本發(fā)明提供了一種用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng),涉及車(chē)輛車(chē)門(mén)防護(hù)領(lǐng)域。所述車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)包括位置數(shù)據(jù)采集裝置、控制器、車(chē)門(mén)限位裝置。所述位置數(shù)據(jù)采集裝置用于獲取車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的位置數(shù)據(jù);所述控制器配置成根據(jù)所述位置數(shù)據(jù),確定車(chē)門(mén)...