本申請公開了一種基于安全距離的輪轂電機車輛制動容錯控制方法及裝置，涉及新能源整車控制技術領域，該方法包括：通過獲取自車狀態信息、前車狀態信息、駕駛員狀態信息及道路環境信息，提升了對復雜行車場景的感知全面性。基于自車狀態信息、前車狀態信息...

本申請公開了一種結合幀級與視頻級類激活引導的手術三元組識別方法，屬于目標識別技術領域。包括：將每個視頻幀數據輸入到骨干網絡中得到幀級別的空間特征并輸入到第一獨立分支網絡中得到幀級別的組件類激活映射序列；基于幀級別的空間特征和組件類激活映...

本技術公開了一種用于管道監測的柔性扁平光纜，其包括上部保護層和下部保護層，且均為柔性層；兩個保護層之間嵌設呈正弦波分布的光纖；光纖外部設有緊固套，且上部保護層或者下部保護層上設置用于粘貼管道外表面的粘貼層。本技術用于管道監測的柔性扁平光...

本發明涉及一種船載雷達與AIS數據的實時融合方法及裝置，屬于數據處理技術領域，其中，該船載雷達與AIS數據的實時融合方法包括：獲取目標時刻至當前時刻內目標船舶的船載雷達數據和AIS數據，并對船載雷達數據進行預處理；對AIS數據和預處理后...

本發明公開了一種自動駕駛多目標實時跟蹤方法及系統，方法包括以下步驟：將視頻流輸入預先構建的多目標檢測模型中，提取每幅圖像幀道路場景中的目標信息；將提取的目標信息符合特征置信度閾值的圖像幀輸入預先構建的基于時空自注意力機制的重識別模型；通...

本發明公開了一種負載Pt的等級孔ZSM?5分子篩制備方法，將聚苯乙烯微球、膠態二氧化硅、蔗糖和稀硫酸溶液混合均勻，移入烘箱中進行沉積自組裝過程，得到聚苯乙烯微球/二氧化硅/碳混合前驅體；將所述混合前驅體在惰性氣氛保護下進行煅燒處理，煅燒...

本申請公開了一種基于深度強化學習的公路充電站動態定容方法，屬于交通預測技術領域。該方法包括：構建充電站定容模型，所述充電站定容模型為D3QN?PER?2s網絡模型，基于充電站定容模型定義狀態空間、動作空間、獎勵函數和目標函數；獲取目標服...

本發明提出一種船舶冷藏集裝箱集群冗余控制方法及系統，在每個冷藏集裝箱內部署多個溫度傳感器，運用多源數據融合技術獲取高可靠性的環境溫度信息；實時監測冷藏集裝箱本地主控制器的運行狀態，判斷其是否失效，并發出報警信號；冗余系統實時監控并存儲所...

本發明公開了一種環境自適應復合固體潤滑劑，其組成按質量百分比計包括：Sn?Ag?Cu三元合金80?90wt.％、Mo2TiAlC2?5?10wt.％與WS2?5?10wt.％。在此基礎上，本發明還提供一種采用上述環境自適應復合固體潤滑劑...

本發明提供了一種基于連線式搜索拐點的路徑規劃方法及系統，所述方法包括以下步驟：構建障礙物地圖與目標集，將起點和終點作為目標點對存儲在目標集中；連接目標點對，對與連線相交的障礙物，計算其頂點到連線的有向距離，選取連線正負側絕對值最大的頂點...

本發明涉及一種基于視覺識別的液體流量智能讀表計量裝置，包括前端采集模塊、數據處理模塊和數據傳輸模塊；所述前端采集模塊用于采集機械流量計的表盤圖像；所述數據處理模塊用于對表盤圖像進行預處理、對表盤的識別和數值計算；所述數據傳輸模塊用于加密...

本發明涉及功能高分子材料設計與改性、聚氨酯阻燃抑煙改性領域，具體涉及一種微囊化阻燃抑煙劑、阻燃抑煙聚氨酯及其制備方法，本發明的添加型阻燃抑煙劑由聚磷酸銨、殼聚糖和多壁碳納米管逐級包覆而成，外層碳納米管可增強聚氨酯力學性能，拓寬應用場景；...

本申請涉及微納光學技術領域，具體涉及一種基于免尋址超構表面的主動式波束控制器件及其制作方法。包括超構表面陣列，浸潤于向列相液晶中，由多種不同構型的納米結構周期性排列組成；向列相液晶層，用于通過液晶分子方位角變化動態調控環境折射率；其中，...

本發明提供了一種噴丸強化后船體焊接節點疲勞壽命評估方法及相關設備，屬于結構疲勞壽命評估技術領域，其方法包括：通過獲取目標船體焊接節點在噴丸強化前對應的初始S?N曲線；通過實驗分析樣本焊接節點在噴丸強化前后的疲勞性能數據，確定在噴丸強化后...

本申請公開了一種能量轉化結構及波浪能轉化裝置，涉及波浪能發電技術領域，能量轉化結構包括兩件平行設置的導向件；限位件，設置于所述導向件的一端；阻尼系統，設置于所述導向件的另一端；兩個浮體，滑動設置于所述導向件，兩個所述浮體之間通過彈性件連...

本發明涉及一種符號音樂生成方法、裝置、設備及存儲介質，屬于符號音樂生成技術領域，其中，該符號音樂生成方法包括：獲取短序列符號音樂數據；將所述短序列符號音樂數據輸入符號音樂生成模型，得到所述符號音樂生成模型輸出的長序列符號音樂數據。本發明...

本發明提供的一種鋼錨箱板件腐蝕敏感性與協同腐蝕效應量化方法，該方法采用元胞自動機模型模擬并獲取腐蝕板件的幾何模型；基于MATLAB平臺編程生成隨機車流荷載譜，并通過影響線動態加載技術獲取斜拉索的索力時程數據；將索力時程數據導入有限元軟件...

本發明公開了一種基于氣相傳輸沉積(VTD)和噴霧重結晶技術協同制備鈣鈦礦薄膜的方法，包括如下步驟：1)用氣相傳輸沉積技術在電子傳輸層上沉積基于金屬鹵素鹽層，沉積結束后；2)采用超聲噴霧工藝向金屬鹵素鹽層表面噴涂低濃度的陽離子有機鹽溶液，...

本發明公開了一種裝配式防撞護欄及其安裝方法。裝配式防撞護欄包括護欄本體和橋面板。護欄本體下部設有傾斜布置的第一預留伸筋，且內部設有多個金屬波紋管，多個金屬波紋管沿護欄本體長度方向等間距貫穿設置；橋面板上部預埋有鋸齒開口型鋼和第二預留伸筋...

本發明公開了一種平衡系統及配置機械臂的無人機，平衡系統配置于連接無人機及多軸機械臂，包括：第一平衡桿以及配重組件，第一平衡桿連接于無人機，并能夠相對無人機轉動，且第一平衡桿的一端與多軸機械臂相連接，配重組件包括第一配重體和第二配重體，第...