本申請涉及智能體學習訓練方法、裝置、計算機設備和存儲介質，該方法包括：采用LLM模型將高層的意圖轉換為可執行代碼，得到克隆數據集，將智能駕駛場景構建為馬爾科夫決策過程并構建指令空間；構建智能體策略模型；將訓練目標解耦為行為克隆和強化學習...

本申請屬于計算機視覺與精密測量技術領域，具體公開了一種大深徑比微孔圓參數的光學無損測量方法、系統及設備。通過本申請，通過多線程架構對原始幀圖像進行邊緣特征強化；根據目標強化梯度圖像確定微米級別的待測量深徑比微孔，并在原始幀圖像上繪制相適...

本申請涉及一種SAR旋轉框目標檢測方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：先通過擴散模型正向擴散，控制方差調度在SAR樣本真值檢測框加高斯噪聲，得到多個加噪旋轉邊界框。將其與SAR圖像輸入檢測網絡，骨干網絡用雙路徑門控注意力單元增強特征，...

本發明公開了一種面向三重稀疏矩陣乘法的硬件加速器、設備及其應用方法，本發明的硬件加速器包括依次相連的高帶寬存儲器HBM、交叉開關網絡和片上處理單元，所述片上處理單元包括層次化緩存模塊、全局控制器和多個計算片，每一個計算片包括RA計算陣列...

本發明涉及一種無人機故障溯源分析方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：基于預先定義的故障本體模型，定義實體類型及實體間關系類型構建無人機故障知識圖譜的模式層；基于所述模式層，利用混合抽取模型從無人機的多源運行數據中抽取故障三元組，構建...

本發明公開了一種多模態感知數據的計算機系統故障診斷方法及系統，本發明方法包括將計算機系統的多模態感知數據進行統一向量化表征，針對多模態感知數據中每一個模態的數據，分別利用多個通道的專家網絡進行向量化特征生成，根據輸入的數據模態將共享路由...

本發明公開了一種壓縮成像的塊循環結構測量矩陣優化設計方法，屬于圖像技術領域。所述方法包括：基于待重構圖像總像素數構建粒子群，基于各個粒子當前的自由元向量確定當前的塊循環測量矩陣，計算當前的塊循環測量矩陣對應的Gram矩陣；使用基于Gra...

本申請涉及一種無人機搭載網捕裝置，所述無人機搭載網捕裝置包括無人機、視覺裝置以及網彈裝置；無人機上設有搭載支架，網彈裝置設置于搭載支架上；網彈裝置上設有回收裝置；視覺裝置設置于無人機上，并與無人機的控制系統電連接；視覺裝置用于對網捕目標...

本申請涉及一種基于研制階段試驗數據的威布爾分布產品RDT設計方法，屬于可靠性鑒定試驗技術領域。所述方法包括：根據可靠性增長模型對威布爾分布產品研制階段試驗數據進行建模，獲取產品可靠性先驗信息，并通過結合貝葉斯算法，獲取產品可靠性后驗分布...

本發明公開了一種基于混合專家模型的圖神經網絡訓練優化方法及系統，本發明方法包括采用自監督學習損失來訓練圖神經網絡中門控網絡的網絡參數以使得節點模式的向量空間和專家權重組合的向量空間的分布對齊：分別對節點模式的向量空間和專家權重組合的向量...

本發明涉及一種微半球結構成型過程高保真聯合仿真方法，包括：基于微半球結構成型過程中所使用的火焰噴燈的噴嘴建立溫度仿真三維模型，并基于溫度仿真三維模型對火焰噴燈產生的溫度場進行仿真，獲得溫度場仿真結果；對微半球結構成型過程中所使用的成型模...

本發明涉及一種基于局域共振和非線性阻尼的超殼雙機制寬帶減振方法，包括：構建利用局域共振帶隙對目標殼體的低頻響應峰值進行抑制的線性振子；線性振子包括：支撐結構、質量倉和線性質量單元；將線性質量單元替換為等質量的非線性質量單元獲得非線性振子...

本申請涉及一種基于動態范數估計的圖像多任務處理方法、裝置及設備。所述方法包括，先將訓練圖像輸入多任務處理網絡，共享特征編碼器生成共享特征，各任務特定解碼器據此預測。再依預測結果與真值標簽算各任務損失，通過任務范數確定損失權重，引入總范數...

本申請涉及一種基于數據驅動的視覺位姿估計方法。所述方法包括：構建視覺位姿估計模型，高效特征提取與匹配模塊通過輕量化網絡提取輸入圖像的多層級深度特征，經局部聚合、下采樣后跨視角匹配生成稠密匹配點對集合。兩階段層級位姿估計模塊通過多視幾何解...

本申請涉及一種基于通用音頻語言多模態大模型的三階段標簽重標注方法及裝置。所述方法包括：先以音頻特征提取模型，從處理后音頻生成含整體描述、語音及音樂特征的三段式結構化描述；再將其嵌入語義增強型提示模板，輸入標簽預測語言模型，結合語料庫統計...

本發明涉及雙極化的C波段能量選擇表面，包括介質層，在介質層上設置有結構層；結構層包括從外向內設置在同一平面的金屬邊框、感應區及諧振區；其中，金屬邊框與感應區之間具有間隔；感應區包括環向間隔設置的四個L形感應條帶，L形感應條帶的長臂分別沿...

本發明公開了一種可圖案化的多孔導電材料制備方法及其應用，制備方法包含以下步驟：（1）將導電納米材料與有機溶劑混合、超聲分散，得到導電納米材料分散液，有機溶劑為揮發性有機溶劑；（2）將預聚物與導電納米材料分散液混合，超聲分散，得到混合液a...

本發明提供一種故障設備維修拆裝方案生成方法、裝置、設備及介質，基于三維裝配體模型，集成裝備信息數據與多維約束，考慮裝備各項維修約束信息，如裝備零部件的裝配關系、裝備可達性等，提高維修路徑的實用性。采用混合優化算法生成最優維修路徑，同時優...

本申請屬于自動駕駛技術領域，涉及自動駕駛的接管預警方法、裝置、設備和介質。方法包括：獲取自動駕駛的駕駛員特征并建模，輸出指數值；獲取自動駕駛的交通場景并建模，輸出負荷值；以指數值為橫軸，以負荷值為縱軸，建立二維勢場；根據二維勢場，設計策...

本發明涉及高端設備維修技術領域，為解決三維裝配體維修中路徑規劃的易碰撞、可達性差、低效且精細化不足的問題，提供一種基于三維裝配體模型切片整合式維修路徑規劃方法和裝置，所述方法包括：獲取待維修設備的三維裝配體模型的點云數據；利用區域擴展算...