一種控制工業(yè)機(jī)器人(12)相對(duì)于表面(28)的移動(dòng)的方法，該方法包括在離線編程系統(tǒng)(14)中為工業(yè)機(jī)器人提供多個(gè)候選目標(biāo)點(diǎn)(56a?56f)；在離線編程系統(tǒng)中提供多個(gè)實(shí)際參考點(diǎn)(70；70a?70e)，實(shí)際參考點(diǎn)指示表面的真實(shí)輪廓；基于...

本發(fā)明涉及一種控制工業(yè)機(jī)器人(100)的方法(200)，該工業(yè)機(jī)器人(100)包括機(jī)器人控制器(no)、與機(jī)器人控制器(no)分離的編程界面(120)以及具有多個(gè)致動(dòng)器(131)的機(jī)器人操縱手(130)。該方法(200)包括：經(jīng)由第一安...

本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及用于開關(guān)柜的外殼組件和開關(guān)柜。該外殼組件包括頂板、一個(gè)或多個(gè)連接構(gòu)件、濾網(wǎng)、擋水板和蓋板。頂板被安裝在開關(guān)柜的頂部并且包括通風(fēng)口，通風(fēng)口靠近頂板的第一側(cè)，用于使得開關(guān)柜內(nèi)側(cè)的氣體能夠通過通風(fēng)口與大氣熱交換。一...

本公開的實(shí)施例提供了用于視頻編碼的方法、設(shè)備和介質(zhì)。該方法包括根據(jù)視頻編碼設(shè)備與至少一個(gè)終端設(shè)備之間的丟包率和發(fā)送碼率，確定至少一個(gè)終端設(shè)備所接收的預(yù)測(cè)碼率。方法還包括獲取視頻編碼設(shè)備中的多個(gè)視頻編碼器的多個(gè)編碼碼率，以及根據(jù)預(yù)測(cè)碼率和...

本公開涉及開關(guān)裝置的氣箱、組裝方法和開關(guān)裝置。一種氣體絕緣開關(guān)裝置的氣箱，該氣箱包括用于形成腔室的前板、與前板相對(duì)的后板、頂板、與頂板相對(duì)的底板、以及一對(duì)側(cè)板，一對(duì)側(cè)板中的側(cè)板分別附接至前板、后板、頂板和底板的側(cè)邊緣，每個(gè)板分別包括彎折...

一種用于減少操縱器(1)的遠(yuǎn)側(cè)部分與近側(cè)部分之間的關(guān)節(jié)(5<subgt;j</subgt;)的運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差的方法，關(guān)節(jié)(5<subgt;j</subgt;)連接有：馬達(dá)(9<subgt;j</subgt...

提供了一種用于評(píng)估關(guān)節(jié)(5a，5b，5c，5d)中的運(yùn)動(dòng)誤差的方法，關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)地連接機(jī)械臂(1)的近端部分(15b，15c)和遠(yuǎn)端部分(14b，14c)，關(guān)節(jié)(5a，5b，5c，5d)具有與該關(guān)節(jié)相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)(9b，9c，9d)和傳感器...

本公開的實(shí)施例涉及用于校正具有至少一個(gè)機(jī)器人臂的機(jī)器人的熱漂移的方法和裝置。所述方法包括：響應(yīng)于所述至少一個(gè)機(jī)器人臂上的參考點(diǎn)移動(dòng)到預(yù)選位置，檢測(cè)所述參考點(diǎn)的實(shí)際位置；計(jì)算所述預(yù)選位置與所述實(shí)際位置之間的偏差值；以及基于所述偏差值校正所...

一種用于工業(yè)輸送機(jī)設(shè)施的輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)，包括：滑輪軸(2)；無齒輪馬達(dá)(20)，包括馬達(dá)軸(22)和具有安裝部(24)的馬達(dá)殼體；用于支撐該馬達(dá)(20)的底座框架(10)；第一對(duì)準(zhǔn)部分(31)；支撐結(jié)構(gòu)(40)；第二對(duì)準(zhǔn)部分(32...

本公開涉及物體捆扎裝置。一種物體捆扎裝置包括開口，該開口限定具有內(nèi)壁的接合通道。至少一個(gè)主體接合構(gòu)件被設(shè)置在內(nèi)壁上，該至少一個(gè)主體接合構(gòu)件具有保持表面，該保持表面由第一端和第二端橫向界定。保持表面在第一端與第二端之間具有非線性表面輪廓。...

