本發(fā)明公開了一種基于預(yù)訓(xùn)練語言模型的神經(jīng)–力學(xué)耦合軟體多模式運(yùn)動控制方法。包括基于質(zhì)點(diǎn)?彈簧的軟體機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)模塊，基于預(yù)訓(xùn)練語言模型調(diào)制的節(jié)律振蕩信號生成與參數(shù)控制模塊，基于神經(jīng)—力學(xué)映射的肌肉驅(qū)動與力學(xué)計(jì)算模塊，以及基于物理仿真的...

本發(fā)明公開了一種抗生素和鹽分離用高通量納濾膜及其制備方法，屬于膜分離技術(shù)領(lǐng)域，以含剛性扭曲結(jié)構(gòu)的多元酚單體為水相單體，以均苯三甲酰氯作為第一油相單體，以對苯二甲酰氯、1,2,4,5?苯四（甲酰氯）中的至少一種為第二油相單體；在多孔支撐膜...

本發(fā)明提供一種防控蜜蜂螨蟲的方法，其特征在于，讓螨蟲處于低氧環(huán)境下并持續(xù)一段時間，讓螨蟲不能繁殖或者降低繁殖率，或者讓螨蟲繁殖實(shí)質(zhì)失敗，從而讓螨蟲種群逐漸消失，而蜜蜂能夠生存，該方法可以有效防止螨蟲對蜜蜂的危害，綠色環(huán)保。

本發(fā)明公開了一種基于多專家編排的文本到圖像生成方法及系統(tǒng)。本發(fā)明首先通過基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能路由器分析輸入文本提示，利用相關(guān)性得分及自適應(yīng)動態(tài)篩選機(jī)制，從異構(gòu)模型池中精準(zhǔn)激活最優(yōu)專家子集；其次控制活躍專家在最小去噪預(yù)算下并行生成多樣化的...

本公開提供了一種永磁同步電機(jī)及其轉(zhuǎn)子壓板。該轉(zhuǎn)子壓板應(yīng)用于電機(jī)，所述電機(jī)還包括轉(zhuǎn)子鐵心，所述轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有至少兩個永磁體；所述轉(zhuǎn)子壓板的壓板本體采用導(dǎo)磁率大于導(dǎo)磁率閾值的材質(zhì)；所述壓板本體的漏磁區(qū)域設(shè)有磁障，所述磁障用于阻斷所述永磁體通...

本發(fā)明公開了一種堿液電解制氫的電解電壓動態(tài)誘導(dǎo)調(diào)控方法，該方法通過調(diào)控電路實(shí)現(xiàn)，具體包括：獲取堿性電解槽的輸入功率，并將其與設(shè)定功率進(jìn)行比較；若輸入功率大于或等于設(shè)定功率時，則控制調(diào)控電路以傳統(tǒng)直流電解模式運(yùn)行；若輸入功率小于設(shè)定功率時...

本發(fā)明公開了一種基于晶界結(jié)構(gòu)約束的微觀組織演變預(yù)測方法，包括：步驟1，準(zhǔn)備數(shù)據(jù)集；步驟2，提取晶界結(jié)構(gòu)圖；步驟3，構(gòu)建晶界加權(quán)MSE損失；步驟4，構(gòu)建晶界一致性損失；步驟5，構(gòu)建全局結(jié)構(gòu)相似性損失；步驟6，構(gòu)建復(fù)合損失函數(shù)；步驟7，進(jìn)行...

本申請公開了一種用于圓柱形構(gòu)件的表面缺陷檢測裝置及檢測方法，表面缺陷檢測裝置包括：支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐待檢測的圓柱形構(gòu)件；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，輸出端與圓柱形構(gòu)件的對接段相連且用于驅(qū)動圓柱形構(gòu)件繞其自身中心軸線轉(zhuǎn)動；第一圖像采集單元，包括面掃相機(jī)和環(huán)...

本申請公開一種多電平逆變器的控制方法、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)，該方法獲取多電平逆變器的k時刻的系統(tǒng)狀態(tài)；根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近逆變器系統(tǒng)非線性動態(tài)；根據(jù)非線性項(xiàng)預(yù)測值，結(jié)合逆變器系統(tǒng)的預(yù)測模型進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測，獲得不同逆變器...

本發(fā)明提供了一種基于超重力離心物理模擬的深海稀土沉積物地基制備方法,包括相似比設(shè)計(jì)、固相配方設(shè)計(jì)、模型箱內(nèi)初始分層填筑、孔隙溶液配置、超重力離心加速固結(jié)、模型試樣與深海原樣相似性評價。通過本發(fā)明技術(shù)方案，在實(shí)驗(yàn)室尺度內(nèi)同時復(fù)現(xiàn)深海應(yīng)力與...

