本發明提供了一種公路路基脫空識別方法、裝置、系統及存儲介質，屬于信號處理技術領域，其方法包括：獲取布設在公路面層下方的光柵陣列振動傳感光纜中多個光柵測點，在當前車輛經過時產生的各自對應的原始時域振動信號；從原始時域振動信號中提取出各個光...

本發明涉及一種可吸收血管封合膠及其制備與應用，所述可吸收血管封合膠，它包括按重量份數比計的以下原料：聚乙二醇衍生物0.1?0.8份、PBS緩沖液2?16份、聚賴氨酸0.03份?0.1份，所述可吸收血管封合膠的制備方法如下：將聚乙二醇衍生...

本發明公開了一種用于炎癥性疾病靶向治療的納米機器人，其包括納米粒子以及連接在納米粒子上的至少兩種酶和抗炎分子，其中至少一種酶用于在生理介質中驅動納米機器人，至少有另一種酶用于感知炎癥性部位并控制納米機器人運動方向，抗炎分子用于清除炎癥性...

本發明公開了一種寬溫范圍磷酸鐵鋰電池用氟化電解液及其應用，屬于電化學技術領域。該電解液旨在解決傳統碳酸酯電解液高溫易分解、低溫粘度高且離子電導率低的問題，其由鋰鹽與混合氟化溶劑組成；所述混合氟化溶劑中，氟代碳酸乙烯酯（FEC）、甲基三氟...

本發明公開了一種消防無人機，涉及無人機技術領域，包括機體組件和吸附組件，機體組件包括機體和設于所述機體的飛行槳；吸附組件設于所述機體，所述吸附組件包括相連接的電源和吸附件，所述吸附件在獲得所述電源的供電時能夠產生靜電，并能夠通過靜電吸附...

本發明提供一種面向道路場景的車隊協同建圖定位方法，通過ORB、金字塔多層級全局ORB特征提取方法、IMU積分數據解算、RTK坐標解算以及深度估計模型，融合圖像全局/局部特征、IMU坐標信息、RTK坐標信息及深度圖像信息，構建多源異構的金...

本發明涉及一種碳固化材料元素分布預測方法、裝置、電子設備及介質，屬于圖像處理技術領域，其中，該方法包括：獲取碳固化材料的第一區域的第一背散射圖像和至少一張第一能量散射譜圖像，對第一背散射圖像和第一能量散射譜圖像進行數據預處理，分別得到第...

本技術公開了一種復合型波浪能發電裝置，包括波浪能發電系統，波浪能發電系統包括浮筒、上底座、下底座以及安裝于浮筒內部的發電組件；浮筒為環狀結構，包括沿周向交替排布的若干弧形外殼和多孔弧形外殼，多孔弧形外殼為波浪入口；發電組件包括支撐柱、安...

本發明提供了一種融合會聚區聲強增益的水下目標匹配場定位方法及系統，設定目標海域內水下聲源的部署參數，包括聲源深度、出射角范圍和頻率，并在第一會聚區部署聲吶監聽器，生成仿真參數；基于仿真參數和海域聲速剖面數據，采用分層聲速建模與聲線傳播模...

本發明提供一種水硬性超低鈣高熵水泥及其制備方法。所述高熵水泥的化學組成為CaO：31~52重量份，SiO2：44?69重量份，Al2O3：0?10重量份，Fe2O3：0?10重量份，MgO：0?4重量份；所述高熵水泥的鈣硅摩爾比為0.5...

本技術公開一種萬向四通閥，包括閥體、閥芯和轉軸；閥體的內部設有圓柱形的空腔、外部饒軸心均布有四個接口，各接口分別與空腔連通；閥芯可旋轉地配合安裝在空腔內，閥芯包括兩個分別位于兩端的端片以及六個連接在兩端端片之間且依次分布的閥片，端片呈圓...

本發明公開了一種納米酶交聯聚硫辛酸基水凝膠粘合劑及其制備和應用，其中，制備方法包括以下步驟：將咖啡酸溶解于乙醇得到咖啡酸溶液，將AgNO3溶液加至咖啡酸溶液中，攪拌反應制得咖啡酸?銀納米酶；向氫氧化鋰的水溶液中依次加入硫辛酸和絲膠蛋白，...

本發明公開了一種基于正負學習協同訓練的面部表情識別方法和裝置，屬于計算機視覺技術領域，該方法包括：基于標簽生成框架生成訓練集中每張表情圖像的目標標簽，目標標簽為軟標簽，標簽生成框架用于將訓練集中的第張表情圖像的軟標簽中與第張表情圖像無關...

本發明公開了一種基于磁控濺射沉積工藝的高厚度Bi2Te3基熱電薄膜的制備方法，包括如下步驟：1）清潔磁控濺射腔室，固定Bi2Te3靶材；2）對磁控濺射腔室進行抽真空，然后通入載氣，調節氣壓與功率進行預濺射；3）將潔凈的襯底置于濺射臺，調...

本申請實施例提供了一種異構車輛隊列協同控制方法和相關設備，屬于車輛自主控制技術領域。該方法包括：根據異構車輛隊列參數構建車輛非線性模型；根據預設速度條件和車輛間距條件構建協同控制目標函數；根據所述協同控制目標函數和所述車輛非線性模型構建...

本發明涉及一種尖晶石基復合光催化劑及制備方法和催化CO2轉化的應用，包括以下步驟：將銅源、銦源、錫源和硫源與水混合均勻形成第一溶液；向第一溶液中加入銀源，混合均勻得到第二溶液；第二溶液經水熱反應、固液分離、洗滌和干燥，得到尖晶石基復合光...

本申請提供了用于CO2還原的量子點復合Z型異質結光催化劑及制備方法，屬于光催化劑技術領域，包括CuInSnS4納米片和生長在CuInSnS4納米片上的β?In2S3量子點，CuInSnS4納米片和β?In2S3量子點形成Z型異質結結構。...

本發明公開了一種情緒識別模型的訓練方法、識別方法及訓練系統，其中，該訓練方法獲取船舶駕駛人員的微表情訓練序列；對微表情訓練序列進行雙分支特征提取，得到動態特征表示和靜態特征表示，動態特征表示用于表征船舶駕駛人員的面部微表情在時間維度上的...

本發明涉及一種液化氣船液位監控傳感器主動容錯可靠性評估方法。包括：獲取所需的傳感器監測數據和評估參數；基于所述傳感器監測數據和評估參數建立傳感器主動容錯系統的半馬爾可夫過程可靠性模型，定義傳感器主動容錯系統狀態空間，包括正常運行狀態、故...

本發明公開了一種折疊式入水無人機，涉及無人機技術領域，包括機身、外部緩沖結構、內部緩沖結構及防水結構；所述外部緩沖結構設置在所述機身外側，用于無人機入水時先于所述機身接觸水面，以實現緩沖降載；所述內部緩沖結構設置在所述機身內部，用于對所...