本發(fā)明提供了一種面向隧道場景的視覺定位方法、設(shè)備和介質(zhì)，屬于視覺定位領(lǐng)域，其方法包括：獲取測試車輛上的成像組件所拍攝的隧道區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；圖像數(shù)據(jù)包括彩色圖像和深度圖像；獲取測試車輛上的慣性傳感器所采集的運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于oFAST算法、F...

本發(fā)明公開了一種局部水浸式法蘭密封圈在役缺陷超聲探查裝置及方法，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、探查位置調(diào)節(jié)單元、局部水浸式超聲波監(jiān)測單元和控制系統(tǒng)；局部水浸式超聲波監(jiān)測單元設(shè)置于探查位置調(diào)節(jié)單元上，探查位置調(diào)節(jié)單元設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)...

本發(fā)明公開了一種膠帶纏繞修復(fù)攀爬無人機(jī)，涉及技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)體組件、攀爬組件和修復(fù)組件，機(jī)體組件包括機(jī)體和轉(zhuǎn)動設(shè)于機(jī)體的飛行槳，機(jī)體形成有固定槽；攀爬組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)于機(jī)體兩側(cè)的第一攀爬件和第二攀爬件，第一攀爬件和第二攀爬件均具有驅(qū)動輪，...

本發(fā)明提供了一種基于阻抗譜的電化學(xué)儲能電站的優(yōu)化控制方法，包括以下步驟：儲能電站包括若干儲能單元，每個儲能單元中包括若干儲能系統(tǒng)，獲取儲能系統(tǒng)的頻域阻抗譜，基于頻域阻抗譜計算儲能系統(tǒng)的等效電路模型參數(shù)，估計儲能系統(tǒng)的健康狀態(tài)；根據(jù)儲能系...

本申請實施例提供了一種線控轉(zhuǎn)向車全速域轉(zhuǎn)向負(fù)載測量方法和相關(guān)設(shè)備，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括采集線控轉(zhuǎn)向車當(dāng)前的車輛速度；在所述車輛速度位于第一車速區(qū)間的情況下，采用動力學(xué)模型法求解車輛的初始轉(zhuǎn)向負(fù)載；在所述車輛速度位于第二車速區(qū)...

本申請?zhí)峁┮环N油浸變壓器巡檢機(jī)器人譜子流形建模與控制方法，涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。在該方法中，通過采集油浸變壓器巡檢機(jī)器人在無控制輸入下的衰減軌跡，提取主導(dǎo)奇異向量構(gòu)建譜子流形近似切空間，將高維觀測變量映射至譜子流形降維坐標(biāo)系，并擬合自治漂移...

本發(fā)明公開了一種基于生物特征識別的泌尿系統(tǒng)壓力測量信號處理方法及系統(tǒng)，該方法包括：注入標(biāo)準(zhǔn)壓力源模擬已知負(fù)載，采集校準(zhǔn)后的壓力傳感器的壓力信號并分析頻譜特性，構(gòu)建基線噪聲模型；提取生物特征建立干擾特征庫；獲取患者的實時壓力信號，基于基線...

一種基于組合式代理模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測方法，涉及深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域。基于組合式代理模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測方法是獲取訓(xùn)練樣本A，使用第一克里金模型訓(xùn)練訓(xùn)練樣本A后對生成無標(biāo)簽樣本B預(yù)測獲取偽標(biāo)簽樣本C，使用第二克里金模型對偽標(biāo)簽樣本C和訓(xùn)練樣...

本發(fā)明涉及印染廢水處理膜材料領(lǐng)域，具體涉及一種用于印染廢水處理的聚合物超濾膜及其制備方法。所述制備方法具體為：先配制間位芳綸或聚苯并咪唑分散液，采用微流控方法將其注入到凝固浴，所述凝固浴的原料組成包括N,N?二甲基乙酰胺和去離子水，所述...

本發(fā)明公開了一種融合時空深度網(wǎng)絡(luò)的臺風(fēng)強(qiáng)度預(yù)測方法、設(shè)備與介質(zhì)，該方法包括以下步驟：1）臺風(fēng)歷史觀測數(shù)據(jù)采集，獲得臺風(fēng)數(shù)據(jù)；2）數(shù)據(jù)預(yù)處理；3）數(shù)據(jù)特征提取；4）特征融合；5）建立臺風(fēng)強(qiáng)度預(yù)測模型；6）模型訓(xùn)練；7）使用訓(xùn)練好的模型進(jìn)行...

