本申請公開了一種駕駛規(guī)控方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),涉及駕駛規(guī)控技術(shù)領(lǐng)域,獲取車輛的采集環(huán)境數(shù)據(jù),根據(jù)采集環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)處理得到預(yù)測規(guī)控狀態(tài);根據(jù)預(yù)測規(guī)控狀態(tài)和預(yù)設(shè)駕駛規(guī)控模型確定最優(yōu)規(guī)控策略,以基于最優(yōu)規(guī)控策略對車輛...