本發明公開了一種考慮時敏目標的多無人機城市巡檢任務分配方法，涉及任務分配技術領域。本發明考慮到實際城市巡檢中光電有效載荷的能力和目標特征，將異構目標分為點目標、線目標、面目標和體目標，建立了考慮時間窗口的三維Dubins動態多車輛路徑模...

本發明所涉及一種仿海螺殼圓管改進抗沖擊吸能結構，屬于抗沖擊防護技術領域，結構單體或結構模塊化陣列可用于動態載荷防護。通過仿生方法改進圓管結構，在完全不增加傳統圓管質量前提下，借助簡單結構設計實現制造成本可控，與傳統圓管相比，其單位質量下...

本發明涉及一種用于“三明治”夾心結構芯層的缺角立方盒薄壁吸能器，所述吸能器為中空結構，在大立方體的體對角線方向挖去兩個角部（小立方體）形成缺角立方盒薄壁結構；所述結構的底部三個頂點與“三明治”夾心結構的底板接觸，頂部三個頂點與頂板接觸，...

一種基于混合專家模型的軌跡預測方法、系統、介質及產品，涉及專門適用于預測目的的數據處理系統領域，該方法包括：獲取任意長度的觀測軌跡；利用預置的編碼器對觀測軌跡進行編碼，得到軌跡特征表示；將軌跡特征表示輸入門控網絡，計算最優觀測長度；根據...

本申請公開了一種車載氫系統泄漏識別方法、系統、設備、介質及產品，涉及氫燃料電池汽車安全監測領域，該方法包括獲取車載氫系統管路包括振動信號與變形應變信號的泄漏響應信號并進行預處理操作；對預處理泄漏響應信號分別進行頻域特征提取和時域特征提取...

本發明提供了一種集成因瓦合金材料合成與零件制備的超短流程增材制造方法，屬于合金制造技術領域。本發明包括驗證打印路徑一致性、固定基板，將鎢極裝配于焊槍中，將鐵絲和鎳絲放入送絲機構中并調整送絲角度使絲材交點位于鎢極正下方、配置保護氣體參數，...

本發明涉及一種細長晶粒形成的互鎖顯微結構碳化硅陶瓷及其制備方法，屬于陶瓷材料技術領域。該方法以α?SiC粉體為主體原料，加入一定比例的未經過交聯、固化或預處理的全氫聚硅氮烷（PSZ），制備成陶瓷復合粉體。隨后，在特定條件下進行放電等離子...

本公開提供了一種基于可觀測度分析的慣性運動測量自旋轉激勵增強方法和系統。本發明利用電機驅動慣性測量單元IMU旋轉，電機和IMU形成的自旋轉激勵模組綁定在運動主體上；分析IMU誤差狀態的可觀測度變化規律，并據此生成旋轉激勵控制律；在零速更...

本發明公開了一種極低溫環境特種裝備泵馬達容積效率預測方法，涉及液壓傳動技術領域，包括以下步驟：基于泵馬達的結構參數、材料熱膨脹特性及液壓油粘溫特性，構建包括關鍵配合副間隙計算和泄漏流量計算的泵馬達容積效率參數化模型；獲取泵馬達在低溫工況...

本發明公開了一種苯腈金屬基紫外線吸收劑及其制備方法與應用、改性聚氯乙烯材料，屬于紫外吸收劑技術領域。該苯腈金屬基紫外線吸收劑的制備方法包括：將苯腈類化合物加入第一有機溶劑中，加入金屬氫氧化物，加熱反應，降溫，得固體沉淀；將固體沉淀溶于第...

本發明屬于計算機視覺與三維感知技術領域，具體涉及一種融合實例分割與自標定的可變焦雙目測距方法及系統，具體過程為：利用雙目相機采集的圖像，基于深度學習的自標定方法進行自標定，獲得相機內外參；獲取圖像中每個檢測實例的掩碼區域、類別標簽和置信...

本發明公開了一種基于多弧并行電弧增材制造的鋼筋?混凝土復合結構時序協同成形工藝方法，屬于增材制造技術領域。該方法包括：根據承載需求進行鋼筋空間結構設計與多頭路徑規劃；根據鋼筋直徑選擇單絲單弧或雙熱源沉積模式，并根據空間成形角度自適應調整...

本發明公開了一種對多環芳烴污染物敏感的電化學活性菌在檢測水質生物毒性中的應用，屬于水質生物毒性檢測技術領域，根據電化學活性菌的菌液的電信號抑制率，測定有毒污染物的水質生物毒性；所述電化學活性菌為固氮螺菌屬，具體為巴西固氮螺菌。本發明基于...

基于電容開關機制的Dicke式檢波器及檢測方法，屬于微波測量及射頻信號檢測領域。基于電容開關機制的Dicke式檢波器，包括主電路和控制電路。主電路包括信號切換與調理網絡、采樣保持網絡和差分輸出網絡；控制電路主要由時鐘發生器和邏輯驅動電路...

本申請提供一種基于多模態歷史信息融合的無人機視覺語言導航方法，包括：獲取當前時刻之前的無人機采集的圖像幀序列和無人機飛行的軌跡點序列，以及任務語言指令和無人機的當前時刻的觀測值；利用視覺Slot聚合對圖像幀序列進行處理，得到視覺記憶特征...

一種基于圖論描述的變拓撲系統動力學遞推組集方法，屬于航天器動力學領域。本發明實現方法為：基于圖論算法自動計算循環維數、匹配非樹邊、生成偽節點，將含圈結構轉化為連通無圈的樹狀結構。多模塊拓撲自動延拓，通過節點編號延拓方法，自動識別重復節點...

本申請提供一種雙波長干化學檢測方法及系統，方法包括：獲取待測樣本的第一待測物質反應區在第一波長下的第一反應平穩點信號，以及在第二波長下的第二反應平穩點信號；將第一反應平穩點信號輸入第一待測物質對應的第一濃度量化模型，得到第一濃度值；將第...

本發明公開了一種用于衛星姿態驗證磁懸浮測試系統及其控制方法，涉及設備測試技術領域，該系統的第一電磁鐵固定于框架頂端作為可控磁場源，連接體下端設與其磁軸同軸的通孔形成導向通道。連接桿穿設于通孔并由第一、第二限位部實現軸向限位保護，其底端連...

本發明實施例公開一種基于動態多方計算的智能車間安全任務調度方法。利用任務分配中心向安全計算中心發送指定任務；利用安全計算中心根據指定任務生成任務能力認證，并發送任務能力認證至通過身份認證的生產單元；利用生產單元根據任務能力認證生成指標數...

本發明提供一種高準確度的窄線寬激光器線寬測量系統，能夠直接量化傳統延時自外差線寬測量裝置中延時光纖的1/f噪聲，在控制激光器本身噪聲影響相同的情況下，通過改變干涉儀的兩臂光纖長度對不同長度的延時光纖熱噪聲進行比較；通過使用短光纖干涉儀來...