本發明是一種仿昆蟲振翅運動效果的轉動機構，主要由轉臂與轉翼組成。轉翼隨轉臂轉動的同時還相對轉臂反向轉動，使轉翼的絕對角速度只有轉臂的角速度的二分之一，從而使轉翼產生不對稱轉動。用高速不對稱轉動可產生模仿高頻率不對稱擺動的振翅運動效果；因...

一種仿生平板船舶推進器，其特征在于：含有左右對稱的兩個相同部分，每個部分由固定壁［１１］、轉臂軸［４］、轉臂［５］、兩個平板槳葉［１］與［１０］組成，轉臂［５］的中部安裝轉臂軸［４］，轉臂［５］的兩端分別安裝兩個平板槳葉［１］與［１０］...

本發明提供一種雙葉片推進器，屬于現代交通技術領域。該雙葉片推進器由葉片、主動軸、轉臂、傳動箱、控制軸、接軸和機架組成，主動軸、轉臂、接軸和傳動箱的箱體剛性連接后支承在機架上，葉片的軸端分別與轉臂和傳動箱連接，主動軸轉動時葉片進行不對稱的...

一種用于自行車的高穩定性線控車閘，包括金屬卡頭裝置、鋼絲線、閘線套筒，其特征是：在線控車閘上裝有一種金屬卡頭裝置，金屬卡頭裝置由卡頭（１）、金屬體身（２）、卡槽（３）、注油孔（４）、通孔（５）、防護套（６）組成。

本發明提供一種轉動步行輪，屬于仿生機械技術領域。該轉動步行輪主要由主軸、上轉臂、下轉臂、轉桿等組成，上轉臂的一端與主軸固連，另一端與下轉臂的中部用轉動副連接，兩個轉桿的中部用轉動副分別連接在下轉臂的兩端，兩個轉桿的長度必須小于下轉臂長度...

本實用新型提供一種轉動步行輪，屬于仿生機械技術領域。該轉動步行輪主要由主軸、上轉臂、下轉臂、轉桿等組成，上轉臂的一端與主軸固連，另一端與下轉臂的中部用轉動副連接，兩個轉桿的中部用轉動副分別連接在下轉臂的兩端，兩個轉桿的長度必須小于下轉臂...

本發明公開了一種電驅動蠕動式纜索機器人，屬于機器人技術領域。該纜索機器人包括爬升裝置、夾緊機構、內錐套調整裝置，其中爬升裝置由驅動電機、上機板、下機板、驅動絲杠、螺母、光桿、傳感器、觸發片組成；其中的夾緊機構包括由外錐套、頂緊銷、內錐套...

一種三自由度并聯結構機器人姿態檢測裝置，其特征在于該裝置包括基平臺、連接被測物體的動平臺、三個移動副及位移傳感器，定長桿和球鉸移動副兩端分別用球鉸連接動平臺和基平臺，定長桿一端固連于基平臺，另一端球鉸于動平臺。

一種快速凸輪自鎖臺虎鉗，由松卡鉗體（１）、回位彈簧（７）、緊夾鉗體（３）、鉗座（４）、凸輪（５）、定位鋼珠（１０）、直齒條（１１）、鍵（１２）、鎖定銷（１３）等組成，其特征在于，所述的緊夾鉗體（３）后面安裝有帶手柄的凸輪（５），鎖定銷（...

一種在鉆床上加工零件的定位裝置，包括機械調節鎖緊裝置（２）、機械固定裝置（３），其特征在于：激光發射器（１）固定在機械調節鎖緊裝置（２）的正側下方，機械調節鎖緊裝置（２）與機械固定裝置（３）垂直相連接。

一種能剪切中大型異型斷面型材的錯位模式刀片型鋼剪切機。它主要由固定機架（裝有固定模式刀片）、擺動機架（裝有擺動模式刀片）及其凸輪機構組成。型材進入剪切機后，通過液壓缸帶動刀架移動，使固定機架內的模式刀片和擺動機架內的模式刀片合模，抱緊型...

本發明提供一種納米鐵粉的制備方法，屬于納米材料制備技術領域。所用的方法為化學還原法，該制備方法主要內容是：首先將一定量的無機鐵鹽與表面活性劑混合研磨，然后在得到的混合物中加入一定量的金屬鋁粉，混合后研磨，在２０～８０℃保溫靜置０～４小時...

本發明涉及一種制備金屬鎳納米粒子的方法，屬于液相化學還原制備納米材料技術領域。本發明采用連二亞硫酸鈉為還原劑，在堿性條件下還原鎳的氫氧化物，并采用聚乙烯吡咯烷酮為分散劑，丙二醇－水混合溶液為反應介質，生成鎳納米粒子粒徑３０－６０ｎｍ。本...

本發明涉及一種制備金屬銅納米粒子的方法，屬于液相化學還原制備納米材料技術領域。本發明采用連二亞硫酸鈉為還原劑，在堿性條件下還原氫氧化銅，并采用十二烷基硫酸鈉為分散劑，生成銅納米粒子粒徑３０－９０ｎｍ。本發明具有工藝過程簡單，生產成本低廉...

本發明涉及一種制備納米金屬銅粉的方法，屬于金屬納米粉體材料制備技術領域。本發明采用在丙二醇反應介質中及月桂醇聚環氧乙烷醚硫酸鈉存在時，鐵粉與銅鹽研磨，通過金屬轉換反應直接生成金屬銅納米粒子，是一種簡單方便，成本低廉的制備納米金屬銅粉的新...

本發明提供了一種金屬鎳納米粉的制備方法，屬于納米材料制備技術領域。該制備方法利用比鎳金屬性活潑的金屬鋁粉在常溫常壓下和無機鎳鹽混合，將無機鎳鹽與保護劑一起研磨后靜置一定時間，通過金屬間置換反應將鎳離子置換為金屬鎳納米粉體。所用的制備方法...

本發明提供一種用于連鑄機控制鑄坯凝固結構的方法，屬于冶金工業連續鑄鋼生產技術領域。該方法是：在連鑄機的結晶器或中間包的鋼水中，插入一根電極，電極通過電纜連接到高頻電源輸出的負極，高頻脈沖電源的正極用電纜連接到連鑄機的鋼結構基礎上，在連鑄...

本發明提供一種輕型薄壁Ｈ型鋼補熱軋制方法，屬于金屬塑性加工成型技術領域。該方法首先采用普通的Ｈ型鋼軋制工藝，將鋼坯軋制成具有腹板和翼緣的“Ｈ”形軋件，在軋件進入中、精軋機過程中，在腹板或翼緣厚度軋制到８ｍｍ以下時，由安裝在生產線的感應加...

本實用新型提供一種可量化干膜潤滑劑噴涂裝置，屬于潤滑技術領域。該噴涂裝置由低速電機、支承體、轉向軸、量角器、水平標尺、噴槍、支撐架以及底座組成；通過低速電機控制支承體的雙向低速轉動，通過在轉向軸安裝量角器實現支承體的俯仰角度的精確讀數，...

燒傷止痛貼及其配制方法屬于中國醫藥燒傷外科領域，燒傷止痛貼組成及其重量百分比為：地榆２－１０，茶油５－２０，冰片０．５－３，蜂蜜７－８０，鹽１－８４．５，其配制方法為：先將茶油煮沸，然后投入地榆粉，攪拌成稀膏狀，再加入蜂蜜、鹽，熬開５分...