本技術公開了一種繩驅姿態調節連桿式自適應管徑管道機器人，包括通過模塊關節段連接的前車體與后車體；模塊關節段包括關節段底座、萬向節、類機械臂仿生骨骼和繩驅轉向系統；關節段底座固定設置于前車體與后車體的相對端，類機械臂仿生骨骼圓周陣列于兩關...

本技術涉及建筑施工技術領域，且公開了一種墻面開槽器，包括殼體，還包括：驅動構件，設置于殼體的內側，其設有兩個輸出端且兩個輸出端均貫穿并延伸至殼體的外側；切割刀片，數量不少于兩個且均設置于驅動構件的其中一個輸出端上，其在驅動構件的驅使下以...

本發明公開了一種高速攝像機檢測多機驅動系統同步相位差測量方法，涉及振動篩同步檢測技術領域，所用裝置包括振動篩樣機、高速攝像機、相機支架、數據處理軟件及定位片等。首先將高速攝像機與振動篩電機轉子所在平面平行安裝，采集轉子旋轉過程中的圖像序...

本發明公開了一種基于心音雙流特征協同的兒童先心病智能識別方法，屬于生物醫學信號處理技術領域。該方法獲取兒童心音音頻信號并進行預處理，分別提取心音時頻能量特征與心音伽馬通特征，經時域分辨率同步處理后耦合構建雙流多維心音特征圖；將特征圖輸入...

本發明為一種具有自粘接特性的羧基化纖維素納米纖維液態金屬引發高導熱相變水凝膠及其制備方法，包括以下步驟：高導熱相變水凝膠包括引發劑、丙烯酰胺（AM）單體及十水硫酸鈉（SSD）相變材料組成，引發劑由羧基化纖維素納米纖維（CCNF）包覆的液...

本技術公開了一種季節性凍土區隧道口防凍結構，屬于隧道病害防治領域。為解決季節性凍土區隧道口凍脹及滲漏水引發的安全問題，本結構包括：排水組件，包含沿隧道基準面環向鋪設的毛細排水層及與其連通的保溫排水溝，以及可選的中心排水管和橫向排水盲溝，...

本發明公開了基于DA?YOLO的深井隨鉆掉塊實時檢測方法，涉及深井隨鉆檢測技術領域。包括：通過設定高度的攝像設備采集振動篩返出口處固體顆粒圖像并調整尺寸后，輸入DA?YOLO模型的特征提取部分；該部分采用四階段串聯模塊結構，融入雙域條帶...

本發明涉及人工智能技術領域，公開了一種增強神經網絡局部魯棒性的正則化方法，該方法包括：按照預設批次大小讀取原始訓練數據；接收清潔輸入樣本，依據預設的擾動生成策略計算并疊加擾動分量，生成被約束在局部鄰域范圍內的擾動輸入樣本；將清潔及擾動輸...

一種高架塔吊無線音視頻信息傳輸裝置，其特征在于：包括音視頻采集模塊、音視頻編碼模塊、激光通信模塊、音視頻解碼模塊、音視頻顯示模塊，各模塊依次相連，即所述音視頻采集模塊經數據傳輸接口連接所述音視頻編碼模塊，所述音視頻編碼模塊連接所述激光通...

本發明公開了一種耐沖蝕彎頭及其制備方法，具體包括以下步驟：（1）結構設計與毛坯準備；（2）熔覆粉末制備；（3）預處理；（4）激光熔覆處理；（5）后期處理。本發明根據彎頭內壁不同區域的沖蝕程度不同，設計不同的熔覆層，并且設計合理的彎頭結構...

本發明公開了一種三氮唑磷酸鹽型緩蝕阻垢劑的制備方法和應用，涉及工業水處理化學品技術領域。該化合物通過三步合成法制備：首先由n乙烯（n+1）胺、亞磷酸和甲醛制備保留一個?NH反應位點的胺基甲叉膦酸化合物；其次由乙二醇縮水甘油醚和三氮唑制備...

本發明提供一種頁巖氣井油管尺寸選擇方法，屬于油氣田開發技術領域。基于歷史數據擬合產能遞減規律，預測未來產量序列，結合多相流壓降模型，反算實現該產量所需的井底流壓，形成初始井筒流出曲線，定義未來產氣指數，得到未來各時刻的產氣指數，并據此推...

本申請涉及換熱器技術領域，具體地，涉及一種增強換熱的板式換熱器，包括換熱層板，熱流體管道以及冷流體管道，換熱層板內開設有換熱腔，冷流體管道連通換熱腔，熱流體管道穿過換熱腔，換熱層板開設有與換熱腔連通的流體流出通道，熱流體管道位于換熱腔內...

本發明公開了一種致密砂巖有效儲層定量評價方法及系統，涉及油氣勘探開發中的儲層評價技術領域。對目標層段并行執行多種靜態評價方法，獲取多個靜態下限初值；通過物理模擬驅替實驗建立產能定量關系模型，并根據最低工業油流標準得到動態約束錨點；以動態...

本發明屬于金屬檢測技術領域，具體公開了一種金屬連接件磨損腐蝕測試裝置。該測試裝置包括工作臺和位移結構，位移結構上連接有摩擦棒，工作臺的頂面位于摩擦棒的下方，拆卸連接有電解池，電解池的內部置入有參比電極和輔助電極，電解池內腔的底壁固定有載...

本發明公開一種電控液驅伸縮管裸眼井支撐裝置,包括上接頭、上外殼管、電池、控制時鐘、電子倉、中心管、無刷電機、柱塞泵、閥軸一體管、銷釘、外過液管、內過液管、下外殼管、平衡外殼管、平衡外殼接頭管、平衡活塞裸承、推靠缸、扶正器，裝置工作時，控...

本發明涉及一種鉆井液作用下地層漏失壓力變化量的室內評價方法，包括以下步驟：制備圓柱巖樣、預制人字裂縫圓盤巖樣；開展鉆井液與巖樣的浸泡實驗，通過巴西劈裂與斷裂韌性測試，明確鉆井液作用下巖石抗張強度與斷裂韌性的變化規律；基于巖石抗張強度，確...

本發明公開了一種基于鉆屑固廢充填的超低密度支撐劑及其制備方法，所述制備方法包括以下步驟：S1：獲取鉆屑固廢，并對其進行預處理，獲得鉆屑納米顆粒；S2：對所述鉆屑納米顆粒進行疏水改性，獲得疏水改性后的鉆屑納米顆粒；S3：分別配制水相溶液和...

本發明公開了一種專家規則與機器學習協同增強預測漏失風險的方法，屬于石油鉆井工程與智能決策技術領域。針對漏失風險數據多源、強噪聲、非平穩且標注稀缺等問題，本發明構建“級聯模型預測?專家規則推理校正”的風險評估方法：首先對立管壓力、入口流量...

本發明公開了一種納米尺度下油?氣?水三相相平衡計算方法，涉及頁巖油藏開發技術領域，包括以下步驟：接收輸入參數；基于輸入參數，構建納米尺度下受限流體的總壓力模型；基于總壓力模型，構建納米尺度下油相、氣相和水相間三相壓力平衡模型；構建相穩定...