本發(fā)明涉及海底裝備技術(shù)，旨在提供一種針對海底線纜的開溝布放回埋一體化機(jī)器人。該機(jī)器人以履帶式運(yùn)載底盤承載機(jī)器人框架及裝備；深層開溝作業(yè)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動的傘齒輪組、深溝鏟，以及由直線旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的深溝旋轉(zhuǎn)刀片；線纜導(dǎo)引布放機(jī)構(gòu)包括線纜...

本發(fā)明公開了一種基于多任務(wù)學(xué)習(xí)和概率建模的多工況工業(yè)過程軟測量方法，旨在解決多工況過程樣本異質(zhì)混雜導(dǎo)致的測量精度不足問題。該方法包含特征解耦編碼、層級特征融合、概率信息聚合三個核心模塊。首先，設(shè)計(jì)時空特征提取器將多工況數(shù)據(jù)顯式解耦為工況...

本發(fā)明公開了一種用于少樣本超聲手勢識別的虛擬數(shù)據(jù)生成與分類方法。本發(fā)明通過將超聲信道感知與條件擴(kuò)散生成模型深度融合，在無需大規(guī)模真實(shí)用戶數(shù)據(jù)采集的前提下，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、可靠且具有良好泛化能力的手勢識別，有效緩解了現(xiàn)有超聲手勢識別技術(shù)對大量...

本技術(shù)公開了一種設(shè)有交互結(jié)構(gòu)的就診手帳，涉及生殖醫(yī)學(xué)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，包括手賬外保護(hù)套，所述手賬外保護(hù)套的內(nèi)部設(shè)置有手賬內(nèi)頁，且手賬外保護(hù)套的底端設(shè)置有限位帶，所述限位帶的頂端設(shè)置有第一磁鐵；所述手賬外保護(hù)套的頂端設(shè)置有與第一磁鐵相匹配的第...

發(fā)明公開了一種式(I)所示的化合物及醫(yī)藥用途，包括其光學(xué)異構(gòu)體及藥學(xué)上可接受的鹽。本發(fā)明化合物具有FLT3和IRAK4激酶抑制活性，對FLT3?ITD陽性白血病細(xì)胞株MV4?11和MOLM13有增殖抑制活性，對IRAK4陽性白血病細(xì)胞株...

本發(fā)明公開了一種基于光遺傳學(xué)技術(shù)調(diào)控胰島β細(xì)胞功能的融合蛋白及其應(yīng)用，涉及生物技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的融合蛋白Opto?LOVTRAP具有很高的時空分辨率，通過調(diào)整藍(lán)光可實(shí)現(xiàn)對單個細(xì)胞的快速精準(zhǔn)操控；Opto?LOVTRAP具有可逆性，黑暗條...

本發(fā)明公開了一種基于增強(qiáng)量子態(tài)傳輸?shù)牧孔有⌒酒ㄐ畔到y(tǒng)，該將量子電路轉(zhuǎn)換塊依賴圖，將位于不同計(jì)算芯片、具備高局域性特征和共享同一邏輯量子比特的遠(yuǎn)程雙量子比特?zé)o依賴門的集合到LocalBlock，整體遷移至同一計(jì)算芯片執(zhí)行，僅需一次整體的...

本發(fā)明公開了一種有機(jī)?無機(jī)復(fù)合鈣鈦礦單晶材料及其制備方法，屬于鈣鈦礦光電功能材料技術(shù)領(lǐng)域，所述有機(jī)?無機(jī)復(fù)合鈣鈦礦單晶材料由基于A’位的有機(jī)陽離子同無機(jī)陽離子、鹵素陰離子等結(jié)合得到，可以在保證三維鈣鈦礦晶格結(jié)構(gòu)前提下，獲得穩(wěn)定的單晶，將...

本發(fā)明公開了一種具有內(nèi)耳淋巴液壓力傳感功能的柔性人工耳蝸電極材料，包括電極本體和集成于所述電極本體的微型壓阻式壓力傳感器；所述微型壓阻式壓力傳感器設(shè)置于所述電極本體的尖端、電極觸點(diǎn)陣列的背側(cè)；所述微型壓阻式壓力傳感器包括層疊設(shè)置的柔性基...

本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)人工智能的遺傳病致病位點(diǎn)排序與診斷輔助方法和系統(tǒng)，其方法包括：首先采集遺傳病數(shù)據(jù)構(gòu)建異構(gòu)知識圖譜；獲取患者數(shù)據(jù)，執(zhí)行分析流程：分別從基于規(guī)則的變異特征、組織特異性機(jī)制、蛋白質(zhì)三維結(jié)構(gòu)及實(shí)時文獻(xiàn)證據(jù)四個維度生成候...