本申請(qǐng)公開了一種視覺跟蹤陣列聲波疊加激光焊接平臺(tái)，可應(yīng)用于激光加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)通過設(shè)置焊接加工平臺(tái)、超聲波振子單元、成像設(shè)備連接部件、成像設(shè)備和控制單元后，通過成像設(shè)備連接部件調(diào)節(jié)位于焊接加工平臺(tái)上方的高度，然后在焊接過程中，通...

本發(fā)明公開了一種瀝青礦粉界面模量分布計(jì)算方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：將瀝青礦粉界面等厚剖分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子層；假設(shè)瀝青膜厚度為預(yù)設(shè)厚度，假設(shè)最內(nèi)層子層的模量為礦粉模量，根據(jù)材料的泊松比為、瀝青模量、礦粉模量、瀝青層半徑、礦粉體積...

本發(fā)明涉及醫(yī)藥化工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藻酸鹽/納米氫氧化鑭復(fù)合微球及其制備方法與應(yīng)用。所述復(fù)合微球以海藻酸鈉為有機(jī)基質(zhì)材料，以納米氫氧化鑭為無機(jī)填充相，通過電噴霧技術(shù)制備，可實(shí)現(xiàn)納米氫氧化鑭在藻酸鹽微球中的均勻分散與包裹；所述復(fù)合微球...

本發(fā)明涉及一種高溫應(yīng)變檢測(cè)系統(tǒng)和方法，屬于應(yīng)變檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，其中，該系統(tǒng)包括：FBG光纖、待測(cè)試基件和數(shù)據(jù)處理模塊，其中，F(xiàn)BG光纖通過兩個(gè)粘結(jié)點(diǎn)固定在待測(cè)試基件上，在第一環(huán)境溫度時(shí)兩個(gè)粘結(jié)點(diǎn)之間的第一FBG光纖段的長(zhǎng)度大于兩個(gè)粘結(jié)點(diǎn)之...

本發(fā)明提供了一種雙目視覺公路邊坡位移監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)，屬于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，其方法包括：對(duì)布設(shè)在公路一側(cè)的兩臺(tái)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定參數(shù)；兩臺(tái)相機(jī)組成雙目相機(jī)，保持預(yù)設(shè)間距，光軸覆蓋布設(shè)在邊坡護(hù)坡結(jié)構(gòu)上的多個(gè)ArUco標(biāo)靶...

本技術(shù)公開了一種爆破用鉆孔裝置，包括：機(jī)架、鉆孔機(jī)構(gòu)以及降塵機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和鉆頭，電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與鉆頭固定連接；降塵機(jī)構(gòu)包括水箱、水泵、水管以及噴淋器，水箱設(shè)置于機(jī)架上，水泵的進(jìn)水端連通水箱，水泵的出水端通過水管...

本發(fā)明公開了一種分體式無人機(jī)及其控制方法，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其中，分體式無人機(jī)包括多個(gè)子無人機(jī)、多個(gè)快拆結(jié)構(gòu)、多個(gè)防水結(jié)構(gòu)及捕魚機(jī)構(gòu)；所述多個(gè)子無人機(jī)呈環(huán)形分布，并依次首尾相連；所述多個(gè)快拆結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在相鄰各所述子無人機(jī)之間，用于可...

本申請(qǐng)公開了一種超聲振動(dòng)輔助激光焊接平臺(tái),通過在焊接平臺(tái)上設(shè)置平臺(tái)框架、工作平臺(tái)、夾具、若干個(gè)激振器和控制面板，并在平臺(tái)框架內(nèi)設(shè)置內(nèi)框架和外框架，然后將工作平臺(tái)設(shè)置于內(nèi)框架中，將夾具設(shè)置于工作平臺(tái)上，同時(shí)將控制面板固定于外框架的外側(cè)面并...

本發(fā)明提供了一種人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人避障方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于機(jī)器人避障技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：獲取機(jī)器人在目標(biāo)場(chǎng)景進(jìn)行作業(yè)過程中的第一反饋數(shù)據(jù)和第二反饋數(shù)據(jù)；預(yù)測(cè)目標(biāo)場(chǎng)景中操作人員在未來預(yù)設(shè)時(shí)段的運(yùn)動(dòng)軌跡，得到預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)第一反饋...

本發(fā)明提供了一種多類型傳感器振動(dòng)采集裝置，屬于振動(dòng)信號(hào)采集技術(shù)領(lǐng)域，所述裝置包括：信號(hào)處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊以及主控芯片；信號(hào)處理模塊包括若干個(gè)信號(hào)采集端和若干個(gè)信號(hào)輸出端，若干個(gè)信號(hào)采集端分別與外接的若干個(gè)信號(hào)傳感器電連接；A/D轉(zhuǎn)...