本公開涉及一種開關(guān)設(shè)備和電氣組件。根據(jù)本公開的開關(guān)設(shè)備包括：殼體和波形板。殼體被配置為在充氣狀態(tài)下容納開關(guān)組件，并且波形板包括多個(gè)剛性凸起部和多個(gè)剛性凹陷部。多個(gè)剛性凹陷部與多個(gè)剛性凸起部交替排列，并且多個(gè)剛性凹陷部被配置為固定至所述殼...

本發(fā)明涉及一種用于中壓或高壓開關(guān)設(shè)備的開關(guān)。開關(guān)包括第一固定觸頭、第二固定觸頭、可移動(dòng)觸頭、至少一個(gè)可彎曲連接件和觸頭驅(qū)動(dòng)。在開關(guān)的接通狀態(tài)下，可移動(dòng)觸頭處于將第一固定觸頭連接到第二固定觸頭的位置。在開關(guān)的關(guān)斷狀態(tài)下，可移動(dòng)觸頭處于第一...

一種用于為機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)啟用用戶反饋并且總結(jié)投入回報(bào)的方法，該方法包括：提供訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和初始機(jī)器學(xué)習(xí)模型；提供初始機(jī)器學(xué)習(xí)模型的結(jié)果；從用戶接收關(guān)于初始機(jī)器學(xué)習(xí)模型的結(jié)果的反饋，基于反饋來豐富訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以獲取豐富的數(shù)據(jù)集；基于豐富的數(shù)據(jù)集...

本公開涉及不間斷電源UPS信息收集器的同步。用于同步至少一個(gè)不間斷電源UPS信息收集器和至少一個(gè)其他UPS信息收集器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，該計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法包括：提供至少一個(gè)虛擬UPS信息聚合器，用于同步至少一個(gè)UPS信息收集器和至少一個(gè)其他...

本公開的實(shí)施例涉及一種用于為容器加蓋的系統(tǒng)以及一種用于為容器加蓋的方法。用于為容器加蓋的系統(tǒng)包括：傳送裝置(20)，該傳送裝置被配置為傳送容器(70)，該容器具有非圓形的開口；蓋子保持組件，該蓋子保持組件被配置為將蓋子保持在固定的定向上...

一種用于操作泵系統(tǒng)的方法和設(shè)備，泵系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)泵(110)、操作性地耦接至旋轉(zhuǎn)泵的三相感應(yīng)電機(jī)(120)，以及操作性地耦接至感應(yīng)電機(jī)的AC驅(qū)動(dòng)器(20)，該設(shè)備被配置為在多個(gè)不同的角速度下向感應(yīng)電機(jī)(120)供應(yīng)三相AC電壓，監(jiān)測(cè)響應(yīng)于...

本發(fā)明涉及一種形成斷路器接觸件(1)的方法(100)，所述接觸件包括增強(qiáng)相和導(dǎo)電相，所述方法包括：提供(110)液態(tài)的增強(qiáng)相漿料；對(duì)所述漿料進(jìn)行凍結(jié)鑄造(120)，以形成包括凍結(jié)液體結(jié)構(gòu)和增強(qiáng)相結(jié)構(gòu)的鑄件；從所述鑄件中除去(130)所述...

公開了一種方法，包括由工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備接收具有使用私鑰生成的第一數(shù)字簽名的第一變更集，其中第一變更集包括用于修改工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的配置或狀態(tài)的數(shù)據(jù)包；由工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備基于與私鑰相對(duì)應(yīng)的預(yù)先存儲(chǔ)的公鑰來驗(yàn)證第一變更集的第一數(shù)字簽名；由工業(yè)自動(dòng)...

本公開涉及防傾倒裝置、推車裝置和電氣設(shè)備。防傾倒裝置包括主體、可伸縮部件、耦接部件、第一彈性部件和支撐部件。可伸縮部件設(shè)置在主體第一側(cè)的底部。耦接部件通過設(shè)置在耦接部件中部的軸可旋轉(zhuǎn)地耦接至主體，其第一端與可伸縮部件耦接，并且與第一端相...

本公開的各實(shí)施例涉及用于GIS開關(guān)柜的電氣連接裝置以及GIS開關(guān)柜。提供了一種用于GIS開關(guān)柜的電氣連接裝置，包括：導(dǎo)體(20)，被配置為將開關(guān)柜的相鄰的氣室中的組件電連接，以及絕緣主體(10)，絕緣主體(10)沿導(dǎo)體(20)的長(zhǎng)度的至...