本發(fā)明公開(kāi)了一種基于中空彈性體的多關(guān)節(jié)線驅(qū)連續(xù)體機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行器和牽引線，執(zhí)行器包括多個(gè)沿線性方向依次相連的全向運(yùn)動(dòng)節(jié)段；牽引線一端與驅(qū)動(dòng)器連接，牽引線另一端依次穿過(guò)多個(gè)全向運(yùn)動(dòng)節(jié)段，以與遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)器的全向運(yùn)動(dòng)節(jié)段固連。本發(fā)明具...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于大語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)的多智能體腦信號(hào)自主理解方法，該方法通過(guò)構(gòu)建包含中央監(jiān)管者智能體與專業(yè)化子智能體的分層協(xié)作架構(gòu)，在降低腦信號(hào)分析技術(shù)門檻的基礎(chǔ)上，解決傳統(tǒng)范式流程僵化且難以處理長(zhǎng)時(shí)程復(fù)雜任務(wù)的難題。本發(fā)明利用中央監(jiān)管者...

本發(fā)明公開(kāi)一種基于索引的內(nèi)容感知影響力最大化查詢應(yīng)答方法和裝置，其方法包括：1)建立基于最小頂點(diǎn)覆蓋近似的索引節(jié)點(diǎn)選擇機(jī)制；2)構(gòu)建空間高效的索引表存儲(chǔ)內(nèi)容感知可達(dá)性信息；3)設(shè)計(jì)可達(dá)性表估計(jì)方法計(jì)算節(jié)點(diǎn)對(duì)間可達(dá)概率下界；4)提出剪枝可...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于SAC算法的LDMOS器件電學(xué)性能優(yōu)化方法，屬于半導(dǎo)體功率器件設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在工藝參數(shù)范圍內(nèi)采樣，利用TCAD仿真提取電學(xué)特性構(gòu)建數(shù)據(jù)集；構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代理模型并進(jìn)行訓(xùn)練；設(shè)計(jì)狀態(tài)空間、動(dòng)作空間及獎(jiǎng)勵(lì)函...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于共面波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的微波原子力顯微鏡探針及制備方法，屬于微納檢測(cè)與原子力顯微鏡領(lǐng)域。該探針包括夾持部和懸臂梁，夾持部和懸臂梁的上表面軸線上鋪設(shè)中心導(dǎo)體，中心導(dǎo)體兩側(cè)間隔一定距離對(duì)稱設(shè)置接地金屬層，接地金屬層與中心導(dǎo)體平行等...

本發(fā)明公開(kāi)了一種高壓直流偽雙極?真雙極轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括連接偽雙極直流系統(tǒng)和真雙極直流系統(tǒng)的直流電壓轉(zhuǎn)換裝置，該裝置包括兩個(gè)，每個(gè)移壓器包含兩個(gè)MMC，分別串聯(lián)在偽雙極的正負(fù)兩條直流線路中，交流側(cè)并聯(lián)連接實(shí)現(xiàn)功率交換，采用兩...

本發(fā)明涉及樁基施工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種基于預(yù)壓彈簧與液壓補(bǔ)償?shù)男屡f樁基荷載自適應(yīng)調(diào)控裝置，包括設(shè)置于新樁樁頂與承臺(tái)之間的預(yù)壓彈簧單元，用于儲(chǔ)存和釋放彈性勢(shì)能以引導(dǎo)新樁下沉并提供初始支撐力；與預(yù)壓彈簧單元串聯(lián)的液壓緩沖阻尼單元，其內(nèi)部設(shè)...

本發(fā)明提供了一株解磷固氮增碳功能菌及其在沃土促生中的應(yīng)用，屬于農(nóng)業(yè)微生物技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的槭樹(shù)拉恩氏菌ZC?7，保藏于中國(guó)典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏編號(hào)為CCTCC?NO:M?20252883，保藏時(shí)間為2025年12月15日，保藏地址為...

本發(fā)明公開(kāi)了一種添加SiO2顆粒強(qiáng)化輻射散熱的氫微混低氮燃燒器，屬于工業(yè)鍋爐氣體燃燒技術(shù)領(lǐng)域，包括保護(hù)外殼、微混燃燒單元、SiO2顆粒輸送單元和中心值班擴(kuò)散燃燒單元，保護(hù)外殼包括上殼體、中殼體和下殼體，上殼體安裝在中殼體上，中殼體安裝在...

