本發明公開了基于神經注意力增強型Q學習的集群調度方法，包括以下步驟：設置倉儲機器人集群調度的約束條件；每個倉儲機器人包括融合門控循環單元和多層感知器的神經網絡架構；通過采用參數共享策略，所有機器人共用同一套網絡權重進行學習；使用基于變分...

本發明提出一種幅相誤差條件下分布式嵌套MIMO雷達角度與幅相誤差聯合估計方法，屬于雷達信號處理技術領域。所述方法包括：步驟S1、建立分布式嵌套MIMO雷達回波信號模型，對接收陣列的回波信號進行匹配濾波和向量化處理得到系統回波信號模型，根...

本發明涉及柔性傳感器技術領域，公開了一種柔性大應變傳感器、制備方法及應用，旨在解決固體發動機藥柱等軟材料的大應變監測中傳統傳感器量程小、貼合性差，以及現有柔性傳感器信號線性度與重復性不佳、制備工藝復雜成本高的問題。采用聚合物薄膜制作柔性...

本申請涉及一種面向序列化的視覺地點識別方法、裝置、設備和存儲介質。所述方法包括：輸入一批次地點圖像訓練數據到視覺地點識別模型，經骨干網絡提取多層特征圖并拼接，輸入共享序列分支網絡第一特征混合單元，借im2im損失調整其參數。再輸入一批次...

本發明屬于社會事件預測領域，具體涉及一種社會事件持續預測方法、系統、設備及存儲介質，將社會事件數據通過上下文學習、聚合、池化操作后，得到嵌入向量，選擇預設時間窗口內的嵌入向量作為錨點樣本，將錨點樣本作為正樣本，獲取與正樣本在時間上有重疊...

本發明提出了一種低軌前向散射探測方法、系統及介質。包括構建基于Walker星座構型的低軌前向散射探測模型，其中每顆衛星與接收機構成一個探測單元，當空中目標受所述衛星群{}的輻射信號激發后，若第k()個探測單元滿足雙基地角度，根據Cava...

本發明公開了超低軌衛星氣動特性建模方法、計算機設備和存儲介質，所述方法包括：建立超低軌衛星的初始化模型，在模型對應的設計空間內對預設參數集中的參數分別進行高精度采樣和低精度采樣，得到高精度采樣點集合和低精度采樣點集合，采用DSMC法和面...

本發明涉及基于物聯網信號傳輸效應的災害性降雨監測方法，包括：利用通信基站獲取的物聯網終端的信號參數，構建信號特征矩陣；對輔助降雨監測設備獲取的基準降雨數據，劃分降雨等級矩陣；基于所述信號特征矩陣和降雨等級矩陣，構建訓練集和測試集；利用所...

本發明公開抗光暈干擾的魚眼圖像有效區域檢測方法，針對光暈強度、模糊程度、顏色、位置和尺寸因素，對魚眼圖像拍攝過程中可能存在的光暈干擾進行建模仿真，并基于深度神經網絡構建魚眼圖像有效區域檢測模型，模型輸入為光暈干擾的魚眼圖像，輸出為有效區...

本發明提出一種基于波形和濾波器聯合設計的移頻信號抑制方法，步驟為：步驟一：構建脈沖壓縮目標函數；步驟二：構建移頻信號抑制目標函數；步驟三：聯合設計問題建模；步驟四：波形和濾波器迭代求解。本發明從波形與濾波器聯合設計角度，提供了抑制移頻信...

本申請涉及一種面向機動通信的智能超表面快速優化方法。所述方法包括：設置RIS快速優化參數，包括含優化結束標準、碼本大小及單元狀態集合，先對RIS單元粗分組，同組子陣面參數相同，為每組生成初始狀態生成概率矩陣，用CE方法優化。多次迭代后，...

本發明公開一種可抑制模式不穩定效應的高功率全光纖激光器，包括多模耦合光場模塊，用于將單模光束分束為N路，并對分束后的N路單模激光的相位、振幅和偏振參數進行閉環自適應調節后再由N合1耦合器合束為一路時變的多模耦合光場輸出；主放大器，時變的...

本發明提供的城市信道預測方法及裝置，包括獲取測量區域的高程圖、實測信道數據以及對應的GPS數據；提取信道特性參量；提取標量環境特征；基于信道特性參量，結合菲涅爾區傳播理論確定矩形環境圖像大小；獲得地形高程圖、建筑高程圖和圖像特征重要性分...

本發明公開了一種NUMA可感知的分布式并行文件系統元數據管理方法及系統，方法包括：構建本地元數據視圖和全局元數據視圖，本地元數據視圖用于將元數據按訪問模式動態分配到各個結點并在每個結點維護獨立的元數據副本，全局元數據視圖用于為元數據的跨...

本申請涉及一種基于無監督域適應的可轉移向量量化對齊方法及裝置，通過利用特征提取單元提取源域和目標域數據集的源域以及目標域特征，通過在碼本中搜索與特征最相近的特征項計算整體特征分布損失函數，通過瓶頸層計算局部對齊損失函數，通過分類器進行分...

本發明公開了一種結合空間變化特征的魚眼畸變校正圖像超分辨率方法，方法構建了結合空間變化特征的魚眼畸變校正圖像超分辨率重建模型，包括像素位移矩陣生成模塊和超分辨率重建模塊，其中，像素位移矩陣生成模塊根據魚眼畸變參數估計結果，利用魚眼畸變模...

本發明公開一種少模光纖雙級聯模式轉換器及大功率少模光纖激光器，在少模光纖上級聯有纖芯基模與纖芯高階模式轉換器以及纖芯高階模與包層模轉換器；所述纖芯基模與纖芯高階模式轉換器的折射率調制分布均勻分布在纖芯正中央，用于將纖芯基模耦合到纖芯高階...

本發明公開了一種大模型輔助的自動化程序驗證方法與系統，本發明方法包括針對待驗證程序執行數據規模關聯性分析以判斷是否能夠數據規模優化，如果能夠數據規模優化則執行數據規模優化、使用驗證工具對優化結果進行驗證；針對待驗證程序執行缺陷分析以判斷...

本發明公開了一種基于語言引導部件分析的靈巧抓取生成方法、裝置及設備，方法包括：獲取目標的類別級描述與有效部件的部件級描述，得到類別級語義特征與部件級語義特征，進行交叉注意力組合得到類別?部件語言特征；對點云進行特征提取，得到全局幾何特征...

本技術公開了一種仿生蝴蝶飛行裝置，屬于飛行器技術領域，包括傳動主軸，傳動主軸的兩側分別設有擺動翼，且傳動主軸的兩端分別設有第一擺動機構和第二擺動機構；第一擺動機構沿第二方向兩端連接兩擺動翼的一端，第一擺動機構可帶動兩擺動翼沿第二方向和第...