本發(fā)明提出了一種陶瓷微孔激光超聲復(fù)合加工方法及系統(tǒng)，涉及陶瓷微孔加工技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟，對(duì)待加工陶瓷工件進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)需加工微孔深度，在陶瓷工件的待加工區(qū)域上劃分出若干個(gè)堆疊的參考層；通過激光加工與超聲加工交替的方式，對(duì)陶瓷工件上...

本發(fā)明提供了一種供電基座裝置，包括基座以及壓電發(fā)電單元，基座上具有一迎風(fēng)面，所述迎風(fēng)面上設(shè)有蜂窩導(dǎo)流單元，所述蜂窩導(dǎo)流單元具有若干個(gè)陣列開設(shè)于迎風(fēng)面上的導(dǎo)流孔，用于加速氣流；壓電發(fā)電單元內(nèi)置于所述導(dǎo)流孔的內(nèi)側(cè)，用于受風(fēng)力而產(chǎn)生振動(dòng)、進(jìn)行...

本發(fā)明涉及一種車橋主動(dòng)控制延時(shí)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，屬于橋梁振動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，車橋主動(dòng)控制延時(shí)補(bǔ)償方法基于獲取的車橋力學(xué)參數(shù)構(gòu)建車橋耦合動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)車橋耦合動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，獲得狀態(tài)空間方程；考慮控制力延時(shí)，對(duì)狀態(tài)空間方程進(jìn)行修正，根據(jù)設(shè)...

本發(fā)明公開了一種圓形或球形零件排樣系統(tǒng)收斂性判斷方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，采用離散單元法將容器內(nèi)的每個(gè)圓或球離散為獨(dú)立單元；根據(jù)碰撞變形程度選擇模型；基于沖量原理計(jì)算圓或球之間的接觸力；建立單個(gè)圓或球在垂直方向的運(yùn)動(dòng)微分方程，并得到二階...

本申請(qǐng)涉及船艇航行領(lǐng)域，公開了一種船艇航行的仿真控制方法、船艇航行的仿真控制裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：構(gòu)建仿真海面和仿真船艇；實(shí)時(shí)獲取船艇所處環(huán)境的實(shí)時(shí)環(huán)境參數(shù)和所述船艇的實(shí)時(shí)航行參數(shù)；基于所述實(shí)時(shí)環(huán)境參數(shù)對(duì)所述仿真...

本發(fā)明公開了一種構(gòu)網(wǎng)型變流器故障穿越分層控制方法，該方法包括：電流內(nèi)環(huán)動(dòng)態(tài)限幅控制層，在變流器進(jìn)入故障穿越狀態(tài)后，向基于VSG控制的構(gòu)網(wǎng)型變流器的電壓電流內(nèi)環(huán)控制中引入由故障電流負(fù)反饋構(gòu)成的虛擬電阻，虛擬電阻的大小隨故障電流幅值而實(shí)時(shí)調(diào)...

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N基于POD與深度學(xué)習(xí)的壓縮機(jī)流場(chǎng)降階建模方法和裝置，涉及壓縮機(jī)流場(chǎng)建模技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取壓縮機(jī)流場(chǎng)區(qū)域在多個(gè)工況參數(shù)下的三維瞬態(tài)流場(chǎng)數(shù)據(jù)，并基于三維瞬態(tài)流場(chǎng)數(shù)據(jù)構(gòu)建包含多個(gè)時(shí)間快照的流場(chǎng)數(shù)據(jù)集；基于流場(chǎng)數(shù)據(jù)集獲取壓縮機(jī)...

本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)變形形狀重構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于虛擬變形場(chǎng)物理約束的逆有限元變形重構(gòu)新方法。該方法僅由稀疏應(yīng)變經(jīng)逆有限元重構(gòu)得到的虛擬位移場(chǎng)，作為應(yīng)變外推物理約束；采用迭代的思路，將外推的應(yīng)變與測(cè)量應(yīng)變?cè)俅斡糜谀嬗邢拊冃沃貥?gòu)，得...

本發(fā)明公開了一種無人跨域平臺(tái)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多模態(tài)傳感器采集原始數(shù)據(jù)，并對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到時(shí)空一致性數(shù)據(jù)；根據(jù)協(xié)作增益值動(dòng)態(tài)選擇協(xié)作模式或競(jìng)爭(zhēng)模式；在協(xié)作模式下，基于博弈理論構(gòu)建層級(jí)化任務(wù)分配體系，以無人機(jī)作...

本發(fā)明提供了一種公路遺留物識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：獲取布設(shè)在公路上的光柵陣列振動(dòng)傳感光纜中多個(gè)光柵測(cè)點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的原始振動(dòng)信號(hào)；基于每個(gè)光柵測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的原始振動(dòng)信號(hào)，確定各個(gè)光柵測(cè)點(diǎn)在第一時(shí)間窗...