本發明公開了一種面向海事目標的多維感知與異構融合方法及裝置。本發明由無人機、無人船和水下無人艇等海事機器人構成一個協同感知網絡，其中無人機與水下無人艇在多個時隙內分別對目標的水上部分與水下部分進行連續感知，無人船作為數據融合中心，接收來...

本申請公開了一種電機溫度測量方法，其包括：獲取電機參數，電機參數包括定子的熱點溫度、定子繞組的電樞電流、轉子的輸出轉矩；基于電機參數建立轉子的模糊溫度函數，并基于模糊溫度函數計算轉子的模糊溫度；基于模糊溫度、溫度區間裕度以及電機參數對轉...

本發明涉及激光測量技術領域，具體提供一種位移和傾角測量裝置，旨在解決現有裝置無法同步監測多個相對平行面、測量繁瑣且精度低的問題。裝置包括殼體、雙光源、多分束鏡組、合束鏡組、分光鏡及雙檢測組件。雙光源發射不同波長光束，經鏡組分束后分別打向...

本發明涉及生物傳感與醫療器械技術領域，具體涉及一種有機電化學晶體管傳感器及其制備方法和應用。具體技術方案為：通過在其柵極表面依次修飾巰基乙酸自組裝層、抗艱難梭菌毒素B（TcdB）抗體（如E3）、乙醇胺和牛血清白蛋白（BSA），構建了兼具...

本發明公開了基于分布匹配的多標簽文本數據集蒸餾方法、設備、介質，該方法首先提取原始多標簽數據集的真實特征嵌入向量，并結合高斯分布與原始標簽統計概率分布初始化合成數據集。隨后構建度量網絡，在固定合成數據的前提下，通過最大化真實與合成數據批...

本發明公開了一種適用于混合負載的區塊鏈交易樂觀并發執行方法，該方法包括：將新接收到的交易根據其類型添加到LT或ST隊尾；基于LT和ST，通過水位線機制確定當前批次交易的執行范圍，獲取當前批次的待處理交易集合；通過優先級引導執行機制使得當...

本發明公開了一種海洋結構物生物附著精準分割與融合檢測方法及系統，方法包括：對采集的海洋結構物圖像進行預處理，將其輸入訓練好的核心深度學習模型進行處理，輸出對不同類型生物附著物的精準分割結果、及針對重點區域監測結果；所述核心深度學習模型融...

本申請涉及一種關鍵尺寸預測方法、裝置、計算機設備及存儲介質。該方法包括：獲取樣本晶圓數據和對應的工藝參數；樣本晶圓數據包括樣本晶圓高度數據和樣本關鍵尺寸數據；基于交叉注意力機制，根據樣本晶圓高度數據和對應的工藝參數，對樣本晶圓高度數據進...

本發明公開了一種輕量級語義保留編解碼及語音信號重建方法，從環境中采集模擬音頻信號，將原始音頻信號和經過高頻濾波后的音頻信號輸入至比較器的兩端輸入，輸出超低比特率二進制比特流并傳輸到接收端，接收端接收信號后，輸入到瓶頸層集成LSTM模塊的...

本發明公開了一種基于聲音傳感信息的電靜液執行器狀態監測方法，包括以下步驟：（1）采集電靜液執行器正常與故障狀態下的高頻聲音信號；（2）對采集到的高頻聲音信號進行降噪；（3）將降噪后的聲音信號做RMS有效值計算得到聲音等效直流值；（4）計...

本發明公開了一種用于TBM襯砌施工的鋼筋協同3D打印裝置及方法，屬于增材制造領域。包括施工軌道車、激光雷達、混凝土3D打印模塊、鋼筋鋪設模塊和控制模塊；控制模塊根據激光雷達掃描的隧道形貌數據構建襯砌三維模型，并通過有限元分析提取主應力跡...

本發明公開了一種兼具太陽高吸收、中遠紅外高透、微波高透的膜系結構，自頂向下依次包括太陽減反層、損耗型法布里?珀羅腔吸收層、紅外折射率匹配增透層和襯底層；所述太陽減反層對太陽光譜波段低反；所述太陽減反層、損耗型法布里?珀羅腔吸收層、紅外折...

本發明涉及半導體技術領域中的一種識別外延片缺陷對SiC器件性能影響的方法、系統，包括以下步驟：通過NUV?PL掃描獲取SiC器件的外延片的光致發光參數；基于NUV?PL掃描的掃描結果確定三角形外延片缺陷的尖角方向，并基于尖角方向確定Si...

本發明公開了一種長效生物粘附防滲漏的多層高分子聚合物復合貼片及制備方法。該貼片包括依次設置的抗粘附層、粘附層、抗粘附層、交聯層及含多個亞層的粘附層，本發明通過策略性地引入層間交聯層并調控粘附層與交聯層的配方，極大地增強了粘附層的高分子網...

本發明提供了一種遠程機器人超聲系統及其控制方法，屬于醫療機器人及超聲檢測技術領域。該系統包括通過網絡連接的主端子系統與從端子系統。從端子系統部署于患者側，包括六軸機械臂、超聲采集儀、六維力/力矩傳感器及從端控制計算機，用于采集力覺、位姿...

本發明公開了基于攝像頭信號塑型效應的圖像偽造檢測方法，屬于圖像偽造生成安全技術領域，包括：S1：獲取原始單通道Bayer格式數據，并將其劃分為空間塊單元，生成插值索引模板，跟據預設算法庫及插值索引模板為每個圖像塊匹配特定的算法索引；S2...

本發明提出一種基于流匹配的PET圖像重建方法及醫學影像系統，涉及圖像重建技術領域，包括：獲取正弦圖測量數據，并獲取正弦圖測量數據的似然函數；通過生成模型獲取正弦圖測量數據中的高斯噪聲分布至正電子發射斷層成像PET圖像數據分布的映射，并以...

本發明公開了一種硅基自支撐電極材料及其制備方法與應用。硅基自支撐電極材料的制備方法包括以下步驟：（1）硅顆粒與二維碳化鈦復合獲得二維碳化鈦修飾的硅顆粒；（2）二維碳化鈦修飾的硅顆粒通過靜電紡絲及隨后的熱處理分散到三維導電碳纖維骨架中獲得...

本發明提供了一種人車協同感知下的自動駕駛車輛聯合預測規劃方法。該方法基于一種人車協同感知下的自動駕駛車輛聯合預測規劃模型實現，模型構建方法為：利用軌跡數據構建傳統交互模型，引入駕駛員偏好的社會價值取向與社會驅動模仿的社會凝聚力來構建社會...

本發明公開了一種基于三維納米溝道電極限域增強型CRISPR/Cas12a電化學傳感器。該電化學傳感器利用微納加工技術和脫合金工藝構建三維納米溝道電極，通過熱退火與電化學粗化方法協同調控納米溝道的孔徑和比表面積。基于三維納米溝道電極的三維...