本發明多無人機在權重不平衡有向通訊網絡下的最優集結算法，包括：無人機集結到同一個任務區域時，確定每架無人機的局部目標函數，并將所有局部目標函數之和設定為整個無人機集群的總目標函數；為使無人機群能夠滿足總目標函數最小以及通訊網絡圖為權重不...

本發明公開了基于北斗的5G ATG地面基站對空覆蓋姿態測量與調控方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、采用北斗多天線測姿技術進行5G ATG地面基站天線姿態測量；S2、判斷5G ATG地面基站信號能否覆蓋飛機；S3、如果5G ATG地面...

本發明公開了一種可適用于多種地形條件的三模態行走底盤，包括用于移動支撐的車架本體，還包括用于完成在光滑的地面以及需要多方向移動等精度更高的移動任務的麥克納姆裝置和用于完成在傳統的混凝土路面行駛與四足行走的變形裝置，所述麥克納姆裝置和所述...

本發明涉及交通運輸技術領域，具體涉及一種基于漸進距離改變識別與對接方式的自動對接廊橋，包括廊橋本體、拍攝裝置、定位裝置和速度傳感器；拍攝裝置、定位裝置和速度傳感器均設置于廊橋本體，拍攝裝置用于采集飛機的實時圖像，確定飛機艙門的位置；定位...

本發明公開了一種瀝青混合料抗老化性能評價方法，包括以下步驟：步驟1，制備瀝青混合料輪碾成型的試塊；步驟2，混合料試塊的包裹；步驟3，設定紫外光輻射強度、輻照時間及熱氧老化溫度，進行紫外

本發明屬于有機合成領域，涉及一種脫羧脫羰基碘化合成三氟碘甲烷的方法。通過將羧酸、三氟乙酰鹵和碘單質在催化劑、氧氣或無氧中反應得到；其中，所述催化劑至少為堿金屬鹽、堿土金屬鹽或過渡金屬鹽中的一種，也可為負載在載體上的AB型雙功能催化劑，該...

本實用新型公開了一種電動遙控仿生撲翼機，包括前擋板、后擋板、機身、電控尾翼和機翼，所述前擋板和后擋板之間設置有多個圓柱形桿件，所述前擋板上轉動設置有多個扇形齒輪，兩個所述扇形齒輪呈左右對稱分布且相互嚙合，所述前擋板上轉動設置有連桿，所述...

一種用于北斗信號處理復雜運算芯片的快速軟錯誤檢測方法。其包括構造快速軟錯誤檢測電路；獲取輸出數據；編譯規則集；獲得比特向量陣列并存儲在處理單元中；獲得靜態隨機存儲器的地址；然后將理論輸出數據和實際輸出數據送入數據比較器；將理論輸出數據與...

本發明涉及尾流間隔動態縮減技術領域，公開了一種基于頂風的尾流間隔動態縮減方法及系統，用于提高在尾流間隔動態縮減時的高效性和安全性。該方法包括：建立尾渦消散模型及尾渦遭遇嚴重度分析模型，并進行遭遇嚴重度分析，確定待處理尾渦遭遇嚴重度集合，...

本發明公開了一種高性能NCF纖維水泥基復合材料及其制備方法，包括以下組成成分：硅酸鹽水泥，標準砂，硅灰，碎石，聚羧酸型減水劑，水，納米纖維素，所述硅酸鹽水泥和硅灰構成膠凝材料，各組分的配合比設計為：按質量份數：水泥：315份，標準砂：1...

本發明公開了一種混雜纖維增強混凝土材料及制備方法。本發明涉及建筑工程材料領域，各組分的配合比設計按質量份數為：水：139份，水泥：290份，砂：683份，石子：1034份，粉煤灰：65份，礦粉：65份，減水劑：4.2份，鋼纖維：180份...

本發明公開一種基于認知反饋的操縱差錯概率計算方法，包括以下步驟：對駕駛員的操縱作認知階段進行分類，獲得認知階段類別；分析各所述認知階段類別中的操縱差錯，獲得失誤模式，并設置失效模式基本值，基于所述失誤模式和失效模式基本值，計算各類認知階...

本發明屬于交通延誤預測方法技術領域，公開了一種航班延誤預測方法及預測系統。設定SA

本發明公開了一種復合材料I/II混合型疲勞分層擴展行為預測方法，步驟一、建立考慮纖維橋接、應力比和混合比影響的I/II混合型疲勞分層擴展模型；步驟二、確定I/II混合型疲勞分層擴展模型參數；步驟三、預測任意應力比和混合比下復合材料I/I...

一種提高航空自組網拓撲持續時間的多跳分簇方法。其包括分簇形成階段和分簇維護階段。分簇形成階段包括：預處理飛行軌跡數據；廣播數據；生成鄰居屬性表；計算鏈路持續時間；統計大于鏈路持續時間閾值的鏈路個數；當大于鏈路持續時間閾值的鏈路個數超過設...

一種快速分析氣體成分及爆炸特性的裝置及方法，包括進氣機構，進氣機構出氣端連通有氣體分析機構，氣體分析機構，氣體分析機構的出氣端連通有實驗機構，實驗機構的出氣端與進氣機構連通；氣體分析機構包括與進氣機構出氣端相連通的電子控壓閥，電子控壓閥...

本發明公開了一種面向物聯網的多協議僵尸網絡檢測方法中，其依次通過樣本捕獲、樣本預處理、樣本重采樣、樣本特征選擇、兩階段混合異構模型構建以及模型參數尋優、模型訓練和僵尸網絡檢測實現；該方法通過基于地址三元組和時間窗口的IP聚合與特征重構方...

本發明涉及模塊化集成電路領域，尤其涉及一種航空ARINC429總線接收譯碼電路系統。包括：輸入過壓保護單元、共模抑制單元、線性求差衰減單元、防自激單元、參考電平單元、比較譯碼輸出單元。所述輸入過壓保護單元用于消除總線過沖干擾、靜電沖擊等...

本發明公開了一種航空發動機孔探維修打磨的剛柔耦合機器人，包括位姿定位機構，所述位姿定位機構的內側設置有驅動機構，所述位姿定位機構的底部設置有柔性臂段機構和連桿，所述位姿定位機構包括上底板支撐、下底板支撐、三個連接板、三個第一導軌、三個絲...

本發明公開了基于RFID的物品含水率無損檢測方法，包括以下步驟：S1、將電子標簽貼合在待檢測物品表面，并將信號讀寫器布置在電子標簽的上方；S2、信號讀寫器的發射天線向電子標簽發送射頻信號并將電子標簽激活，同時信號讀寫器的接收天線實時接收...