制單元和鍍膜單元組成。控制單元包括真空室和進(jìn)氣系統(tǒng)，其中真空室用于安裝及放置管并提供真空環(huán)境，進(jìn)氣系統(tǒng)則用于向真空室內(nèi)注入工作氣體。鍍膜單元由靶材、...

本發(fā)明涉及一種分層式光催化?生物降解耦合污水處理系統(tǒng)及方法，包括反應(yīng)器，以及相連的光源和電源；反應(yīng)器上設(shè)置進(jìn)水口和出水口；反應(yīng)器的中部設(shè)置分隔板，分隔板用于將反應(yīng)器分成上層的光催化反應(yīng)器以及下層的生物降解反應(yīng)器；分隔板上開設(shè)有用于上下層...