本申請(qǐng)公開(kāi)了新能源機(jī)組的可信容量范圍評(píng)估方法，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：在基于預(yù)設(shè)可信容量范圍評(píng)估時(shí)長(zhǎng)，啟動(dòng)對(duì)電力系統(tǒng)的仿真分析后，利用電力系統(tǒng)的系統(tǒng)負(fù)荷、常規(guī)機(jī)組出力及預(yù)設(shè)可靠性指標(biāo)評(píng)估函數(shù)，確定目標(biāo)指標(biāo)值；基于目標(biāo)指標(biāo)值、第一預(yù)設(shè)函...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于3D場(chǎng)景圖驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)大模型空間感知方法，該方法在獲取多模態(tài)原始信息后，將3D語(yǔ)義場(chǎng)景圖算法作為多模態(tài)大模型的額外視覺(jué)編碼器，提取場(chǎng)景內(nèi)3D物體實(shí)例特征與物體間關(guān)系特征，獲得3D感知能力，同時(shí)生成結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景拓?fù)涿枋?..

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于屬性感知語(yǔ)義協(xié)同網(wǎng)絡(luò)的行為識(shí)別方法與系統(tǒng)，包括：從視頻中獲取骨骼序列，從骨骼序列中提取幾何統(tǒng)計(jì)信息，構(gòu)建幾何感知提示向量；基于幾何感知提示向量獲取調(diào)制參數(shù)，并根據(jù)調(diào)制參數(shù)對(duì)主干網(wǎng)絡(luò)提取的時(shí)空特征執(zhí)行線性調(diào)制，輸入屬性...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于鄰域結(jié)構(gòu)的本地差分隱私圖數(shù)據(jù)合成算法，包括：獲取各用戶擾動(dòng)后的節(jié)點(diǎn)度數(shù)與鄰接表，并計(jì)算用于約束三角計(jì)數(shù)敏感度的投影閾值；利用投影閾值和擾動(dòng)機(jī)制指導(dǎo)用戶計(jì)算并上報(bào)其核心鄰域結(jié)構(gòu)信息，并對(duì)收集的度數(shù)與三角計(jì)數(shù)值這兩種鄰域...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于錐形構(gòu)件的表面圖像采集方法及表面圖像采集裝置，該表面圖像采集方法包括：通過(guò)圖像采集單元中的線陣相機(jī)配合遠(yuǎn)心鏡頭以固定行頻對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的錐形構(gòu)件進(jìn)行線掃描，獲取具有規(guī)律性失真的原始圖像；根據(jù)固定行頻以及錐形構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)酵粘液乳桿菌、組合物及應(yīng)用。所述發(fā)酵粘液乳桿菌分類命名為發(fā)酵粘液乳桿菌Limosilactobacillus?fermentum，株號(hào)ZD?011，保藏編號(hào)CCTCC?NO：M?20251136。該菌株兼具“促進(jìn)茶氨酸...

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向高維多模態(tài)搜索的統(tǒng)一多空間索引方法，包括：獲取多向量對(duì)象集合，其中每個(gè)對(duì)象由多個(gè)來(lái)自不同語(yǔ)義空間的向量表示；構(gòu)建統(tǒng)一的多空間圖索引，將所有可能的向量組合空間的鄰居關(guān)系整合到單一圖結(jié)構(gòu)中；在索引構(gòu)建過(guò)程中將待插入對(duì)象作...

本發(fā)明屬于風(fēng)電領(lǐng)域，公開(kāi)了一種可逆神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輔助的高維貝葉斯風(fēng)場(chǎng)布局優(yōu)化方法，包括：步驟1，待布局場(chǎng)景建模與可行布局場(chǎng)景生成；步驟2，高維布局信息壓縮的可逆神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與損失函數(shù)設(shè)計(jì)；步驟3，可逆神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助的高維貝葉斯風(fēng)場(chǎng)布局優(yōu)化。...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于生境感知與缺失編碼的濱海濕地藍(lán)碳儲(chǔ)量測(cè)量方法，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的生境類別標(biāo)簽及微氣象參數(shù)；依據(jù)生境類別標(biāo)簽及微氣象參數(shù)生成傳感器調(diào)度指令及調(diào)度狀態(tài)編碼；根據(jù)吊艙姿態(tài)變化執(zhí)行主動(dòng)補(bǔ)償，并生成數(shù)據(jù)置信度標(biāo)記；構(gòu)建格網(wǎng)單...

本發(fā)明公開(kāi)了一種樣本處理裝置及LIBS檢測(cè)裝置，涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，樣本處理裝置包括承載組件、滴液組件、加熱裝置、取放組件和控制系統(tǒng)；工作時(shí)，取放組件將潔凈硅片基板置于轉(zhuǎn)盤初始工位，轉(zhuǎn)盤依次將其運(yùn)至滴液、加熱及檢測(cè)工位；滴液組件自動(dòng)...

本發(fā)明提供了一種抗偽狂犬病病毒IE180蛋白的特異性單克隆抗體及其制備方法和應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一株產(chǎn)抗偽狂犬病病毒IE180蛋白特異性單克隆抗體的雜交瘤細(xì)胞株pIE180?mAb，并成功制備了針對(duì)PRV?IE180...