本發明公開了一種磁氣懸吊伺服裝置力位耦合控制方法及系統，涉及空間機構地面微重力實驗技術領域。本發明利用吊索傾角檢測裝置測出吊索偏離數值方向的角度后，位置跟隨控制器基于該偏角反饋驅動全向輪進行位置修正，同時恒力補償控制器利用偏角反饋和張力...

本發明提供了一種基于腦電量化指標的麻醉深度評估方法，結合頻域分析與信息動力學分析的耦合，能夠全面、精確地評估麻醉深度；通過結合腦電低頻能量占比和腦電復雜度分析，能夠全面捕捉腦電信號中的非線性動態特征和頻域能量變化，提供多維度的麻醉深度評...

本申請公開了一種基于耦合故障概率矩陣的車載氫電系統診斷方法及系統，涉及氫電系統領域，該方法包括：通過傳感器網絡實時采集車載氫電系統的運行狀態參數；數據采集模塊根據運行狀態參數得到多維度原始數據流；信號預處理模塊對多維度原始數據流進行預處...

本發明屬于微波光子學技術領域，涉及一種基于穩定光纖鏈路的時頻信號同步傳輸方法及系統。同步傳輸方法包括：獲取毫米波光探針信號，基于毫米波光探針信號對現有光纖延時變化進行感知；檢測毫米波光探針信號的相位變化，得到光纖延遲變化的誤差信號；基于...

本申請涉及計算機視覺與邊緣計算領域，公開了面向動態數據漂移的端?邊?云協同實時視頻分析系統，該系統包括依次連接的端側設備、邊緣節點及云端服務器。端側設備執行視頻采集與特征提取，并緩存上傳數據。邊緣節點基于上傳數據并行計算特征空間與預測分...

本發明提供一種集成雙重注意力機制的時空網絡瓶頸預測方法，涉及工業數據處理技術領域，所述集成雙重注意力機制的時空網絡瓶頸預測方法，包括：獲取當前時間之前第一預設時長內生產車間的生產相關數據；將生產相關數據輸入至瓶頸預測模型，得到瓶頸預測模...

本發明涉及面向增材制造的多功能胞元設計方法，屬于結構設計技術領域，特別涉及面向增材制造的多功能胞元設計細分領域。本發明通過調整式中的水平集參數可以調整TPMS曲面結構的實體厚度，改變胞元的相對密度。本發明的方法建立了每種胞元構型特征各自...

本發明公開的一種時間分辨的金屬材料多力學參數同步檢測裝置及方法，屬于金屬材料力學性能檢測技術領域。本發明包括步驟：1、利用時間分辨的金屬材料多力學參數同步檢測裝置為樣品光譜采集進行配置；2、分別在不同延遲時間下構建光譜矩陣Mn；3、對光...

本發明涉及一種基于殉爆反應烈度等級的殉爆模擬可視化系統，屬于殉爆模擬技術領域，解決了現有技術中殉爆模擬存在成本高、效率低以及不能有效量化反應烈度等級進行殉爆模擬的問題。包括三維基礎模型構建模塊，用于基于待模擬殉爆場景，構建主發藥和被發藥...

本發明公開了一種譜載荷沖擊疲勞試驗裝置及控制方法，包括被測結構、驅動單元和沖擊頭、檢測與控制系統，其中檢測與控制系統的工控機與PID控制器通信連接，PID控制器分別與電液伺服閥、力傳感器和位移傳感器電連接，電液伺服閥接入液壓作動器的油路...

本發明公開了一種咪唑?磺酸類紫外線吸收劑及其制備方法與應用、改性聚氯乙烯材料，其屬于紫外線吸收劑技術領域，咪唑?磺酸類紫外線吸收劑的結構式為R1R2。咪唑?磺酸類紫外線吸收劑的制備方法包括：鈷鹽加入溶劑中，加入甲磺酸，加熱反應、降溫得到...

一種基于諧振腔小型集成的布里淵光纖激光器，屬于光纖激光器技術領域。光纖激光器包括：激光器主體，包括第一激光器、摻餌光纖放大器、第一密集波分復用器、環形器及諧振腔；零差鎖定相位結構，包括第二激光器、偏壓控制板、強度調制器、信號源、光電探測...

一種基于顯式參考調節的無人飛行器保成本約束控制方法，屬于飛行器控制領域。本發明實現方法為：在位置環中，引入固定時間擾動觀測器，對包括接觸力在內的集總擾動進行補償；設計基于線性矩陣不等式的最優保成本控制器作為位置預穩定反饋控制器；引入顯式...

本發明公開了一種多模態分層交叉融合的無人機地下環境裂縫檢測方法，包括以下步驟：分別基于可見光圖像、紅外圖像和激光雷達點云提取深度特征；將提取的深度特征進行融合，獲得融合特征；通過分割網絡將融合特征進行分割獲得分割裂縫掩碼，通過分類網絡，...

本發明公開了一種對重金屬污染物敏感的電化學活性菌在檢測水質生物毒性中的應用，屬于水質生物毒性檢測技術領域，將電化學活性菌暴露于有毒污染物后，根據電信號抑制率測定水質生物毒性；所述有毒污染物為重金屬污染物；所述電化學活性菌為產氣腸桿菌或陰...

本發明公開了一種基于車載SAR圖像的微小目標檢測方法。提取用于表征候選特性的CFAR檢測到的候選目標的多類特征參數，基于多特征加權評分判決機制對候選目標進行判決，對每一個候選目標計算綜合評分值，將所述綜合評分值與預設判決閾值進行比較。當...

本發明屬于高性能復合材料技術領域，具體公開了一種仿生筋骨式碳/碳蜂窩夾層結構及其構建方法和應用，包括自上而下設置的C/C復合材料上面板、多尺度筋骨增強芯層和C/C復合材料下面板，所述多尺度筋骨增強芯層包括低密度C/C蜂窩基體和高密度碳質...

本發明公開了一種基于神經網絡的多模態傳感器環境感知融合預測方法，涉及計算機輔助預測技術領域。本發明的方法包括采集傳感器陣列的多通道數據及標定參考值；預處理并構建數據集；構建包含頻域建模、線性趨勢與非線性殘差分支的融合神經網絡；設計融合數...

本發明公開了一種面向地月空間的高動態微弱DSSS信號捕獲方法，涉及直接序列擴頻技術領域，包括，利用當前多普勒分組的中心頻率對接收的復基帶信號進行解調，生成基帶多普勒解調信號，根據當前時延分段的初值產生本地偽碼信號；將所述基帶多普勒解調信...

本發明公開了一種基于分層模仿學習與殘差力控的非剛性吸附精密裝配方法，采用終端處理器提取包含六維關節角度向量、角速度向量為輸入，以裝配階段標簽為監督信號，對全連接神經網絡及狀態切換判定模型進行離線訓練，使全連接神經網絡將高維關節空間數據映...