本發(fā)明公開了一種磷酸鹽玻璃油墨，包括磷酸鹽玻璃粉、鈦白粉和調(diào)墨油；所述磷酸鹽玻璃粉的組成按摩爾份數(shù)計為：10~30份P2O5；15份B2O3；40~60份ZnO；5份Na2O；10份MO；其中，所述MO為CaO、BaO中的至少一種。所述...

本發(fā)明公開了一種基于氨原位裂解的燃料氣摻氨低氮燃燒器及燃燒方法，涉及清潔燃燒技術(shù)領(lǐng)域，包括位于中心的可調(diào)氨燃料管以及在可調(diào)氨燃料管外周依次套設(shè)的循環(huán)煙氣管、燃料氣管、內(nèi)旋流助燃風(fēng)管和外旋流助燃風(fēng)管，利用各管道的設(shè)置實現(xiàn)氨燃料、低氧煙氣、...

本發(fā)明提供了一種基于功率動態(tài)分解的受端換流站小干擾建模方法，包括以下步驟：將受端換流站內(nèi)電勢的相位動態(tài)傳遞函數(shù)對應(yīng)的功率擾動分解為同步功率分量、阻尼功率分量和通道功率分量；根據(jù)分解后的三個功率分量定義受端換流站的動力學(xué)參數(shù)，通過所述動力...

一種考慮隔板作用的鋼殼?UHPC組合梁抗彎承載力確定方法，涉及建筑設(shè)計領(lǐng)域。考慮隔板作用的鋼殼?UHPC組合梁抗彎承載力確定方法是構(gòu)建帶隔板的鋼殼?UHPC組合梁結(jié)構(gòu)后進(jìn)行四點加載抗彎試驗，確定帶隔板的鋼殼?UHPC組合梁結(jié)構(gòu)在彎曲荷載...

本發(fā)明公開了一種EMB雙級棘輪冗余聯(lián)動裝置及汽車制動系統(tǒng)，包括機(jī)架、電機(jī)軸、一級鎖定裝置、二級鎖定裝置、滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；一級鎖定裝置包括一級棘輪和一級棘爪，二級鎖定裝置包括二級棘輪和二級棘爪組件，二級棘輪設(shè)于一級棘輪下方，二級棘...

本發(fā)明涉及一種裝配生產(chǎn)線能耗估計方法和裝置，屬于生產(chǎn)線能耗估計技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：確定影響裝配生產(chǎn)線能耗的多個第一影響因素；根據(jù)多個第一影響因素相互之間的線性關(guān)系，確定第一影響因素中的冗余影響因素，并對冗余影響因素進(jìn)行篩除得到第...

本申請實施例提供了一種基于圖像分析的漁船識別方法和相關(guān)設(shè)備，屬于計算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。該方通過攝像頭采集目標(biāo)船舶圖像序列，并通過雷達(dá)探測拍攝時目標(biāo)船舶與本船的垂直距離，從目標(biāo)船舶圖像序列中抽取出信號燈工作圖像，并對信號燈工作圖像進(jìn)行色彩特...

本發(fā)明涉及一種含流體域結(jié)構(gòu)的聲輻射快速估計方法，屬于聲輻射估計技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：建立結(jié)構(gòu)模型；結(jié)構(gòu)模型包括結(jié)構(gòu)與流體域的耦合面，耦合面上包括多個第一面單元，第一面單元上包括結(jié)構(gòu)節(jié)點；建立流體域模型；流體域模型也包括上述耦合面；...

本發(fā)明涉及一種船舶航行決策系統(tǒng)的測試方法及裝置，屬于航行決策測試技術(shù)領(lǐng)域，船舶航行決策系統(tǒng)的測試方法基于始發(fā)港引航站至目的港引航站的歷史船舶航行數(shù)據(jù)、待測試船舶的物理參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)構(gòu)建虛實融合測試場景；在虛實融合測試場景中對待測試船舶的...

本發(fā)明公開了一種基于爆轟產(chǎn)物化學(xué)反應(yīng)的帶殼裝藥爆炸壓力載荷計算方法，包括：獲得爆轟能量、爆轟產(chǎn)生的爆轟產(chǎn)物以及各爆轟產(chǎn)物質(zhì)量分?jǐn)?shù)，明確炸藥后燃燒過程中進(jìn)一步發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)，以及各爆轟產(chǎn)物的指前因子和活化能；將爆炸過程劃分為爆轟階段、絕熱...